Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 367 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.14 of 95.40 AH used of 24V (48.49% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 24.69 of 61.20 AH used of 10V (59.66% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 309.32, SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 64.8 m at 775.4 m, depth 840 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 79 VBD -1.16 - - 378 - - - 1593 - -146.6 -60.05 - 2736 - - - - - - - - - - -
83 4.3 -6.4 3 109 roll -1.16 11.35 0.176 2413 179.3 2.55 0.087 3004 553.3 -146.6 -9.20 - 3139 -43.8 - - - - - - - - - -
116 11.8 -19.4 4 122 done -1.16 - - 2413 - 2.47 0.064 1592 -571.7 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
433 49.8 -11.1 20 437 roll -1.16 - - 2413 - 2.53 0.073 3003 557.7 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
634 70.6 -11.6 29 638 done -1.16 - - 2413 - 2.45 0.064 1593 -575.5 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
967 105.1 -10.8 45 971 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.081 206 -554.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1023 111.6 -11.3 47 1029 done -1.16 - - 2413 - 2.40 0.058 1614 586.7 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1342 141.3 -9.5 63 1346 roll -1.16 - - 2413 - 2.53 0.076 210 -554.9 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1398 148.3 -11.2 65 1404 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.058 1606 586.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1715 180.3 -10.1 81 1719 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.076 210 -558.4 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1801 189.3 -10.3 85 1805 done -1.16 - - 2413 - 2.35 0.058 1594 588.9 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2134 224.3 -10.9 101 2139 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.076 204 -556.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2180 229.7 -11.3 103 2184 done -1.16 - - 2413 - 2.40 0.058 1609 585.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2508 265.2 -10.8 119 2510 done -1.16 - - 2413 - - - 1610 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2817 299.1 -11.4 134 2821 roll -1.16 - - 2412 - 2.53 0.077 202 -556.5 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2890 308.0 -12.0 137 2894 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.058 1600 587.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3207 342.7 -10.8 152 3208 done -1.16 - - 2413 - - - 1602 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3518 376.6 -11.3 167 3519 done -1.16 - - 2413 - - - 1603 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3826 410.8 -10.7 182 3830 roll -1.16 - - 2413 - 2.53 0.078 202 -553.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3876 416.6 -10.7 184 3881 done -1.16 - - 2413 - 2.40 0.059 1602 583.3 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4193 448.6 -10.1 199 4197 roll -1.16 - - 2413 - 2.53 0.077 202 -553.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4249 455.1 -11.6 201 4255 done -1.16 - - 2413 - 2.40 0.059 1605 584.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4565 487.9 -10.2 217 4566 done -1.16 - - 2413 - - - 1608 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4874 516.9 -8.7 232 4879 roll -1.16 - - 2413 - 2.53 0.077 203 -555.3 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4932 522.1 -8.7 234 4938 done -1.16 - - 2413 - 2.40 0.059 1604 583.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5249 551.5 -9.1 250 5250 done -1.16 - - 2413 - - - 1607 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5557 581.6 -10.7 265 5561 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.077 210 -558.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5631 589.2 -10.3 268 5635 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.059 1601 584.5 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5952 624.2 -10.7 284 5954 done -1.16 - - 2411 - - - 1604 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6262 655.5 -10.6 299 6266 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.077 209 -558.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6319 661.9 -10.8 301 6323 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.059 1600 584.5 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6636 698.5 -12.5 316 6639 roll -1.16 - - 2412 - 2.53 0.078 201 -553.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6686 705.8 -14.1 318 6691 done -1.16 - - 2413 - 2.40 0.060 1600 582.9 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
7009 741.3 -10.5 334 7013 roll -1.16 - - 2413 - 2.53 0.087 2998 552.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7088 750.5 -11.4 337 7092 done -1.16 - - 2412 - 2.45 0.069 1596 -572.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7411 780.2 -8.0 353 7415 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.083 203 -557.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
7663 807.4 -12.1 364 7667 done -1.16 - - 2413 - 2.40 0.060 1604 583.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
7873 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7873 begin apogee
7883 832.3 11.6 374 8023 done -0.32 0.93 0.107 2604 205.4 - - 2195 - - 131.05 1.220 2539 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
8023 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8023 begin climb
8027 837.2 - 381 8160 roll 1.16 1.48 0.071 2929 219.6 2.78 0.109 3596 504.0 146.6 124.38 1.215 1941 -4.8 0.346 - - - - - - - - -
8401 826.9 7.8 398 8411 done 1.17 - - 2929 - 2.50 0.070 2196 -560.0 150.6 4.75 0.821 1924 -3.6 0.376 - - - - - - - - -
8728 803.5 7.1 414 8755 roll 1.21 - - 2929 - 2.72 0.097 3597 515.1 175.1 22.02 1.160 1825 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
8825 794.6 10.5 418 8829 done 1.21 - - 2929 - 2.50 0.068 2200 -558.8 175.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
9142 766.6 6.5 433 9181 done 1.27 0.10 0.071 2960 310.0 - - 2200 - 215.1 34.53 1.177 1662 -4.7 0.317 - - - - - - - - -
9492 743.2 6.6 450 9528 roll 1.33 - - 2961 - 2.62 0.078 792 -537.4 250.7 30.52 1.160 1516 -4.8 0.320 - - - - - - - - -
9574 736.2 9.2 453 9579 done 1.33 - - 2961 - 2.50 0.064 2203 564.4 250.7 - - 1516 - - - - - - - - - - -
9902 704.8 10.2 469 9903 done 1.33 - - 2961 - - - 2204 - 250.7 - - 1514 - - - - - - - - - - -
10212 672.6 10.5 484 10216 roll 1.33 - - 2960 - 2.55 0.073 792 -553.7 250.7 - - 1513 - - - - - - - - - - -
10297 662.7 12.0 488 10301 done 1.33 - - 2960 - 2.47 0.063 2201 570.4 250.7 - - 1513 - - - - - - - - - - -
10624 626.3 11.5 504 10628 roll 1.33 - - 2960 - 2.53 0.073 791 -557.3 250.7 - - 1512 - - - - - - - - - - -
10731 613.5 12.2 508 10738 done 1.33 - - 2960 - 2.47 0.062 2206 572.9 250.7 - - 1512 - - - - - - - - - - -
11048 578.4 11.3 524 11052 roll 1.33 - - 2961 - 2.53 0.073 791 -559.3 250.7 - - 1513 - - - - - - - - - - -
11093 572.9 12.5 526 11097 done 1.33 - - 2961 - 2.45 0.062 2199 574.7 250.7 - - 1512 - - - - - - - - - - -
11420 530.4 13.8 542 11424 roll 1.33 - - 2960 - 2.53 0.073 784 -559.3 250.7 - - 1513 - - - - - - - - - - -
11493 522.0 11.4 545 11497 done 1.33 - - 2960 - 2.47 0.063 2203 574.5 250.7 - - 1513 - - - - - - - - - - -
11810 488.5 10.9 560 11814 roll 1.33 - - 2961 - 2.50 0.072 792 -564.4 250.7 - - 1512 - - - - - - - - - - -
11899 478.7 10.1 564 11904 done 1.33 - - 2961 - 2.45 0.062 2203 575.9 250.7 - - 1512 - - - - - - - - - - -
12221 449.4 8.8 580 12226 roll 1.33 - - 2960 - 2.53 0.072 784 -560.9 250.7 - - 1513 - - - - - - - - - - -
12295 443.1 8.1 583 12299 done 1.33 - - 2961 - 2.47 0.062 2210 577.3 250.7 - - 1513 - - - - - - - - - - -
12617 415.0 8.5 599 12622 roll 1.33 - - 2960 - 2.53 0.071 785 -563.2 250.7 - - 1513 - - - - - - - - - - -
12696 407.7 8.7 602 12702 done 1.33 - - 2960 - 2.47 0.062 2206 575.3 250.7 - - 1512 - - - - - - - - - - -
13013 380.3 9.2 618 13017 roll 1.33 - - 2961 - 2.50 0.071 792 -565.6 250.7 - - 1513 - - - - - - - - - - -
13091 372.2 9.7 621 13096 done 1.33 - - 2960 - 2.45 0.062 2202 575.5 250.7 - - 1512 - - - - - - - - - - -
13409 343.8 8.5 636 13413 roll 1.33 - - 2961 - 2.50 0.072 788 -565.6 250.7 - - 1512 - - - - - - - - - - -
13482 336.8 9.6 639 13486 done 1.33 - - 2960 - 2.45 0.062 2199 575.9 250.7 - - 1512 - - - - - - - - - - -
13806 307.5 9.2 655 13810 roll 1.33 - - 2961 - 2.50 0.071 787 -564.8 250.7 - - 1513 - - - - - - - - - - -
13914 296.1 10.0 660 13919 done 1.33 - - 2961 - 2.45 0.062 2199 576.3 250.7 - - 1513 - - - - - - - - - - -
14242 264.2 9.3 676 14247 roll 1.33 - - 2961 - 2.50 0.071 789 -564.0 250.7 - - 1513 - - - - - - - - - - -
14355 253.1 10.3 681 14359 done 1.33 - - 2961 - 2.45 0.062 2198 575.1 250.7 - - 1513 - - - - - - - - - - -
14677 221.7 9.8 697 14681 roll 1.33 - - 2961 - 2.50 0.072 788 -564.0 250.7 - - 1513 - - - - - - - - - - -
14784 210.9 9.4 702 14789 done 1.33 - - 2961 - 2.45 0.062 2201 576.7 250.7 - - 1513 - - - - - - - - - - -
15113 179.8 9.4 718 15117 roll 1.33 - - 2961 - 2.50 0.073 792 -563.6 250.7 - - 1513 - - - - - - - - - - -
15230 168.9 9.1 723 15235 done 1.33 - - 2961 - 2.45 0.061 2202 575.5 250.7 - - 1513 - - - - - - - - - - -
15548 146.0 5.8 738 15600 roll 1.42 0.10 0.071 2994 330.0 2.60 0.073 792 -542.3 307.9 46.22 0.746 1283 -5.0 0.102 - - - - - - - - -
15714 126.0 12.6 745 15720 done 1.42 - - 2995 - 2.47 0.062 2206 572.5 307.9 - - 1282 - - - - - - - - - - -
16031 88.9 11.7 761 16036 roll 1.42 - - 2994 - 2.53 0.073 792 -558.9 307.9 - - 1281 - - - - - - - - - - -
16110 80.0 10.5 764 16117 done 1.42 - - 2994 - 2.45 0.062 2200 574.7 307.9 - - 1281 - - - - - - - - - - -
16427 47.1 9.3 780 16431 roll 1.42 - - 2994 - 2.53 0.074 790 -557.3 307.9 - - 1281 - - - - - - - - - - -
16515 36.8 12.8 784 16519 done 1.42 - - 2994 - 2.47 0.062 2205 572.9 307.9 - - 1281 - - - - - - - - - - -
16844 2.1 9.5 800 16848 1.42 - - 2994 - 2.17 0.067 960 -573.7 307.9 - - 1281 - - - - - - - - - - -
16848 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16848 begin surface coast
16886 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16886 begin surface
SM 1.42 - - - - -10.50 11.43 0.059 382 -228.5 - - 1616 - 309.32 - - 1278 - - - - - - - -