SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 367 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 155.62 of 350.00 AH used of 24V (55.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.9 deg, depth 2.31 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 39 VBD -0.84 - - 139 - - - 1517 - -155.7 -11.57 - 1827 - - - - - - - - - - -
43 2.3 - 1 147 done -0.84 11.48 0.366 2615 215.7 - - 1517 - -155.7 -84.85 - 3626 -21.2 - - - - - - - 14.12 - 14.69
450 31.2 -9.1 42 457 done -0.84 - - 2615 - - - 1517 - -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
759 61.4 -10.2 73 767 roll -0.84 - - 2607 - 1.98 0.091 2582 537.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.26 -
810 66.6 -10.5 78 819 done -0.84 - - 2607 - 2.03 0.108 1520 -523.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.19 -
1120 98.6 -9.7 109 1128 roll -0.84 - - 2607 - 2.08 0.137 456 -511.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.12 -
1251 112.6 -10.6 122 1259 done -0.84 - - 2605 - 1.90 0.078 1525 562.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.34 -
1560 139.8 -8.4 153 1561 done -0.86 - - 2605 - - - 1526 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1860 164.9 -9.2 183 1869 roll -0.90 - - 2605 - 2.08 0.133 463 -511.1 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.13 -
2002 179.9 -11.1 197 2009 done -0.90 - - 2605 - 1.88 0.077 1521 562.8 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.38 -
2311 211.1 -9.7 228 2318 roll -0.93 - - 2605 - 2.08 0.134 443 -518.3 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.16 -
2399 219.8 -9.4 237 2407 done -0.93 - - 2604 - 1.92 0.078 1510 555.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.40 -
2710 246.3 -8.6 268 2718 roll -0.97 - - 2605 - 2.05 0.135 460 -512.2 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.18 -
2882 260.3 -9.5 277 2888 done -0.97 - - 2605 - 1.80 0.079 1484 568.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.42 -
3190 291.1 -9.4 288 3197 roll -1.02 0.12 0.135 2550 -458.3 1.98 0.135 464 -515.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.65 14.21 -
3382 310.3 -10.8 294 3387 done -0.98 - - 2547 - 1.75 0.082 1460 569.1 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.45 -
3703 339.8 -8.5 305 3709 roll -0.96 0.12 0.265 2573 216.7 2.03 0.101 2575 549.3 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - 14.29 14.27 -
3760 344.3 -7.9 307 3766 done -0.96 - - 2573 - 2.15 0.114 1450 -523.3 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.24 -
4092 366.8 -6.4 318 4093 done -0.96 - - 2573 - - - 1450 - -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4390 386.9 -7.0 328 4396 roll -0.96 - - 2573 - 1.92 0.139 460 -515.6 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.21 -
4469 391.7 -7.6 330 4477 done -0.96 - - 2566 - 1.80 0.083 1455 552.8 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.44 -
4780 419.4 -8.7 341 4786 roll -0.96 - - 2559 - 2.05 0.102 2570 543.9 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.31 -
4930 433.2 -9.3 346 4937 done -0.96 - - 2558 - 2.10 0.113 1464 -526.7 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.25 -
5260 468.0 -10.9 357 5261 done -0.96 - - 2558 - - - 1464 - -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5560 502.7 -11.5 367 5566 roll -0.96 - - 2558 - 1.95 0.138 460 -514.9 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.17 -
5628 510.1 -11.9 369 5632 done -0.96 - - 2552 - 1.85 0.086 1474 548.1 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.42 -
5941 546.7 -11.0 380 5947 roll -0.96 - - 2546 - 2.03 0.101 2570 539.9 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.31 -
6001 552.7 -10.3 382 6008 done -0.96 0.10 0.201 2576 300.0 2.08 0.110 1476 -526.0 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - 14.10 14.23 -
6333 582.0 -8.5 393 6339 roll -0.98 - - 2577 - 1.98 0.138 458 -514.1 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.13 -
6430 590.1 -8.8 396 6437 done -0.98 - - 2570 - 1.85 0.086 1470 547.0 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.38 -
6753 618.1 -8.4 407 6758 roll -1.01 - - 2565 - 2.03 0.105 2576 544.8 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.29 -
6789 620.4 -8.3 408 6797 done -1.03 - - 2565 - 2.15 0.112 1460 -519.1 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.25 -
7114 648.1 -8.5 419 7119 roll -1.06 - - 2565 - 1.95 0.142 462 -511.8 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.16 -
7220 656.2 -8.9 422 7228 done -1.06 - - 2559 - 1.85 0.089 1466 542.7 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.36 -
7531 686.2 -9.1 433 7538 roll -1.06 - - 2553 - 2.08 0.106 2575 533.2 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.23 -
7580 688.9 -9.0 434 7588 done -1.06 - - 2553 - 2.17 0.115 1450 -518.4 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.23 -
7891 722.2 -10.5 445 7898 roll -1.06 - - 2553 - 1.92 0.138 463 -514.1 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.07 -
7940 725.5 -10.7 446 7948 done -1.06 - - 2549 - 1.83 0.090 1455 542.1 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.35 -
8251 761.3 -10.8 457 8252 done -1.06 - - 2549 - - - 1455 - -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - - -
8551 793.0 -10.4 467 8552 done -1.06 - - 2549 - - - 1455 - -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - - -
8850 820.4 -8.6 477 8858 roll -1.06 - - 2544 - 2.12 0.108 2576 528.8 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.24 -
8900 822.9 -8.4 478 8909 done -1.06 - - 2545 - 2.17 0.112 1447 -520.3 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.21 -
9212 847.1 -6.9 489 9213 done -1.06 - - 2548 - - - 1446 - -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - - -
9510 866.6 -6.6 499 9517 roll -1.06 - - 2544 - 1.92 0.135 463 -512.0 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.06 -
9581 871.4 -7.3 501 9587 done -1.06 - - 2540 - 1.77 0.083 1441 552.5 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.27 -
9901 898.7 -9.0 512 9907 roll -1.06 - - 2537 - 2.15 0.111 2571 525.6 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.14 -
9990 907.3 -9.5 515 9997 done -1.06 - - 2537 - 2.20 0.118 1448 -510.5 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 14.14 -
10323 943.6 -11.5 526 10329 roll -1.06 - - 2536 - 2.17 0.113 2581 522.1 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 14.15 -
10359 947.2 -11.8 527 10366 done -1.06 - - 2536 - 2.20 0.116 1453 -512.7 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - - 14.13 -
10681 987.2 -11.9 538 10682 done -1.06 - - 2535 - - - 1452 - -155.7 - - 3598 - - - - - - - - - - -
10707 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10707 begin apogee
10714 990.6 -11.8 539 10879 roll -0.23 1.00 0.223 2807 272.0 - - 1525 - - 154.73 2.507 2990 -3.9 0.300 - - - - 1 - 13.85 - 12.76
10883 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10883 begin climb
10886 1003.3 - 544 11069 roll 0.84 1.10 0.115 3158 319.1 2.08 0.122 2578 506.2 155.7 167.35 2.533 2358 -3.8 0.289 - - - - 1 - 14.02 14.00 12.71
11302 1000.9 5.4 558 11372 done 0.82 - - 3165 - 2.10 0.148 1518 -504.8 211.5 64.45 1.821 2127 -3.6 0.381 - - - - - - - 14.30 13.26
11681 971.6 8.5 571 11687 roll 0.79 - - 3173 - 2.17 0.179 460 -487.6 211.5 - - 2116 - - - - - - - - - 14.26 -
11864 954.3 9.7 577 11870 done 0.75 0.15 0.285 3138 -233.3 1.98 0.108 1529 539.9 211.5 - - 2112 - - - - - - - - 14.24 14.44 -
12192 925.4 8.8 588 12198 roll 0.75 - - 3138 - 2.00 0.131 2585 528.0 211.5 - - 2111 - - - - - - - - - 14.40 -
12371 908.6 9.4 594 12378 done 0.75 - - 3146 - 2.05 0.135 1541 -509.3 211.5 - - 2109 - - - - - - - - - 14.33 -
12703 876.8 9.8 605 12708 roll 0.75 - - 3146 - 2.00 0.123 2585 522.0 211.5 - - 2109 - - - - - - - - - 14.39 -
12810 868.1 9.8 608 12820 done 0.75 - - 3153 - 2.03 0.134 1557 -506.4 211.5 - - 2108 - - - - - - - - - 14.33 -
13120 837.9 8.6 619 13127 roll 0.75 - - 3153 - 2.00 0.123 2581 512.0 211.5 - - 2108 - - - - - - - - - 14.37 -
13221 830.4 8.3 622 13228 done 0.73 0.10 0.275 3134 -190.0 2.00 0.141 1576 -502.5 211.5 - - 2107 - - - - - - - - 14.04 14.20 -
13543 807.8 6.4 633 13572 roll 0.75 - - 3134 - 1.98 0.132 2581 507.6 236.3 24.17 1.724 2022 -3.5 0.318 - - - - - - - 14.47 13.53
13693 798.5 6.6 638 13718 done 0.76 - - 3141 - 1.95 0.140 1587 -509.7 253.1 18.62 1.683 1955 -3.6 0.330 - - - - - - - 14.31 13.49
14041 775.8 6.2 650 14079 roll 0.78 - - 3141 - 1.90 0.122 2581 523.2 283.3 32.97 1.688 1829 -3.8 0.339 - - - - - - - 14.33 13.47
14151 769.7 6.5 653 14180 done 0.79 - - 3148 - 1.98 0.138 1600 -495.5 304.0 22.67 1.665 1747 -3.6 0.323 - - - - - - - 14.23 13.40
14493 743.0 7.7 665 14499 roll 0.79 - - 3148 - 1.88 0.124 2578 520.2 304.0 - - 1736 - - - - - - - - - 14.33 -
14551 738.3 7.9 667 14558 done 0.79 - - 3155 - 1.92 0.139 1611 -503.6 304.0 - - 1737 - - - - - - - - - 14.22 -
14883 710.8 8.6 678 14888 roll 0.79 - - 3155 - 1.85 0.125 2582 524.9 304.0 - - 1736 - - - - - - - - - 14.33 -
14950 705.6 8.7 680 14957 done 0.79 - - 3162 - 1.92 0.143 1624 -499.0 304.0 - - 1736 - - - - - - - - - 14.26 -
15271 676.6 8.7 691 15272 done 0.79 - - 3161 - - - 1624 - 304.0 - - 1736 - - - - - - - - - - -
15571 651.3 8.2 701 15579 roll 0.79 - - 3171 - 2.38 0.168 465 -487.0 304.0 - - 1735 - - - - - - - - - 14.11 -
15612 648.7 8.3 702 15619 done 0.79 - - 3171 - 2.15 0.099 1631 542.3 304.0 - - 1735 - - - - - - - - - 14.32 -
15931 620.7 8.4 713 15932 done 0.79 - - 3171 - - - 1630 - 304.0 - - 1735 - - - - - - - - - - -
16231 595.1 8.5 723 16233 done 0.79 - - 3170 - - - 1631 - 304.0 - - 1735 - - - - - - - - - - -
16530 570.4 8.0 733 16539 roll 0.79 - - 3179 - 2.42 0.166 458 -484.7 304.0 - - 1735 - - - - - - - - - 14.06 -
16629 563.0 8.1 736 16637 done 0.79 0.15 0.276 3146 -220.0 2.17 0.095 1623 536.9 304.0 - - 1735 - - - - - - - - 14.03 14.31 -
16954 536.1 8.6 747 16959 roll 0.79 - - 3145 - 1.75 0.108 2580 546.9 304.0 - - 1734 - - - - - - - - - 14.30 -
17070 525.0 9.2 751 17078 done 0.79 - - 3152 - 1.85 0.121 1635 -510.8 304.0 - - 1734 - - - - - - - - - 14.19 -
17404 492.8 9.9 762 17409 roll 0.79 - - 3153 - 1.80 0.108 2579 524.4 304.0 - - 1734 - - - - - - - - - 14.21 -
17479 486.6 10.2 764 17483 done 0.79 - - 3159 - 1.83 0.120 1649 -508.2 304.0 - - 1734 - - - - - - - - - 14.21 -
17782 455.3 9.6 774 17788 roll 0.79 - - 3169 - 2.35 0.142 454 -508.5 304.0 - - 1734 - - - - - - - - - 14.12 -
17829 452.5 9.5 775 17838 done 0.79 - - 3168 - 2.22 0.082 1668 546.8 304.0 - - 1735 - - - - - - - - - 14.33 -
18141 424.2 8.0 786 18142 done 0.79 - - 3168 - - - 1668 - 304.0 - - 1734 - - - - - - - - - - -
18442 401.6 7.5 796 18448 roll 0.79 - - 3168 - 1.70 0.099 2584 538.8 304.0 - - 1734 - - - - - - - - - 14.19 -
18549 394.5 7.9 799 18554 done 0.79 0.12 0.293 3149 -158.3 1.77 0.112 1669 -516.9 304.0 - - 1735 - - - - - - - - 13.98 14.20 -
18854 368.9 8.3 809 18860 roll 0.79 - - 3158 - 2.38 0.136 458 -508.8 304.0 - - 1734 - - - - - - - - - 14.09 -
18889 366.1 8.5 810 18898 done 0.79 - - 3158 - 2.22 0.077 1675 548.2 304.0 - - 1734 - - - - - - - - - 14.31 -
19211 335.6 9.4 821 19218 roll 0.79 - - 3157 - 1.70 0.098 2581 532.9 304.0 - - 1736 - - - - - - - - - 14.26 -
19272 329.8 9.5 823 19278 done 0.79 - - 3166 - 1.75 0.112 1675 -517.7 304.0 - - 1735 - - - - - - - - - 14.06 -
19603 298.1 9.8 834 19608 roll 0.79 - - 3174 - 2.40 0.135 454 -508.8 304.0 - - 1735 - - - - - - - - - 14.09 -
19662 291.9 10.0 836 19668 done 0.79 - - 3174 - 2.22 0.078 1686 555.0 304.0 - - 1736 - - - - - - - - - 14.29 -
19993 260.3 9.2 847 19998 roll 0.79 - - 3183 - 2.40 0.135 458 -511.7 304.0 - - 1736 - - - - - - - - - 14.00 -
20080 251.7 9.3 850 20088 done 0.79 0.15 0.263 3148 -233.3 2.22 0.076 1680 550.5 304.0 - - 1736 - - - - - - - - 13.98 14.32 -
20393 227.8 7.8 879 20400 roll 0.81 - - 3148 - 1.65 0.098 2579 544.8 304.0 - - 1736 - - - - - - - - - 14.10 -
20441 224.1 7.4 884 20449 done 0.81 - - 3155 - 1.73 0.110 1678 -520.8 304.0 - - 1737 - - - - - - - - - 14.02 -
20752 200.6 7.4 915 20759 roll 0.81 - - 3164 - 2.42 0.135 460 -503.3 304.0 - - 1738 - - - - - - - - - 13.97 -
20790 197.3 8.1 919 20799 done 0.81 - - 3164 - 2.25 0.075 1689 546.2 304.0 - - 1738 - - - - - - - - - 14.24 -
21101 172.0 8.1 950 21109 roll 0.81 - - 3163 - 1.65 0.097 2573 535.8 304.0 - - 1738 - - - - - - - - - 14.03 -
21141 168.9 8.0 954 21149 done 0.81 - - 3170 - 1.73 0.112 1676 -518.5 304.0 - - 1738 - - - - - - - - - 14.03 -
21451 142.1 8.8 985 21460 roll 0.81 - - 3170 - 1.75 0.105 2593 524.0 304.0 - - 1739 - - - - - - - - - 14.14 -
21502 138.0 8.3 990 21509 done 0.81 - - 3177 - 1.80 0.116 1670 -512.8 304.0 - - 1739 - - - - - - - - - 14.06 -
21812 115.1 6.6 1021 21840 roll 0.82 - - 3177 - 1.70 0.105 2579 534.7 322.4 19.23 0.952 1670 -3.6 0.084 - - - - - - - 14.44 13.76
21871 111.0 6.7 1027 21891 done 0.83 - - 3183 - 1.77 0.116 1669 -514.1 336.9 15.75 0.940 1615 -3.5 0.080 - - - - - - - 14.28 13.71
22193 86.9 7.4 1059 22200 roll 0.83 - - 3193 - 2.35 0.137 453 -517.4 336.9 - - 1608 - - - - - - - - - 14.09 -
22241 82.8 8.6 1064 22250 done 0.83 0.10 0.226 3163 -300.0 2.20 0.076 1667 551.8 336.9 - - 1607 - - - - - - - - 13.97 14.14 -
22554 56.3 9.2 1095 22561 roll 0.86 - - 3162 - 1.70 0.101 2586 540.6 336.9 - - 1607 - - - - - - - - - 14.14 -
22640 47.8 9.1 1104 22649 done 0.86 - - 3170 - 1.77 0.113 1672 -516.4 336.9 - - 1605 - - - - - - - - - 14.16 -
22953 17.3 9.7 1135 22958 done 0.88 - - 3170 - - - 1672 - 336.9 - - 1606 - - - - - - - - - - -
23100 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23101 begin surface coast
23119 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23119 begin surface
SM 3.15 - - - - -8.53 8.65 0.064 138 -350.5 0.32 0.159 1518 -481.2 350.04 4.90 0.140 1560 -9.4 0.022 - - - - - -