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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 53.87 of 150.00 AH used of 24V (64.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 45.15 of 110.00 AH used of 10V (58.95% remains) | |
| • Surface angle -70.6 deg, depth 1.06 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 115 | VBD | -0.69 | - | - | 150 | - | - | - | 2072 | - | -204.4 | -97.60 | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 4.3 | -7.7 | 12 | 152 | roll | -0.69 | 9.77 | 0.237 | 2496 | 240.1 | 1.92 | 0.065 | 866 | -628.1 | -204.4 | -13.07 | - | 3929 | -59.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 261 | 56.3 | -27.5 | 34 | 270 | done | -0.68 | - | - | 2496 | - | 1.85 | 0.050 | 2041 | 635.1 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 627 | 152.5 | -22.3 | 95 | 634 | roll | -0.67 | - | - | 2496 | - | 1.77 | 0.048 | 865 | -664.4 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 669 | 161.6 | -19.8 | 102 | 678 | done | -0.66 | - | - | 2496 | - | 1.83 | 0.048 | 2039 | 641.5 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1019 | 228.1 | -19.7 | 163 | 1025 | done | -0.66 | - | - | 2496 | - | - | - | 2039 | - | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1364 | 287.9 | -16.2 | 224 | 1373 | roll | -0.66 | - | - | 2496 | - | 1.77 | 0.058 | 3165 | 636.2 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1432 | 296.8 | -12.2 | 235 | 1439 | done | -0.66 | - | - | 2496 | - | 1.77 | 0.040 | 1989 | -664.4 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1765 | 346.2 | -15.5 | 268 | 1766 | done | -0.67 | - | - | 2496 | - | - | - | 1988 | - | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2085 | 394.4 | -14.8 | 298 | 2089 | roll | -0.67 | - | - | 2496 | - | 1.85 | 0.057 | 3172 | 640.0 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2113 | 398.6 | -13.5 | 300 | 2121 | done | -0.68 | - | - | 2496 | - | 1.80 | 0.041 | 2002 | -650.0 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2440 | 439.8 | -12.5 | 331 | 2446 | done | -0.68 | - | - | 2496 | - | - | - | 2000 | - | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2768 | 479.4 | -11.9 | 362 | 2771 | roll | -0.69 | - | - | 2496 | - | 1.83 | 0.055 | 3170 | 639.3 | -204.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2829 | 485.5 | -9.9 | 367 | 2833 | done | -0.71 | - | - | 2496 | - | 1.75 | 0.039 | 1999 | -669.1 | -204.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3162 | 523.0 | -11.4 | 398 | 3166 | roll | -0.71 | - | - | 2496 | - | 1.85 | 0.055 | 3171 | 633.5 | -204.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3220 | 529.2 | -9.2 | 403 | 3224 | done | -0.73 | - | - | 2496 | - | 1.75 | 0.039 | 2000 | -669.1 | -204.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3552 | 565.0 | -10.5 | 434 | 3553 | done | -0.74 | - | - | 2496 | - | - | - | 1999 | - | -204.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3871 | 598.7 | -10.6 | 464 | 3875 | roll | -0.75 | - | - | 2495 | - | 1.83 | 0.054 | 3168 | 638.8 | -204.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3939 | 605.4 | -9.2 | 468 | 3943 | done | -0.76 | - | - | 2496 | - | 1.75 | 0.038 | 1998 | -668.6 | -204.4 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4273 | 639.4 | -10.4 | 484 | 4274 | done | -0.78 | - | - | 2496 | - | - | - | 1997 | - | -204.4 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4582 | 671.2 | -10.1 | 499 | 4585 | roll | -0.79 | - | - | 2496 | - | 1.88 | 0.056 | 3167 | 622.3 | -204.4 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4615 | 674.6 | -9.6 | 500 | 4619 | done | -0.80 | - | - | 2496 | - | 1.75 | 0.039 | 2000 | -666.9 | -204.4 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4937 | 706.1 | -9.5 | 516 | 4940 | roll | -0.81 | - | - | 2496 | - | 1.83 | 0.056 | 3170 | 639.3 | -204.4 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4970 | 709.3 | -9.3 | 517 | 4974 | done | -0.83 | - | - | 2496 | - | 1.77 | 0.040 | 2001 | -660.5 | -204.4 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5292 | 739.7 | -9.5 | 533 | 5297 | roll | -0.84 | 0.12 | 0.112 | 2448 | -400.0 | 1.85 | 0.057 | 3173 | 633.5 | -204.4 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5317 | 742.4 | -11.0 | 534 | 5320 | done | -0.85 | - | - | 2448 | - | 1.77 | 0.044 | 2003 | -661.0 | -204.4 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5651 | 789.2 | -13.9 | 550 | 5654 | roll | -0.85 | - | - | 2448 | - | 1.83 | 0.060 | 3167 | 636.1 | -204.4 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5689 | 794.7 | -13.0 | 551 | 5696 | done | -0.86 | - | - | 2448 | - | 1.77 | 0.044 | 2000 | -659.3 | -204.4 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6006 | 837.4 | -13.5 | 567 | 6007 | done | -0.86 | - | - | 2448 | - | - | - | 1999 | - | -204.4 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6315 | 877.3 | -12.7 | 582 | 6319 | roll | -0.87 | - | - | 2448 | - | 1.85 | 0.060 | 3166 | 630.8 | -204.4 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6384 | 885.3 | -10.7 | 585 | 6388 | done | -0.88 | - | - | 2448 | - | 1.77 | 0.044 | 2003 | -657.1 | -204.4 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6718 | 925.7 | -12.3 | 601 | 6721 | roll | -0.88 | - | - | 2448 | - | 1.88 | 0.060 | 3169 | 620.2 | -204.4 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6745 | 929.3 | -12.2 | 602 | 6749 | done | -0.89 | - | - | 2448 | - | 1.77 | 0.046 | 2004 | -658.2 | -204.4 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7074 | 970.7 | -12.8 | 618 | 7077 | roll | -0.89 | - | - | 2448 | - | 1.85 | 0.060 | 3167 | 628.6 | -204.4 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7124 | 977.0 | -12.0 | 620 | 7127 | done | -0.90 | - | - | 2447 | - | 1.77 | 0.045 | 2002 | -658.2 | -204.4 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7304 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7304 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7309 | 1000.3 | 12.9 | 629 | 7487 | done | -0.18 | 0.70 | 0.143 | 2665 | 311.4 | 0.08 | 0.106 | 2092 | 1125.0 | - | 171.70 | 1.273 | 3091 | -4.7 | 0.400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7488 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7488 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7490 | 1011.3 | - | 637 | 7691 | roll | 0.69 | 0.80 | 0.061 | 2950 | 356.2 | 2.03 | 0.045 | 3268 | 579.3 | 204.4 | 193.35 | 1.252 | 2256 | -4.3 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7876 | 977.2 | 15.1 | 655 | 7880 | done | 0.67 | - | - | 2959 | - | 1.80 | 0.034 | 2077 | -661.7 | 204.4 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8198 | 929.1 | 15.5 | 671 | 8201 | roll | 0.66 | - | - | 2951 | - | 1.85 | 0.046 | 3271 | 645.4 | 204.4 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8259 | 919.0 | 15.6 | 673 | 8267 | done | 0.64 | - | - | 2959 | - | 1.80 | 0.036 | 2075 | -664.4 | 204.4 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8575 | 870.3 | 15.7 | 689 | 8578 | roll | 0.63 | - | - | 2951 | - | 1.85 | 0.046 | 3275 | 648.6 | 204.4 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8602 | 865.5 | 16.6 | 690 | 8606 | done | 0.61 | 0.08 | 0.177 | 2936 | -187.5 | 1.83 | 0.036 | 2082 | -651.9 | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8930 | 818.7 | 14.0 | 706 | 8934 | roll | 0.61 | - | - | 2944 | - | 1.65 | 0.046 | 966 | -676.4 | 204.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8954 | 815.4 | 13.8 | 707 | 8958 | done | 0.60 | - | - | 2938 | - | 1.80 | 0.038 | 2153 | 659.4 | 206.7 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9287 | 768.0 | 14.3 | 723 | 9291 | roll | 0.59 | - | - | 2938 | - | 1.73 | 0.046 | 3274 | 648.0 | 206.7 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9314 | 763.5 | 15.8 | 724 | 9318 | done | 0.58 | - | - | 2946 | - | 1.80 | 0.034 | 2088 | -658.9 | 206.7 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9641 | 713.0 | 15.6 | 740 | 9646 | roll | 0.57 | 0.12 | 0.195 | 2923 | -191.7 | 1.67 | 0.044 | 959 | -676.0 | 206.7 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9756 | 697.8 | 13.0 | 745 | 9780 | done | 0.59 | - | - | 2922 | - | 1.80 | 0.038 | 2147 | 660.0 | 225.3 | 16.40 | 1.027 | 2172 | -3.7 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10089 | 653.7 | 13.0 | 761 | 10112 | roll | 0.61 | - | - | 2922 | - | 1.80 | 0.046 | 3269 | 623.3 | 244.6 | 18.88 | 1.013 | 2092 | -4.2 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10209 | 637.3 | 13.0 | 766 | 10233 | done | 0.63 | - | - | 2931 | - | 1.77 | 0.035 | 2086 | -668.4 | 263.5 | 18.00 | 0.991 | 2015 | -4.3 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10548 | 592.2 | 13.4 | 785 | 10564 | roll | 0.64 | - | - | 2939 | - | 1.75 | 0.046 | 970 | -637.7 | 275.2 | 10.73 | 0.907 | 1968 | -4.4 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10593 | 586.1 | 13.6 | 789 | 10607 | done | 0.65 | - | - | 2938 | - | 1.77 | 0.037 | 2157 | 670.6 | 280.6 | 6.68 | 0.804 | 1945 | -3.4 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10924 | 542.7 | 13.2 | 820 | 10947 | roll | 0.66 | - | - | 2947 | - | 1.90 | 0.045 | 963 | -628.4 | 295.0 | 13.48 | 0.911 | 1887 | -4.3 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10975 | 535.6 | 12.7 | 824 | 11005 | done | 0.69 | - | - | 2947 | - | 1.83 | 0.037 | 2151 | 649.2 | 320.3 | 24.12 | 0.940 | 1784 | -4.3 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11324 | 486.4 | 14.6 | 857 | 11325 | done | 0.69 | - | - | 2947 | - | - | - | 2151 | - | 320.3 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11644 | 441.0 | 14.1 | 887 | 11648 | roll | 0.69 | - | - | 2956 | - | 1.83 | 0.046 | 966 | -647.5 | 320.3 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11713 | 431.3 | 13.8 | 893 | 11717 | done | 0.70 | - | - | 2956 | - | 1.75 | 0.038 | 2148 | 675.4 | 321.6 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12044 | 383.1 | 15.0 | 924 | 12045 | done | 0.69 | - | - | 2956 | - | - | - | 2149 | - | 321.6 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12366 | 335.6 | 14.2 | 954 | 12369 | roll | 0.69 | - | - | 2965 | - | 1.77 | 0.044 | 967 | -667.8 | 321.6 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12471 | 320.6 | 12.9 | 963 | 12494 | done | 0.72 | - | - | 2965 | - | 1.80 | 0.037 | 2154 | 659.4 | 342.2 | 18.42 | 0.780 | 1696 | -4.2 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12830 | 272.6 | 12.6 | 1013 | 12860 | roll | 0.75 | - | - | 2973 | - | 1.88 | 0.043 | 968 | -630.9 | 371.2 | 25.35 | 0.756 | 1576 | -4.7 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12909 | 262.6 | 12.6 | 1025 | 12939 | done | 0.79 | - | - | 2973 | - | 1.77 | 0.036 | 2161 | 674.0 | 398.9 | 24.52 | 0.740 | 1464 | -4.6 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13281 | 207.8 | 14.4 | 1089 | 13288 | roll | 0.79 | - | - | 2982 | - | 1.83 | 0.043 | 958 | -657.4 | 398.9 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13422 | 189.0 | 12.4 | 1113 | 13458 | done | 0.84 | - | - | 2981 | - | 1.75 | 0.037 | 2153 | 682.9 | 430.7 | 27.10 | 0.687 | 1334 | -4.5 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13805 | 135.5 | 13.5 | 1178 | 13822 | roll | 0.85 | - | - | 2980 | - | 1.75 | 0.043 | 3274 | 640.6 | 438.3 | 7.22 | 0.548 | 1303 | -4.3 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13843 | 129.9 | 14.4 | 1183 | 13852 | done | 0.86 | - | - | 2988 | - | 1.80 | 0.031 | 2087 | -659.4 | 438.3 | - | - | 1302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14211 | 90.1 | 9.3 | 1244 | 14301 | roll | 1.00 | 0.17 | 0.066 | 3084 | 564.7 | 1.90 | 0.037 | 3276 | 625.8 | 537.8 | 80.88 | 0.617 | 898 | -5.0 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14383 | 64.9 | 12.4 | 1268 | 14417 | done | 1.04 | - | - | 3094 | - | 1.83 | 0.028 | 2078 | -654.6 | 569.3 | 25.95 | 0.576 | 769 | -5.0 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14766 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14767 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14786 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14786 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.86 | - | - | - | - | -8.08 | - | - | 144 | - | - | - | 1995 | - | 640.23 | 50.58 | 0.059 | 481 | -5.7 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||