SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 367 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 101.81 of 350.00 AH used of 24V (70.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 61 VBD -1.05 - - 120 - - - 1101 - -126.5 -35.05 - 2424 - - - - - - - - - - -
65 3.2 -3.7 2 108 done -1.05 12.32 0.363 2802 217.7 - - 1099 - -126.5 -28.05 - 3366 -33.6 - - - - - - - 14.31 - 14.83
403 50.7 -16.1 25 404 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
703 99.2 -15.8 45 704 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1003 140.4 -12.6 65 1005 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1303 175.6 -11.7 85 1304 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1604 213.9 -13.4 105 1605 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1919 255.7 -13.4 125 1920 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2220 295.5 -13.0 135 2221 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2520 330.9 -11.5 145 2521 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2820 368.5 -13.3 155 2822 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3120 411.7 -15.0 165 3121 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3420 455.1 -13.7 175 3421 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3720 491.4 -11.4 185 3721 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4019 519.6 -9.0 195 4020 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4320 547.6 -9.6 205 4321 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4620 579.9 -11.6 215 4622 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4920 619.4 -13.7 225 4921 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5218 662.7 -14.6 235 5220 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5520 705.4 -13.9 245 5521 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5819 743.3 -12.1 255 5820 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6120 775.6 -10.2 265 6121 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6420 803.6 -9.1 275 6422 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6720 833.0 -10.0 285 6721 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7019 868.1 -12.1 295 7020 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7320 905.8 -12.7 305 7321 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7619 945.2 -13.3 315 7620 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7920 982.5 -12.3 325 7922 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8005 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8005 begin apogee
8012 993.5 -12.2 328 8134 done -0.28 0.88 0.190 3055 287.5 - - 1099 - - 114.32 2.024 2847 -4.4 0.404 - - - - - - 14.38 - 13.25
8135 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8135 begin climb
8138 998.4 - 331 8266 done 1.05 1.35 0.111 3490 322.2 - - 1099 - 126.5 123.10 1.997 2333 -4.2 0.388 - - - - - - 14.24 - 13.16
8549 974.3 8.2 346 8550 done 1.05 - - 3490 - - - 1099 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8849 951.0 7.3 356 8863 done 1.08 - - 3490 - - - 1099 - 139.5 12.05 1.809 2281 -3.6 0.349 - - - - - - - - 13.70
9149 930.1 6.7 366 9178 done 1.12 - - 3490 - - - 1099 - 166.0 26.88 1.907 2173 -4.0 0.364 - - - - - - - - 13.63
9480 905.4 7.5 377 9491 done 1.13 - - 3490 - - - 1099 - 175.1 9.75 1.748 2135 -3.9 0.375 - - - - - - - - 13.68
9778 881.5 8.1 387 9779 done 1.13 - - 3490 - - - 1099 - 175.1 - - 2131 - - - - - - - - - - -
10079 855.6 9.0 397 10080 done 1.13 - - 3490 - - - 1099 - 175.1 - - 2130 - - - - - - - - - - -
10378 826.8 9.6 407 10379 done 1.13 - - 3490 - - - 1099 - 175.1 - - 2128 - - - - - - - - - - -
10679 797.1 10.4 417 10680 done 1.13 - - 3490 - - - 1099 - 175.1 - - 2128 - - - - - - - - - - -
10979 765.4 10.6 427 10980 done 1.13 - - 3491 - - - 1099 - 175.1 - - 2128 - - - - - - - - - - -
11280 733.1 10.8 437 11281 done 1.13 - - 3490 - - - 1099 - 175.1 - - 2128 - - - - - - - - - - -
11580 702.2 10.0 447 11581 done 1.13 - - 3490 - - - 1099 - 175.1 - - 2126 - - - - - - - - - - -
11879 673.7 9.0 457 11880 done 1.13 - - 3490 - - - 1099 - 175.1 - - 2126 - - - - - - - - - - -
12179 649.8 7.4 467 12191 done 1.15 - - 3490 - - - 1099 - 185.2 10.02 1.532 2094 -3.2 0.252 - - - - - - - - 13.83
12479 631.0 5.9 477 12528 done 1.23 0.17 0.110 3554 376.5 - - 1099 - 230.7 46.75 1.597 1908 -4.0 0.292 - - - - - - 14.74 - 13.74
12808 600.6 9.7 488 12809 done 1.23 - - 3554 - - - 1099 - 230.7 - - 1904 - - - - - - - - - - -
13108 570.3 10.7 498 13109 done 1.23 - - 3554 - - - 1099 - 230.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
13409 531.9 13.9 508 13410 done 1.23 - - 3554 - - - 1099 - 230.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
13709 486.9 14.9 518 13710 done 1.23 - - 3554 - - - 1099 - 230.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
14008 443.6 14.1 528 14009 done 1.23 - - 3554 - - - 1099 - 230.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
14308 408.2 10.9 538 14309 done 1.23 - - 3554 - - - 1099 - 230.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
14608 376.0 11.1 548 14609 done 1.23 - - 3554 - - - 1099 - 230.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
14908 338.8 12.7 558 14909 done 1.23 - - 3554 - - - 1098 - 230.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
15209 297.9 13.7 568 15210 done 1.23 - - 3554 - - - 1099 - 230.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
15509 259.7 12.2 578 15510 done 1.23 - - 3555 - - - 1099 - 230.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
15808 228.4 9.3 595 15810 done 1.23 - - 3554 - - - 1099 - 230.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
16108 202.6 8.5 615 16109 done 1.23 - - 3554 - - - 1099 - 230.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
16409 169.7 12.2 635 16410 done 1.23 - - 3554 - - - 1099 - 230.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
16708 133.4 11.7 655 16709 done 1.23 - - 3554 - - - 1099 - 230.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
17009 99.7 10.8 675 17010 done 1.23 - - 3554 - - - 1099 - 230.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
17308 68.9 10.0 695 17309 done 1.23 - - 3554 - - - 1098 - 230.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
17608 37.8 10.5 715 17610 done 1.23 - - 3554 - - - 1099 - 230.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
17908 5.9 11.0 735 17909 done 1.23 - - 3554 - - - 1099 - 230.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
17950 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17950 begin surface coast
17966 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17970 begin surface
SM 3.03 - - - - -9.30 9.68 0.050 145 15.0 - - 1100 - 300.00 33.58 0.084 1626 48.4 -0.179 - - - - - -