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| • Previous call tries 1 | • 50.43 of 91.80 AH used of 24V (45.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.45 of 61.20 AH used of 10V (56.77% remains) | |
| • Surface angle -52.6 deg, depth 1.60 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 318.40, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 61 | VBD | -1.14 | - | - | 75 | - | - | - | 2378 | - | -234.6 | -45.00 | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | - | -6.0 | 9 | 121 | roll | -1.14 | 12.12 | 0.189 | 2107 | 167.7 | 2.72 | 0.095 | 3766 | 510.3 | -234.6 | -39.70 | - | 3556 | -28.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 157 | - | -16.3 | 27 | 161 | done | -1.14 | - | - | 2107 | - | 2.63 | 0.058 | 2371 | -530.4 | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 467 | - | -14.0 | 58 | 475 | done | -1.14 | - | - | 2107 | - | - | - | 2371 | - | -234.6 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 777 | - | -10.1 | 89 | 781 | roll | -1.14 | - | - | 2107 | - | 2.72 | 0.077 | 961 | -518.4 | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 822 | - | -9.8 | 93 | 826 | done | -1.14 | - | - | 2107 | - | 2.70 | 0.061 | 2378 | 524.8 | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1127 | - | -9.6 | 124 | 1135 | done | -1.14 | - | - | 2107 | - | - | - | 2378 | - | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1437 | - | -8.9 | 148 | 1455 | done | -1.14 | - | - | 2107 | - | - | - | 2378 | - | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1757 | - | -9.2 | 164 | 1761 | roll | -1.14 | - | - | 2108 | - | 2.75 | 0.075 | 961 | -515.3 | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1812 | - | -8.8 | 166 | 1816 | done | -1.14 | - | - | 2107 | - | 2.70 | 0.063 | 2377 | 524.4 | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2117 | - | -9.3 | 182 | 2135 | done | -1.14 | - | - | 2107 | - | - | - | 2377 | - | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2437 | - | -9.0 | 198 | 2455 | done | -1.14 | - | - | 2107 | - | - | - | 2377 | - | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2757 | - | -9.1 | 214 | 2761 | roll | -1.14 | - | - | 2107 | - | 2.75 | 0.076 | 960 | -515.3 | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2797 | - | -8.9 | 216 | 2801 | done | -1.14 | - | - | 2107 | - | 2.70 | 0.063 | 2374 | 523.7 | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3137 | - | -10.4 | 228 | 3175 | done | -1.14 | - | - | 2107 | - | - | - | 2374 | - | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3497 | - | -9.8 | 237 | 3501 | roll | -1.14 | - | - | 2107 | - | 2.75 | 0.076 | 958 | -514.9 | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3542 | - | -9.6 | 238 | 3546 | done | -1.14 | - | - | 2106 | - | 2.72 | 0.064 | 2378 | 522.1 | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3857 | - | -10.2 | 246 | 3895 | done | -1.14 | - | - | 2108 | - | - | - | 2378 | - | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4217 | - | -9.5 | 255 | 4255 | done | -1.14 | - | - | 2107 | - | - | - | 2378 | - | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4577 | - | -10.4 | 264 | 4581 | roll | -1.14 | - | - | 2107 | - | 2.75 | 0.076 | 962 | -514.9 | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4627 | - | -10.1 | 265 | 4631 | done | -1.14 | - | - | 2107 | - | 2.70 | 0.064 | 2374 | 523.0 | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4937 | - | -10.3 | 273 | 4975 | done | -1.14 | - | - | 2107 | - | - | - | 2374 | - | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5297 | - | -10.3 | 282 | 5301 | roll | -1.14 | - | - | 2107 | - | 2.75 | 0.076 | 960 | -514.2 | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5347 | - | -10.5 | 283 | 5351 | done | -1.14 | - | - | 2107 | - | 2.70 | 0.065 | 2374 | 523.7 | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5657 | - | -10.4 | 291 | 5695 | done | -1.14 | - | - | 2107 | - | - | - | 2374 | - | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6017 | - | -10.2 | 300 | 6021 | roll | -1.14 | - | - | 2108 | - | 2.75 | 0.077 | 959 | -514.5 | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6057 | - | -10.0 | 301 | 6061 | done | -1.14 | - | - | 2107 | - | 2.72 | 0.065 | 2379 | 522.1 | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6377 | - | -10.3 | 309 | 6415 | done | -1.14 | - | - | 2107 | - | - | - | 2379 | - | -234.6 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6737 | - | -10.1 | 318 | 6741 | roll | -1.14 | - | - | 2107 | - | 2.75 | 0.076 | 961 | -515.6 | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6782 | - | -10.3 | 319 | 6786 | done | -1.14 | - | - | 2105 | - | 2.70 | 0.064 | 2374 | 523.3 | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7097 | - | -9.6 | 327 | 7135 | done | -1.14 | - | - | 2107 | - | - | - | 2374 | - | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7457 | - | -9.0 | 336 | 7461 | roll | -1.14 | - | - | 2107 | - | 2.75 | 0.077 | 961 | -513.8 | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7497 | - | -9.8 | 337 | 7501 | done | -1.14 | - | - | 2107 | - | 2.70 | 0.065 | 2374 | 523.3 | -234.6 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7817 | - | -8.7 | 345 | 7855 | done | -1.14 | - | - | 2107 | - | - | - | 2374 | - | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8177 | - | -8.7 | 354 | 8181 | roll | -1.14 | - | - | 2107 | - | 2.75 | 0.077 | 959 | -514.5 | -234.6 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8217 | - | -9.4 | 355 | 8221 | done | -1.14 | - | - | 2107 | - | 2.70 | 0.065 | 2374 | 524.1 | -234.6 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8537 | - | -9.8 | 363 | 8575 | done | -1.14 | - | - | 2107 | - | - | - | 2374 | - | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8897 | - | -9.2 | 372 | 8901 | roll | -1.14 | - | - | 2107 | - | 2.75 | 0.076 | 956 | -515.6 | -234.6 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8957 | - | -9.6 | 373 | 8961 | done | -1.14 | - | - | 2107 | - | 2.72 | 0.064 | 2380 | 523.5 | -234.6 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9297 | - | -9.0 | 382 | 9301 | roll | -1.14 | - | - | 2107 | - | 2.75 | 0.075 | 962 | -515.6 | -234.6 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9322 | - | -9.8 | 382 | 9326 | done | -1.14 | - | - | 2107 | - | 2.70 | 0.063 | 2376 | 523.7 | -234.6 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9657 | - | -8.7 | 391 | 9695 | done | -1.14 | - | - | 2107 | - | - | - | 2376 | - | -234.6 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10017 | - | -9.3 | 400 | 10021 | roll | -1.14 | - | - | 2108 | - | 2.75 | 0.074 | 957 | -516.0 | -234.6 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10050 | - | 9.5 | 400 | 10296 | done | -0.31 | 0.93 | 0.108 | 2286 | 191.4 | - | - | 2379 | - | - | 204.73 | 1.417 | 2598 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10297 | - | 1.4 | 407 | 10502 | roll | 1.14 | 1.52 | 0.088 | 2602 | 207.9 | 2.33 | 0.085 | 3511 | 485.8 | 234.6 | 200.27 | 1.373 | 1641 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10562 | - | 13.9 | 413 | 10566 | done | 1.14 | - | - | 2602 | - | 2.75 | 0.070 | 2099 | -513.5 | 234.6 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10897 | - | 12.9 | 422 | 10935 | done | 1.14 | - | - | 2602 | - | - | - | 2100 | - | 234.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11257 | - | 12.7 | 431 | 11261 | roll | 1.14 | - | - | 2602 | - | 2.80 | 0.083 | 3515 | 505.4 | 234.6 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11317 | - | 13.1 | 432 | 11321 | done | 1.14 | - | - | 2602 | - | 2.72 | 0.071 | 2101 | -519.9 | 234.6 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11657 | - | 12.4 | 441 | 11661 | roll | 1.14 | - | - | 2602 | - | 2.80 | 0.084 | 3513 | 504.3 | 234.6 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11697 | - | 13.9 | 442 | 11701 | done | 1.14 | - | - | 2602 | - | 2.75 | 0.073 | 2094 | -516.0 | 234.6 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12017 | - | 12.5 | 450 | 12021 | roll | 1.14 | - | - | 2602 | - | 2.80 | 0.084 | 3509 | 505.4 | 234.6 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12062 | - | 12.4 | 451 | 12066 | done | 1.14 | - | - | 2602 | - | 2.72 | 0.073 | 2102 | -517.3 | 234.6 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12377 | - | 12.7 | 459 | 12381 | roll | 1.14 | - | - | 2602 | - | 2.78 | 0.083 | 3509 | 506.1 | 234.6 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12417 | - | 13.9 | 460 | 12421 | done | 1.14 | - | - | 2602 | - | 2.75 | 0.074 | 2095 | -514.2 | 234.6 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12737 | - | 12.7 | 468 | 12741 | roll | 1.14 | - | - | 2602 | - | 2.80 | 0.083 | 3512 | 506.1 | 234.6 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12777 | - | 13.7 | 469 | 12781 | done | 1.14 | - | - | 2603 | - | 2.72 | 0.073 | 2100 | -519.1 | 234.6 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13097 | - | 12.7 | 477 | 13101 | roll | 1.14 | - | - | 2602 | - | 2.78 | 0.083 | 3510 | 507.2 | 234.6 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13147 | - | 13.5 | 478 | 13151 | done | 1.14 | - | - | 2602 | - | 2.72 | 0.073 | 2100 | -518.4 | 234.6 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13457 | - | 12.8 | 486 | 13461 | roll | 1.14 | - | - | 2602 | - | 2.78 | 0.083 | 3510 | 507.2 | 234.6 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13497 | - | 13.7 | 487 | 13501 | done | 1.14 | - | - | 2602 | - | 2.72 | 0.074 | 2099 | -518.8 | 234.6 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13817 | - | 12.8 | 495 | 13855 | done | 1.14 | - | - | 2602 | - | - | - | 2099 | - | 234.6 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14177 | - | 13.1 | 504 | 14181 | roll | 1.14 | - | - | 2602 | - | 2.78 | 0.082 | 3511 | 507.9 | 234.6 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14242 | - | 13.4 | 505 | 14246 | done | 1.14 | - | - | 2602 | - | 2.75 | 0.074 | 2095 | -514.9 | 234.6 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14577 | - | 13.9 | 514 | 14615 | done | 1.14 | - | - | 2600 | - | - | - | 2095 | - | 234.6 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14937 | - | 13.0 | 523 | 14941 | roll | 1.14 | - | - | 2602 | - | 2.80 | 0.083 | 3515 | 507.1 | 234.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14987 | - | 12.6 | 524 | 14991 | done | 1.14 | - | - | 2601 | - | 2.75 | 0.073 | 2094 | -516.7 | 234.6 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15298 | - | 11.9 | 532 | 15306 | roll | 1.14 | - | - | 2602 | - | 2.80 | 0.083 | 3512 | 506.4 | 234.6 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15337 | - | 12.2 | 533 | 15341 | done | 1.14 | - | - | 2602 | - | 2.75 | 0.074 | 2092 | -516.4 | 234.6 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15657 | - | 11.4 | 541 | 15661 | roll | 1.14 | - | - | 2602 | - | 2.80 | 0.083 | 3511 | 506.8 | 234.6 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15712 | - | 11.3 | 542 | 15716 | done | 1.14 | - | - | 2602 | - | 2.72 | 0.075 | 2102 | -518.0 | 234.6 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16017 | - | 12.0 | 554 | 16021 | roll | 1.14 | - | - | 2602 | - | 2.78 | 0.084 | 3509 | 506.1 | 234.6 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16057 | - | 13.0 | 556 | 16061 | done | 1.14 | - | - | 2602 | - | 2.75 | 0.076 | 2094 | -514.5 | 234.6 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16377 | - | 12.3 | 572 | 16395 | done | 1.14 | - | - | 2602 | - | - | - | 2094 | - | 234.6 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16697 | - | 12.8 | 588 | 16701 | roll | 1.14 | - | - | 2602 | - | 2.80 | 0.084 | 3510 | 505.7 | 234.6 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16752 | - | 13.3 | 590 | 16756 | done | 1.14 | - | - | 2602 | - | 2.72 | 0.076 | 2100 | -518.4 | 234.6 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17057 | - | 11.9 | 606 | 17075 | done | 1.14 | - | - | 2602 | - | - | - | 2100 | - | 234.6 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17377 | - | 10.3 | 637 | 17381 | roll | 1.14 | - | - | 2602 | - | 2.78 | 0.084 | 3509 | 506.8 | 234.6 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17432 | - | 10.8 | 642 | 17436 | done | 1.14 | - | - | 2602 | - | 2.72 | 0.075 | 2100 | -518.0 | 234.6 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17737 | - | 13.6 | 673 | 17741 | roll | 1.14 | - | - | 2602 | - | 2.78 | 0.084 | 3510 | 507.2 | 234.6 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17797 | - | 14.5 | 679 | 17801 | done | 1.14 | - | - | 2602 | - | 2.75 | 0.075 | 2092 | -515.6 | 234.6 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18107 | - | 7.6 | 710 | 18181 | roll | 1.14 | - | - | 2602 | - | 2.80 | 0.081 | 684 | -502.9 | 317.9 | 67.43 | 0.810 | 1300 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18222 | - | 13.4 | 721 | 18226 | done | 1.23 | 0.08 | 0.082 | 2626 | 300.0 | 2.67 | 0.053 | 2098 | 529.6 | 317.9 | - | - | 1300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |