prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 59.38 of 150.00 AH used of 24V (60.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.83 of 100.00 AH used of 10V (63.17% remains) | |
| • Surface angle -69.2 deg, depth 1.98 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 41 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 118 | VBD | -1.19 | - | - | 109 | - | - | - | 2245 | - | -184.9 | -89.47 | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 3.2 | -3.0 | 16 | 163 | roll | -1.19 | 10.38 | 0.233 | 2617 | 241.6 | 2.15 | 0.037 | 795 | -674.4 | -184.9 | -16.92 | - | 3726 | -48.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | 26.10 | 26.49 |
| 201 | 26.4 | -33.4 | 28 | 206 | done | -1.19 | - | - | 2609 | - | 2.05 | 0.024 | 2200 | 685.4 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 525 | 111.0 | -24.1 | 48 | 530 | roll | -1.19 | - | - | 2598 | - | 2.08 | 0.034 | 3604 | 675.0 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 611 | 131.5 | -24.5 | 52 | 616 | done | -1.19 | - | - | 2598 | - | 2.03 | 0.017 | 2182 | -700.5 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 936 | 201.4 | -20.6 | 68 | 941 | roll | -1.19 | - | - | 2598 | - | 1.98 | 0.028 | 801 | -697.5 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1011 | 213.9 | -19.7 | 71 | 1018 | done | -1.19 | 0.15 | 0.184 | 2624 | 173.3 | 2.03 | 0.024 | 2209 | 693.6 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.33 | - |
| 1328 | 271.1 | -17.7 | 87 | 1334 | roll | -1.19 | - | - | 2615 | - | 2.05 | 0.034 | 3602 | 679.5 | -184.9 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1397 | 283.7 | -18.6 | 90 | 1402 | done | -1.19 | - | - | 2615 | - | 1.98 | 0.018 | 2201 | -707.6 | -184.9 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1717 | 339.3 | -15.9 | 106 | 1723 | roll | -1.19 | - | - | 2615 | - | 2.00 | 0.028 | 806 | -697.5 | -184.9 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 1811 | 353.8 | -16.9 | 110 | 1817 | done | -1.19 | - | - | 2605 | - | 2.00 | 0.024 | 2200 | 697.0 | -184.9 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 2126 | 411.8 | -18.6 | 126 | 2131 | roll | -1.19 | - | - | 2605 | - | 2.03 | 0.027 | 803 | -688.2 | -184.9 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2160 | 416.5 | -18.6 | 127 | 2166 | done | -1.19 | - | - | 2601 | - | 2.03 | 0.025 | 2202 | 689.2 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2476 | 474.8 | -17.7 | 143 | 2481 | roll | -1.19 | - | - | 2601 | - | 2.03 | 0.025 | 800 | -690.6 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2489 | 474.8 | -17.7 | 143 | 2496 | done | -1.19 | 0.12 | 0.188 | 2620 | 158.3 | 2.03 | 0.025 | 2204 | 691.6 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.36 | - |
| 2806 | 527.3 | -15.1 | 159 | 2812 | roll | -1.19 | - | - | 2621 | - | 2.03 | 0.027 | 815 | -684.2 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2841 | 531.3 | -15.4 | 160 | 2846 | done | -1.19 | - | - | 2613 | - | 2.00 | 0.024 | 2199 | 692.0 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 3156 | 581.8 | -15.7 | 176 | 3161 | roll | -1.19 | - | - | 2613 | - | 2.03 | 0.027 | 808 | -685.2 | -184.9 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 3185 | 585.9 | -15.8 | 177 | 3191 | done | -1.19 | - | - | 2603 | - | 2.03 | 0.025 | 2205 | 688.2 | -184.9 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 3498 | 636.5 | -16.5 | 189 | 3499 | done | -1.19 | - | - | 2604 | - | - | - | 2205 | - | -184.9 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3796 | 687.6 | -17.3 | 199 | 3802 | roll | -1.19 | - | - | 2594 | - | 2.08 | 0.037 | 3599 | 670.2 | -184.9 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3850 | 694.0 | -17.4 | 200 | 3856 | done | -1.19 | 0.12 | 0.182 | 2622 | 233.3 | 2.00 | 0.018 | 2187 | -706.0 | -184.9 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.46 | - |
| 4169 | 750.8 | -17.1 | 211 | 4174 | roll | -1.19 | - | - | 2622 | - | 1.98 | 0.030 | 829 | -685.9 | -184.9 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 4238 | 762.4 | -17.1 | 213 | 4244 | done | -1.19 | - | - | 2615 | - | 2.00 | 0.025 | 2203 | 687.0 | -184.9 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 4571 | 816.1 | -15.7 | 224 | 4577 | roll | -1.19 | - | - | 2611 | - | 2.12 | 0.039 | 3601 | 659.4 | -184.9 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 4651 | 827.1 | -16.0 | 226 | 4656 | done | -1.19 | - | - | 2611 | - | 2.00 | 0.020 | 2204 | -698.5 | -184.9 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 4973 | 879.5 | -15.5 | 237 | 4979 | roll | -1.19 | - | - | 2611 | - | 2.03 | 0.031 | 819 | -682.3 | -184.9 | - | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 5003 | 879.5 | -15.5 | 237 | 5011 | done | -1.19 | - | - | 2602 | - | 2.03 | 0.028 | 2198 | 679.3 | -184.9 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 5308 | 933.0 | -15.8 | 248 | 5309 | done | -1.19 | - | - | 2602 | - | - | - | 2198 | - | -184.9 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5609 | 981.4 | -16.2 | 258 | 5615 | roll | -1.19 | - | - | 2592 | - | 2.12 | 0.040 | 3601 | 661.8 | -184.9 | - | - | 3699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 5671 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5671 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5682 | 992.6 | -16.6 | 260 | 5857 | done | -0.20 | 1.15 | 0.151 | 2936 | 299.1 | - | - | 2063 | - | - | 160.77 | 1.199 | 2956 | -4.6 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | 25.24 | - | 23.74 |
| 5859 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5859 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5862 | 1002.4 | - | 266 | 6036 | done | 1.19 | 1.27 | 0.065 | 3387 | 355.1 | - | - | 2062 | - | 184.9 | 160.35 | 1.183 | 2197 | -4.7 | 0.417 | - | - | - | - | - | - | 25.07 | - | 23.62 |
| 6335 | 959.3 | 11.6 | 282 | 6340 | roll | 1.19 | - | - | 3387 | - | 2.17 | 0.041 | 3453 | 641.0 | 184.9 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 6400 | 951.2 | 11.8 | 284 | 6405 | done | 1.19 | - | - | 3397 | - | 2.10 | 0.025 | 2052 | -667.1 | 184.9 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 6738 | 915.4 | 10.2 | 295 | 6743 | roll | 1.19 | - | - | 3407 | - | 2.12 | 0.037 | 644 | -664.2 | 184.9 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 6797 | 911.4 | 10.2 | 296 | 6804 | done | 1.19 | - | - | 3407 | - | 2.10 | 0.030 | 2044 | 666.7 | 184.9 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 7104 | 875.2 | 11.8 | 307 | 7109 | roll | 1.19 | - | - | 3407 | - | 2.17 | 0.043 | 3453 | 649.3 | 184.9 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 7193 | 866.2 | 13.0 | 309 | 7200 | done | 1.19 | - | - | 3416 | - | 2.08 | 0.026 | 2047 | -676.0 | 184.9 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 7500 | 818.7 | 15.2 | 320 | 7505 | roll | 1.19 | - | - | 3427 | - | 2.10 | 0.037 | 649 | -665.7 | 184.9 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 7549 | 813.0 | 15.4 | 321 | 7555 | done | 1.19 | 0.12 | 0.186 | 3400 | -225.0 | 2.10 | 0.031 | 2049 | 666.7 | 184.9 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 26.27 | - |
| 7872 | 762.9 | 14.6 | 332 | 7877 | roll | 1.19 | - | - | 3400 | - | 2.17 | 0.044 | 3462 | 651.2 | 184.9 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 7947 | 752.7 | 14.9 | 334 | 7952 | done | 1.19 | - | - | 3408 | - | 2.10 | 0.025 | 2039 | -677.6 | 184.9 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 8275 | 709.2 | 12.6 | 345 | 8280 | roll | 1.19 | - | - | 3418 | - | 2.08 | 0.037 | 657 | -664.4 | 184.9 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 8359 | 700.4 | 12.7 | 347 | 8364 | done | 1.19 | - | - | 3419 | - | 2.10 | 0.030 | 2058 | 667.1 | 184.9 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 8674 | 664.8 | 8.9 | 358 | 8708 | roll | 1.27 | - | - | 3418 | - | 2.22 | 0.043 | 3456 | 629.7 | 215.2 | 26.00 | 1.013 | 2080 | -3.6 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 24.65 |
| 8774 | 654.3 | 10.7 | 361 | 8780 | done | 1.27 | - | - | 3428 | - | 2.10 | 0.026 | 2051 | -669.0 | 215.2 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 9107 | 620.8 | 10.0 | 372 | 9113 | roll | 1.27 | - | - | 3439 | - | 2.12 | 0.037 | 646 | -662.7 | 216.1 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 9173 | 613.1 | 10.6 | 374 | 9179 | done | 1.27 | - | - | 3439 | - | 2.12 | 0.030 | 2050 | 662.3 | 216.1 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 9498 | 571.9 | 13.5 | 388 | 9504 | roll | 1.27 | - | - | 3439 | - | 2.15 | 0.042 | 3457 | 654.4 | 216.1 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 9558 | 565.1 | 14.1 | 390 | 9565 | done | 1.27 | - | - | 3448 | - | 2.10 | 0.026 | 2040 | -674.8 | 216.1 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 9864 | 521.6 | 12.7 | 406 | 9869 | roll | 1.27 | - | - | 3459 | - | 2.10 | 0.037 | 646 | -663.8 | 216.1 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 10002 | 507.2 | 11.4 | 412 | 10008 | done | 1.27 | 0.15 | 0.180 | 3424 | -233.3 | 2.10 | 0.030 | 2051 | 669.0 | 216.1 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 26.22 | - |
| 10318 | 480.3 | 7.5 | 428 | 10397 | roll | 1.44 | 0.12 | 0.088 | 3494 | 583.3 | 2.30 | 0.042 | 3468 | 616.1 | 284.0 | 67.40 | 0.878 | 1794 | -4.0 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 25.39 | 24.35 |
| 10425 | 467.8 | 11.8 | 433 | 10431 | done | 1.44 | 0.12 | 0.207 | 3479 | -125.0 | 2.17 | 0.025 | 2049 | -653.9 | 284.0 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | 25.62 | - |
| 10751 | 422.0 | 15.1 | 449 | 10756 | roll | 1.44 | - | - | 3479 | - | 2.20 | 0.041 | 3457 | 640.0 | 284.0 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 10881 | 401.5 | 16.4 | 455 | 10886 | done | 1.44 | - | - | 3487 | - | 2.10 | 0.026 | 2047 | -671.4 | 284.0 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 11201 | 355.4 | 13.4 | 471 | 11207 | roll | 1.44 | - | - | 3497 | - | 2.10 | 0.036 | 650 | -665.2 | 284.0 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 11215 | 355.4 | 13.4 | 471 | 11220 | done | 1.44 | - | - | 3497 | - | 2.10 | 0.029 | 2061 | 671.9 | 284.0 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 11529 | 315.1 | 12.1 | 487 | 11534 | roll | 1.44 | - | - | 3497 | - | 2.12 | 0.041 | 3447 | 653.8 | 284.0 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 11658 | 298.0 | 14.0 | 493 | 11664 | done | 1.44 | 0.15 | 0.201 | 3472 | -166.7 | 2.08 | 0.024 | 2038 | -677.4 | 284.0 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 26.26 | - |
| 11984 | 255.8 | 12.2 | 509 | 11989 | roll | 1.44 | - | - | 3472 | - | 2.17 | 0.039 | 3448 | 649.8 | 284.0 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 12070 | 245.2 | 12.5 | 513 | 12075 | done | 1.44 | - | - | 3481 | - | 2.08 | 0.024 | 2041 | -676.4 | 284.0 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 12395 | 210.7 | 10.6 | 529 | 12400 | roll | 1.44 | - | - | 3491 | - | 2.08 | 0.035 | 649 | -669.2 | 284.0 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 12429 | 208.0 | 10.5 | 530 | 12435 | done | 1.44 | - | - | 3492 | - | 2.08 | 0.028 | 2047 | 672.1 | 284.0 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 12744 | 176.9 | 8.1 | 546 | 12797 | roll | 1.57 | - | - | 3500 | - | 2.17 | 0.034 | 659 | -639.6 | 335.7 | 44.65 | 0.657 | 1586 | -4.2 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 24.84 |
| 12858 | 165.8 | 11.0 | 551 | 12864 | done | 1.57 | - | - | 3501 | - | 2.10 | 0.027 | 2057 | 665.7 | 335.7 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 13174 | 125.1 | 12.1 | 567 | 13179 | roll | 1.57 | - | - | 3509 | - | 2.12 | 0.032 | 649 | -664.2 | 335.7 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 13281 | 113.4 | 11.0 | 572 | 13287 | done | 1.57 | - | - | 3510 | - | 2.10 | 0.026 | 2064 | 673.8 | 335.7 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 13606 | 82.3 | 9.4 | 588 | 13621 | roll | 1.61 | - | - | 3510 | - | 2.15 | 0.037 | 3449 | 644.2 | 352.2 | 5.85 | 0.158 | 1542 | -4.3 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.71 |
| 13713 | 72.2 | 10.2 | 593 | 13723 | done | 1.61 | - | - | 3520 | - | 2.05 | 0.023 | 2038 | -688.3 | 352.2 | 3.35 | 0.156 | 1537 | -1.5 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.13 |
| 14028 | 44.6 | 5.6 | 612 | 14096 | roll | 1.91 | 0.25 | 0.056 | 3640 | 480.0 | 2.10 | 0.032 | 659 | -656.7 | 471.2 | 57.72 | 0.207 | 1050 | -8.4 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.09 | 25.47 |
| 14226 | 17.2 | 14.8 | 635 | 14234 | done | 1.91 | - | - | 3640 | - | 2.05 | 0.024 | 2066 | 686.3 | 471.2 | 1.98 | 0.160 | 1044 | -3.0 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.50 |
| 14303 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14303 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14315 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14315 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.06 | - | - | - | - | -8.91 | 8.95 | 0.029 | 133 | 14.8 | 0.17 | 0.063 | 2228 | -41141.2 | 564.93 | 41.50 | 0.119 | 663 | 16.0 | -0.028 | - | - | - | - | - | - | |||