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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.38 of 150.00 AH used of 24V (67.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.99 of 100.00 AH used of 10V (63.01% remains) | |
| • Surface angle -72.4 deg, depth 0.21 m | • Intended pitch -7.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 101 | VBD | -0.62 | - | - | 125 | - | - | - | 2568 | - | -175.2 | -74.97 | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 4.6 | -12.1 | 10 | 132 | roll | -0.62 | 8.57 | 0.233 | 2162 | 237.7 | 2.17 | 0.052 | 3829 | 581.1 | -175.2 | -7.78 | - | 3568 | -61.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.93 | 26.41 |
| 154 | 27.9 | -39.1 | 16 | 159 | done | -0.62 | - | - | 2161 | - | 2.15 | 0.028 | 2526 | -606.0 | -175.2 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 469 | 114.6 | -25.5 | 35 | 471 | done | -0.62 | - | - | 2162 | - | - | - | 2525 | - | -175.2 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 769 | 186.8 | -22.3 | 50 | 775 | roll | -0.62 | - | - | 2162 | - | 2.47 | 0.031 | 1075 | -587.0 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 839 | 200.5 | -20.6 | 53 | 846 | done | -0.62 | - | - | 2154 | - | 2.65 | 0.037 | 2560 | 560.4 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 1168 | 262.6 | -17.5 | 69 | 1174 | roll | -0.62 | - | - | 2154 | - | 2.58 | 0.031 | 1089 | -570.2 | -175.2 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 1197 | 267.6 | -17.7 | 70 | 1204 | done | -0.62 | - | - | 2154 | - | 2.60 | 0.035 | 2558 | 565.0 | -175.2 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 1521 | 321.1 | -16.2 | 86 | 1527 | roll | -0.62 | - | - | 2154 | - | 2.55 | 0.031 | 1084 | -578.0 | -175.2 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1599 | 332.4 | -16.3 | 89 | 1606 | done | -0.62 | - | - | 2154 | - | 2.60 | 0.036 | 2558 | 566.9 | -175.2 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 1916 | 389.9 | -17.8 | 105 | 1922 | roll | -0.62 | - | - | 2148 | - | 2.15 | 0.049 | 3833 | 593.0 | -175.2 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 1969 | 398.0 | -17.6 | 107 | 1976 | done | -0.62 | 0.12 | 0.142 | 2181 | 275.0 | 2.10 | 0.024 | 2519 | -625.7 | -175.2 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.46 | - |
| 2292 | 442.9 | -13.3 | 123 | 2299 | roll | -0.62 | - | - | 2182 | - | 2.45 | 0.030 | 1069 | -591.8 | -175.2 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2328 | 446.6 | -13.2 | 124 | 2334 | done | -0.62 | - | - | 2181 | - | 2.60 | 0.033 | 2562 | 574.2 | -175.2 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 2643 | 486.2 | -11.9 | 140 | 2649 | roll | -0.62 | - | - | 2181 | - | 2.15 | 0.050 | 3829 | 589.3 | -175.2 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 2673 | 489.3 | -11.9 | 141 | 2680 | done | -0.62 | - | - | 2181 | - | 2.10 | 0.024 | 2520 | -623.3 | -175.2 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 2996 | 530.3 | -13.2 | 157 | 3002 | roll | -0.62 | - | - | 2181 | - | 2.45 | 0.031 | 1083 | -586.5 | -175.2 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3031 | 534.0 | -13.2 | 158 | 3038 | done | -0.62 | - | - | 2180 | - | 2.60 | 0.034 | 2564 | 569.6 | -175.2 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 3348 | 574.2 | -12.8 | 174 | 3354 | roll | -0.62 | - | - | 2170 | - | 2.15 | 0.050 | 3831 | 589.3 | -175.2 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 3432 | 583.3 | -12.9 | 177 | 3441 | done | -0.62 | - | - | 2170 | - | 2.10 | 0.025 | 2521 | -623.8 | -175.2 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 3739 | 625.4 | -13.4 | 190 | 3745 | roll | -0.62 | - | - | 2164 | - | 2.28 | 0.049 | 3823 | 571.1 | -175.2 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 3769 | 625.4 | -13.4 | 190 | 3778 | done | -0.62 | - | - | 2164 | - | 2.12 | 0.027 | 2523 | -613.2 | -175.2 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 4080 | 670.4 | -13.1 | 201 | 4086 | roll | -0.62 | - | - | 2164 | - | 2.47 | 0.031 | 1071 | -587.9 | -175.2 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 4099 | 670.4 | -13.1 | 201 | 4105 | done | -0.62 | - | - | 2155 | - | 2.60 | 0.034 | 2562 | 573.5 | -175.2 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 4421 | 713.4 | -11.9 | 212 | 4427 | roll | -0.62 | - | - | 2154 | - | 2.15 | 0.050 | 3822 | 586.0 | -175.2 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 4451 | 713.4 | -11.9 | 212 | 4459 | done | -0.62 | - | - | 2154 | - | 2.12 | 0.027 | 2521 | -613.7 | -175.2 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 4761 | 752.5 | -11.7 | 223 | 4763 | done | -0.62 | - | - | 2154 | - | - | - | 2521 | - | -175.2 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5058 | 788.6 | -11.9 | 233 | 5063 | roll | -0.62 | - | - | 2144 | - | 2.30 | 0.051 | 3822 | 565.7 | -175.2 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 5100 | 793.4 | -12.1 | 234 | 5106 | done | -0.62 | 0.12 | 0.135 | 2179 | 291.7 | 2.12 | 0.030 | 2528 | -610.4 | -175.2 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.34 | - |
| 5433 | 826.5 | -9.1 | 245 | 5435 | done | -0.62 | - | - | 2179 | - | - | - | 2527 | - | -175.2 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5733 | 849.8 | -7.5 | 255 | 5739 | roll | -0.62 | - | - | 2168 | - | 2.30 | 0.050 | 3830 | 566.5 | -175.2 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 5803 | 854.8 | -7.2 | 257 | 5810 | done | -0.62 | - | - | 2168 | - | 2.12 | 0.027 | 2523 | -616.5 | -175.2 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 6136 | 887.2 | -10.5 | 268 | 6142 | roll | -0.62 | - | - | 2164 | - | 2.30 | 0.050 | 3825 | 566.1 | -175.2 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 6165 | 887.2 | -10.5 | 268 | 6174 | done | -0.62 | - | - | 2162 | - | 2.12 | 0.028 | 2523 | -614.2 | -175.2 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 6473 | 927.2 | -12.1 | 279 | 6474 | done | -0.62 | - | - | 2165 | - | - | - | 2523 | - | -175.2 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6772 | 963.5 | -11.8 | 289 | 6778 | roll | -0.62 | - | - | 2154 | - | 2.30 | 0.049 | 3826 | 566.5 | -175.2 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 6840 | 971.0 | -11.2 | 291 | 6846 | done | -0.62 | - | - | 2155 | - | 2.15 | 0.028 | 2522 | -606.5 | -175.2 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 7023 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7023 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7031 | 992.6 | -11.7 | 297 | 7197 | done | -0.12 | 0.52 | 0.103 | 2335 | 346.2 | - | - | 2715 | - | - | 159.32 | 0.984 | 2846 | -4.3 | 0.451 | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - | 23.90 |
| 7201 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7201 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7204 | 1001.1 | - | 302 | 7378 | roll | 0.62 | 0.62 | 0.034 | 2611 | 445.2 | 2.97 | 0.022 | 1249 | -493.6 | 175.2 | 165.75 | 0.997 | 2127 | -4.3 | 0.455 | - | - | - | - | - | - | 25.05 | 24.44 | 23.51 |
| 7415 | 985.5 | 11.9 | 309 | 7421 | done | 0.62 | - | - | 2599 | - | 2.92 | 0.026 | 2719 | 503.4 | 175.2 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.89 | - |
| 7751 | 932.5 | 15.8 | 320 | 7756 | roll | 0.62 | - | - | 2590 | - | 1.80 | 0.043 | 3850 | 628.3 | 175.2 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 7828 | 921.1 | 16.1 | 322 | 7834 | done | 0.62 | - | - | 2600 | - | 1.80 | 0.016 | 2622 | -682.2 | 175.2 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 8153 | 871.5 | 14.6 | 333 | 8159 | roll | 0.62 | - | - | 2591 | - | 2.03 | 0.041 | 3829 | 594.6 | 175.2 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 8210 | 866.2 | 14.6 | 334 | 8216 | done | 0.62 | - | - | 2600 | - | 1.77 | 0.017 | 2620 | -683.1 | 175.2 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 8529 | 822.3 | 12.2 | 345 | 8534 | roll | 0.62 | - | - | 2591 | - | 2.03 | 0.042 | 3836 | 599.0 | 175.2 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 8565 | 817.5 | 12.1 | 346 | 8570 | done | 0.62 | - | - | 2600 | - | 1.77 | 0.018 | 2624 | -684.7 | 175.2 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 8900 | 781.2 | 10.4 | 357 | 8902 | done | 0.62 | - | - | 2600 | - | - | - | 2623 | - | 175.2 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9200 | 749.0 | 10.8 | 367 | 9206 | roll | 0.62 | - | - | 2591 | - | 2.00 | 0.041 | 3829 | 603.0 | 175.2 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 9251 | 744.7 | 11.2 | 368 | 9257 | done | 0.62 | - | - | 2601 | - | 1.80 | 0.017 | 2623 | -670.0 | 175.2 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 9576 | 698.8 | 14.4 | 379 | 9582 | roll | 0.62 | - | - | 2613 | - | 2.53 | 0.024 | 1228 | -551.4 | 175.2 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 9595 | 698.8 | 14.4 | 379 | 9601 | done | 0.62 | - | - | 2606 | - | 2.78 | 0.027 | 2721 | 537.1 | 175.2 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 9917 | 647.6 | 14.8 | 390 | 9923 | roll | 0.62 | - | - | 2618 | - | 2.75 | 0.024 | 1237 | -539.6 | 175.2 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 9946 | 647.6 | 14.8 | 390 | 9955 | done | 0.62 | 0.12 | 0.155 | 2578 | -333.3 | 2.80 | 0.028 | 2725 | 531.4 | 175.2 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 26.13 | - |
| 10257 | 608.1 | 10.9 | 401 | 10263 | roll | 0.62 | - | - | 2591 | - | 2.78 | 0.024 | 1222 | -540.6 | 175.2 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 10305 | 603.9 | 10.8 | 402 | 10311 | done | 0.62 | - | - | 2578 | - | 2.80 | 0.026 | 2724 | 536.4 | 175.2 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 10620 | 569.0 | 11.5 | 417 | 10622 | done | 0.62 | - | - | 2578 | - | - | - | 2722 | - | 175.2 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10921 | 535.1 | 11.0 | 432 | 10928 | roll | 0.62 | - | - | 2591 | - | 2.78 | 0.023 | 1237 | -534.2 | 175.2 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 10950 | 532.3 | 10.7 | 433 | 10956 | done | 0.62 | - | - | 2590 | - | 2.78 | 0.027 | 2719 | 533.1 | 175.2 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 11274 | 498.6 | 9.9 | 449 | 11275 | done | 0.62 | - | - | 2590 | - | - | - | 2716 | - | 177.7 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11570 | 467.5 | 10.1 | 464 | 11577 | roll | 0.62 | - | - | 2588 | - | 1.75 | 0.042 | 3851 | 648.6 | 177.7 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 11606 | 464.8 | 10.2 | 465 | 11611 | done | 0.62 | - | - | 2597 | - | 1.75 | 0.016 | 2618 | -704.6 | 177.7 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 11924 | 436.5 | 7.8 | 481 | 11987 | roll | 0.76 | - | - | 2588 | - | 2.05 | 0.039 | 3843 | 597.6 | 234.1 | 54.10 | 0.699 | 1884 | -3.9 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 24.88 |
| 12032 | 428.4 | 8.3 | 485 | 12089 | done | 0.87 | 0.17 | 0.059 | 2688 | 588.2 | 1.83 | 0.015 | 2623 | -666.7 | 278.0 | 42.97 | 0.630 | 1705 | -4.2 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.93 | 24.62 |
| 12379 | 365.1 | 19.3 | 503 | 12384 | roll | 0.87 | - | - | 2679 | - | 2.03 | 0.038 | 3849 | 603.9 | 278.0 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 12404 | 360.1 | 19.5 | 504 | 12410 | done | 0.87 | - | - | 2688 | - | 1.77 | 0.015 | 2624 | -692.1 | 278.0 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 12732 | 297.5 | 19.4 | 520 | 12738 | roll | 0.87 | - | - | 2679 | - | 2.00 | 0.039 | 3842 | 609.0 | 278.0 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 12848 | 274.6 | 19.8 | 525 | 12854 | done | 0.87 | - | - | 2688 | - | 1.75 | 0.015 | 2630 | -692.6 | 278.0 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 13172 | 221.7 | 15.9 | 541 | 13178 | roll | 0.87 | - | - | 2702 | - | 2.53 | 0.024 | 1239 | -549.8 | 278.0 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 13198 | 217.0 | 15.9 | 542 | 13206 | done | 0.87 | 0.12 | 0.157 | 2659 | -358.3 | 2.80 | 0.026 | 2720 | 528.9 | 278.0 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 26.08 | - |
| 13530 | 173.1 | 14.0 | 558 | 13531 | done | 0.87 | - | - | 2659 | - | - | - | 2717 | - | 278.0 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13825 | 135.4 | 11.8 | 573 | 13831 | roll | 0.87 | - | - | 2650 | - | 1.73 | 0.040 | 3852 | 656.1 | 278.0 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 13877 | 129.6 | 12.3 | 575 | 13883 | done | 0.87 | - | - | 2660 | - | 1.75 | 0.015 | 2617 | -705.7 | 278.0 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 14201 | 94.5 | 11.0 | 591 | 14207 | roll | 0.87 | - | - | 2652 | - | 2.00 | 0.039 | 3852 | 617.5 | 278.0 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 14250 | 88.7 | 11.5 | 593 | 14255 | done | 0.87 | - | - | 2660 | - | 1.75 | 0.016 | 2619 | -704.6 | 278.0 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 14578 | 54.3 | 11.0 | 609 | 14585 | roll | 0.87 | - | - | 2657 | - | 2.00 | 0.037 | 3851 | 616.0 | 278.0 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 14658 | 45.7 | 10.8 | 614 | 14664 | done | 0.87 | - | - | 2667 | - | 1.73 | 0.015 | 2611 | -716.8 | 278.0 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 14980 | 19.3 | 7.1 | 651 | 15036 | roll | 1.06 | 0.12 | 0.077 | 2755 | 733.3 | 2.03 | 0.035 | 3829 | 600.0 | 352.9 | 45.00 | 0.155 | 1416 | -6.0 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.22 | 25.75 |
| 15113 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15113 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15138 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15139 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.67 | - | - | - | - | -6.96 | 6.68 | 0.030 | 128 | 19.1 | 2.17 | 0.020 | 2515 | -3915.7 | 430.01 | 41.40 | 0.127 | 1098 | 26.5 | -0.014 | - | - | - | - | - | - | |||