WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 367 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.90 of 91.80 AH used of 24V (41.29% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 1 • 31.13 of 61.20 AH used of 10V (49.14% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 301.23, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 45 VBD -0.87 - - 38 - - - 2054 - -127.1 -30.10 - 1889 - - - - - - - - - - -
45 - -6.2 3 99 roll -0.87 12.95 0.198 2210 167.7 2.47 0.079 675 -558.3 -127.1 -35.13 - 2960 -30.5 - - - - - - - - - -
300 - -10.1 28 304 done -0.87 - - 2210 - 2.47 0.058 2069 564.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
605 - -9.5 76 608 done -0.87 - - 2210 - - - 2068 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
915 - -8.6 132 923 done -0.87 - - 2210 - - - 2068 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1225 - -7.7 163 1233 done -0.87 - - 2210 - - - 2068 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1535 - -6.8 194 1539 roll -0.87 - - 2210 - 2.70 0.097 3475 521.1 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1565 - -7.0 197 1569 done -0.87 - - 2210 - 2.47 0.061 2075 -566.8 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1875 - -7.2 223 1879 roll -0.87 - - 2210 - 2.53 0.071 682 -550.6 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1910 - -7.1 224 1914 done -0.87 - - 2210 - 2.45 0.058 2069 566.1 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2215 - -6.9 240 2233 done -0.87 - - 2210 - - - 2069 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2535 - -7.9 256 2553 done -0.87 - - 2210 - - - 2069 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2855 - -8.1 272 2873 done -0.87 - - 2210 - - - 2070 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3175 - -8.2 288 3179 roll -0.87 - - 2210 - 2.70 0.103 3473 519.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3215 - -8.5 290 3219 done -0.87 - - 2210 - 2.47 0.063 2081 -563.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3535 - -7.4 306 3539 roll -0.87 - - 2210 - 2.55 0.072 682 -548.6 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3575 - -7.4 308 3579 done -0.87 - - 2210 - 2.47 0.059 2078 565.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3935 - -7.1 320 3993 done -0.87 - - 2210 - - - 2078 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4295 - -6.7 326 4353 done -0.87 - - 2210 - - - 2078 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4655 - -7.7 332 4713 done -0.87 - - 2210 - - - 2078 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5015 - -6.9 338 5073 done -0.87 - - 2210 - - - 2078 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5375 - -6.7 344 5379 roll -0.87 - - 2210 - 2.58 0.073 674 -544.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5405 - -6.7 344 5409 done -0.87 - - 2210 - 2.47 0.058 2069 564.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5735 - -6.2 350 5793 done -0.87 - - 2210 - - - 2069 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6095 - -6.7 356 6153 done -0.87 - - 2210 - - - 2069 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6455 - -7.1 362 6459 roll -0.87 - - 2210 - 2.72 0.107 3472 515.8 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6490 - -7.7 362 6494 done -0.87 - - 2210 - 2.47 0.064 2082 -562.8 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6815 - -7.7 368 6873 done -0.87 - - 2210 - - - 2082 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7175 - -7.4 374 7233 done -0.87 - - 2210 - - - 2082 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7535 - -7.9 380 7593 done -0.87 - - 2210 - - - 2082 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7895 - -7.5 386 7899 roll -0.87 - - 2209 - 2.58 0.074 671 -546.9 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7930 - -6.9 386 7934 done -0.87 - - 2210 - 2.50 0.059 2074 561.2 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8255 - -6.3 392 8313 done -0.87 - - 2210 - - - 2074 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8615 - -6.4 398 8619 roll -0.87 - - 2210 - 2.78 0.116 3480 505.8 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8650 - -6.6 398 8654 done -0.87 - - 2210 - 2.50 0.066 2082 -559.2 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8975 - -6.4 404 9033 done -0.87 - - 2210 - - - 2082 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9335 - -5.8 410 9393 done -0.87 - - 2210 - - - 2082 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9695 - -5.1 416 9753 done -0.87 - - 2210 - - - 2082 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10055 - -4.5 422 10113 done -0.87 - - 2210 - - - 2082 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10415 - -4.5 428 10473 done -0.87 - - 2210 - - - 2082 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10775 - -5.2 434 10779 roll -0.87 - - 2210 - 2.78 0.114 3477 501.8 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10810 - -5.7 434 10814 done -0.87 - - 2210 - 2.53 0.067 2080 -552.2 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11135 - -6.2 440 11193 done -0.87 - - 2210 - - - 2080 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11495 - -6.7 446 11553 done -0.87 - - 2210 - - - 2079 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11855 - -6.0 452 11859 roll -0.87 - - 2208 - 2.72 0.106 3476 513.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11900 - -5.7 452 11904 done -0.87 - - 2210 - 2.53 0.066 2076 -553.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12215 - -5.1 458 12273 done -0.87 - - 2210 - - - 2076 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12575 - -5.6 464 12633 done -0.87 - - 2210 - - - 2075 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12935 - -5.9 470 12993 done -0.87 - - 2210 - - - 2075 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13295 - -5.3 476 13353 done -0.87 - - 2210 - - - 2074 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13655 - -5.4 482 13659 roll -0.87 - - 2210 - 2.70 0.100 3476 519.3 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13705 - -5.5 482 13709 done -0.87 - - 2210 - 2.53 0.064 2069 -556.1 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14015 - -5.6 488 14073 done -0.87 - - 2210 - - - 2069 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14375 - -5.8 494 14433 done -0.87 - - 2210 - - - 2070 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14735 - -5.8 500 14793 done -0.87 - - 2210 - - - 2069 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14916 - 6.1 503 15034 done -0.32 0.60 0.129 2332 203.3 - - 2069 - - 111.82 1.432 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
15035 - 4.6 505 15154 done 0.87 1.35 0.127 2594 194.1 - - 2069 - 127.1 111.00 1.387 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
15455 - 6.5 512 15459 roll 0.87 - - 2594 - 2.95 0.078 495 -533.6 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15555 - 7.1 513 15559 done 0.87 - - 2594 - 2.55 0.058 1909 554.5 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15875 - 6.1 519 15933 done 0.87 - - 2594 - - - 1909 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16235 - 7.1 525 16293 done 0.87 - - 2594 - - - 1909 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16595 - 7.4 531 16653 done 0.87 - - 2594 - - - 1909 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16955 - 7.7 537 17013 done 0.87 - - 2595 - - - 1910 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17315 - 7.4 543 17319 roll 0.87 - - 2594 - 2.63 0.076 499 -536.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17370 - 7.4 543 17374 done 0.87 - - 2594 - 2.50 0.058 1894 558.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17675 - 6.7 549 17679 roll 0.87 - - 2595 - 2.65 0.090 3297 529.4 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17720 - 7.1 549 17724 done 0.87 - - 2595 - 2.53 0.062 1900 -552.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18035 - 6.6 555 18093 done 0.87 - - 2595 - - - 1900 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18395 - 6.6 561 18399 roll 0.87 - - 2594 - 2.65 0.086 3298 527.5 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18435 - 6.9 561 18439 done 0.87 - - 2595 - 2.53 0.063 1902 -551.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18755 - 6.3 567 18813 done 0.87 - - 2595 - - - 1902 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19115 - 6.9 573 19173 done 0.87 - - 2594 - - - 1902 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19475 - 6.8 579 19533 done 0.87 - - 2595 - - - 1902 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19835 - 5.9 585 19893 done 0.87 - - 2595 - - - 1902 - 128.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20195 - 5.5 591 20254 done 0.88 - - 2594 - - - 1902 - 143.5 13.35 1.259 1853 -4.8 - - - - - - - - - -
20555 - 6.5 597 20613 done 0.89 - - 2595 - - - 1902 - 143.5 - - 1852 - - - - - - - - - - -
20915 - 6.6 603 20973 done 0.89 - - 2595 - - - 1902 - 143.5 - - 1852 - - - - - - - - - - -
21275 - 6.2 609 21279 roll 0.89 - - 2594 - 2.65 0.083 3304 529.1 143.5 - - 1852 - - - - - - - - - - -
21315 - 6.9 609 21319 done 0.89 - - 2594 - 2.53 0.062 1902 -554.2 143.5 - - 1852 - - - - - - - - - - -
21635 - 6.9 615 21693 done 0.89 - - 2595 - - - 1902 - 143.5 - - 1852 - - - - - - - - - - -
21995 - 7.0 621 22053 done 0.89 - - 2595 - - - 1902 - 143.5 - - 1852 - - - - - - - - - - -
22355 - 5.5 627 22414 done 0.89 - - 2595 - - - 1903 - 157.0 11.00 1.164 1799 -4.8 - - - - - - - - - -
22715 - 5.1 633 22774 done 0.91 - - 2594 - - - 1902 - 183.9 22.17 1.111 1689 -5.0 - - - - - - - - - -
23075 - 5.5 639 23134 done 0.94 - - 2595 - - - 1902 - 197.4 10.68 1.121 1633 -5.2 - - - - - - - - - -
23435 - 6.1 645 23493 done 0.95 - - 2595 - - - 1902 - 197.4 - - 1633 - - - - - - - - - - -
23795 - 7.3 651 23799 roll 0.95 - - 2595 - 2.65 0.081 3304 529.1 197.4 - - 1633 - - - - - - - - - - -
23845 - 8.3 651 23849 done 0.95 - - 2594 - 2.53 0.061 1903 -553.8 197.4 - - 1633 - - - - - - - - - - -
24155 - 7.1 657 24213 done 0.95 - - 2595 - - - 1903 - 197.4 - - 1633 - - - - - - - - - - -
24515 - 6.8 663 24573 done 0.95 - - 2595 - - - 1903 - 197.4 - - 1633 - - - - - - - - - - -
24875 - 6.6 669 24933 done 0.95 - - 2594 - - - 1903 - 197.4 - - 1633 - - - - - - - - - - -
25235 - 7.1 675 25293 done 0.95 - - 2594 - - - 1903 - 197.4 - - 1633 - - - - - - - - - - -
25595 - 7.0 681 25599 roll 0.95 - - 2595 - 2.63 0.086 3295 529.3 197.4 - - 1633 - - - - - - - - - - -
25635 - 6.5 681 25639 done 0.95 - - 2594 - 2.50 0.061 1899 -558.4 197.4 - - 1633 - - - - - - - - - - -
25955 - 5.4 695 25974 roll 0.95 - - 2594 - 2.60 0.074 494 -540.4 214.8 14.00 0.969 1563 -5.0 - - - - - - - - - -
26000 - 5.2 697 26024 done 0.97 - - 2594 - 2.50 0.056 1899 562.0 237.9 18.77 0.939 1469 -5.0 - - - - - - - - - -
26335 - 6.2 714 26354 done 1.00 0.10 0.084 2623 290.0 - - 1900 - 237.9 - - 1468 - - - - - - - - - - -
26655 - 8.2 730 26673 done 1.00 - - 2624 - - - 1900 - 237.9 - - 1467 - - - - - - - - - - -
26975 - 8.4 746 26993 done 1.00 - - 2624 - - - 1900 - 237.9 - - 1467 - - - - - - - - - - -
27295 - 7.8 762 27299 roll 1.00 - - 2624 - 2.58 0.071 507 -539.9 237.9 - - 1467 - - - - - - - - - - -
27340 - 8.0 764 27344 done 1.00 - - 2624 - 2.47 0.057 1897 562.8 237.9 - - 1466 - - - - - - - - - - -
27655 - 7.2 780 27673 done 1.00 - - 2624 - - - 1897 - 237.9 - - 1466 - - - - - - - - - - -
27975 - 7.8 807 27979 roll 1.00 - - 2624 - 2.58 0.072 494 -543.8 237.9 - - 1466 - - - - - - - - - - -
28030 - 8.5 812 28034 done 1.00 - - 2624 - 2.50 0.058 1893 559.6 237.9 - - 1466 - - - - - - - - - - -
28335 - 8.2 843 28339 roll 1.00 - - 2624 - 2.65 0.091 3296 529.4 237.9 - - 1467 - - - - - - - - - - -
28370 - 8.1 846 28374 done 1.00 - - 2624 - 2.50 0.061 1902 -557.6 237.9 - - 1467 - - - - - - - - - - -
28675 - 5.8 877 28684 roll 1.00 - - 2624 - 2.55 0.074 497 -551.0 244.0 4.05 0.873 1443 -5.9 - - - - - - - - - -
28715 - 6.0 883 28719 done 1.00 - - 2624 - 2.47 0.057 1898 567.2 244.1 - - 1444 - - - - - - - - - - -
29020 - 6.5 944 29024 roll 1.00 - - 2624 - 2.63 0.090 3292 530.0 244.1 - - 1444 - - - - - - - - - - -
29125 - 7.3 965 29129 done 1.00 - - 2623 - 2.50 0.061 1898 -557.6 244.1 - - 1444 - - - - - - - - - - -
29435 - 5.0 1016 29464 done 1.00 - - 2624 - - - 1898 - 273.2 22.65 0.746 1325 -5.3 - - - - - - - - - -
29765 - 5.2 1049 29789 roll 1.03 - - 2624 - 2.65 0.082 3292 526.0 296.9 18.40 0.729 1228 -5.3 - - - - - - - - - -
29900 - 5.9 1062 29909 done 1.06 - - 2624 - 2.47 0.061 1910 -559.5 300.2 2.20 0.822 1215 -5.9 - - - - - - - - - -