prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 62.45 of 150.00 AH used of 24V (58.36% remains) | |
| • Previous NAKs 5, Timeouts 1 | • 28.37 of 100.00 AH used of 10V (71.63% remains) | |
| • Surface angle -6.9 deg, depth 3.86 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • GPS1 time: 8 s, HDOP was 3.3 m | ||
| • GPS2 time: 8 s, HDOP was 3.3 m | • Transponder ping count: 26 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 51 | VBD | -0.99 | - | - | 2696 | - | - | - | 325 | - | -145.9 | -33.00 | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54 | 3.0 | -1.0 | 6 | 67 | roll | -0.99 | 0.62 | 0.056 | 2444 | -406.5 | 0.88 | 0.100 | 831 | 575.0 | -146.0 | -7.55 | - | 3247 | -22.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 212 | 19.6 | -11.7 | 33 | 219 | done | -0.72 | 0.32 | 0.146 | 2525 | 253.1 | 2.28 | 0.070 | 2240 | 618.0 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 556 | 46.6 | -7.6 | 94 | 562 | roll | -0.72 | - | - | 2518 | - | 2.22 | 0.084 | 3599 | 612.2 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 620 | 51.6 | -8.1 | 105 | 626 | done | -0.77 | - | - | 2518 | - | 2.17 | 0.056 | 2222 | -634.6 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 965 | 77.7 | -6.8 | 166 | 971 | roll | -0.77 | - | - | 2508 | - | 2.30 | 0.082 | 3599 | 598.7 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1000 | 80.6 | -7.9 | 172 | 1006 | done | -0.77 | - | - | 2508 | - | 2.17 | 0.056 | 2221 | -635.0 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1345 | 103.8 | -6.1 | 225 | 1349 | roll | -0.77 | - | - | 2513 | - | 2.25 | 0.071 | 819 | -623.1 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1391 | 106.8 | -6.2 | 227 | 1394 | done | -0.77 | - | - | 2505 | - | 2.35 | 0.070 | 2245 | 606.8 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1724 | 129.7 | -7.4 | 243 | 1728 | roll | -0.77 | - | - | 2513 | - | 2.33 | 0.069 | 824 | -609.9 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1765 | 132.8 | -7.4 | 245 | 1769 | done | -0.77 | - | - | 2505 | - | 2.33 | 0.072 | 2231 | 603.9 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2093 | 154.7 | -6.4 | 261 | 2097 | roll | -0.77 | - | - | 2513 | - | 2.33 | 0.070 | 812 | -609.0 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2143 | 158.1 | -6.3 | 263 | 2147 | done | -0.77 | - | - | 2505 | - | 2.35 | 0.070 | 2238 | 606.8 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2472 | 182.1 | -7.6 | 279 | 2476 | roll | -0.82 | - | - | 2494 | - | 2.25 | 0.084 | 3605 | 607.6 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2489 | 183.6 | -7.7 | 279 | 2495 | done | -0.82 | - | - | 2494 | - | 2.20 | 0.057 | 2217 | -630.9 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2805 | 206.0 | -6.8 | 295 | 2806 | done | -0.82 | - | - | 2495 | - | - | - | 2216 | - | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3114 | 226.8 | -7.0 | 310 | 3118 | roll | -0.82 | - | - | 2495 | - | 2.25 | 0.071 | 813 | -623.6 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3142 | 228.9 | -7.6 | 311 | 3146 | done | -0.82 | - | - | 2487 | - | 2.35 | 0.070 | 2242 | 608.1 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3469 | 253.3 | -7.0 | 327 | 3470 | done | -0.82 | - | - | 2487 | - | - | - | 2242 | - | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3779 | 274.3 | -6.7 | 342 | 3783 | roll | -0.82 | - | - | 2476 | - | 2.22 | 0.084 | 3598 | 610.8 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3790 | 275.2 | -6.6 | 342 | 3795 | done | -0.82 | 0.10 | 0.160 | 2501 | 250.0 | 2.17 | 0.056 | 2227 | -631.8 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4111 | 293.5 | -5.3 | 358 | 4115 | roll | -0.90 | - | - | 2501 | - | 2.28 | 0.071 | 816 | -618.9 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4129 | 294.5 | -5.2 | 358 | 4135 | done | -0.95 | - | - | 2493 | - | 2.35 | 0.069 | 2241 | 606.4 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4445 | 311.8 | -6.0 | 374 | 4450 | roll | -1.01 | 0.12 | 0.082 | 2439 | -450.0 | 2.33 | 0.069 | 822 | -609.0 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4478 | 314.3 | -7.7 | 375 | 4483 | done | -0.80 | 0.28 | 0.142 | 2509 | 250.0 | 2.35 | 0.071 | 2237 | 602.1 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4795 | 330.9 | -4.6 | 390 | 4799 | roll | -0.93 | 0.12 | 0.087 | 2449 | -500.0 | 2.25 | 0.083 | 3602 | 606.7 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4806 | 331.4 | -4.6 | 390 | 4810 | done | -1.02 | - | - | 2449 | - | 2.17 | 0.055 | 2224 | -635.0 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5127 | 354.1 | -7.4 | 406 | 5132 | roll | -0.93 | 0.12 | 0.156 | 2487 | 316.7 | 2.28 | 0.068 | 810 | -620.2 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5160 | 356.5 | -6.7 | 407 | 5167 | done | -0.93 | - | - | 2480 | - | 2.35 | 0.067 | 2239 | 608.1 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5476 | 375.8 | -5.9 | 423 | 5480 | roll | -0.93 | - | - | 2469 | - | 2.22 | 0.082 | 3600 | 613.1 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5532 | 379.6 | -6.9 | 425 | 5536 | done | -0.93 | - | - | 2469 | - | 2.17 | 0.054 | 2216 | -637.8 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5856 | 398.2 | -5.6 | 441 | 5857 | done | -0.93 | - | - | 2469 | - | - | - | 2216 | - | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6095 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6095 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6102 | 412.2 | 5.7 | 448 | 6229 | done | -0.31 | 0.47 | 0.128 | 2620 | 321.3 | - | - | 1739 | - | - | 124.20 | 1.147 | 2650 | -4.8 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6230 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6230 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6233 | 413.7 | - | 451 | 6369 | roll | 0.99 | 0.88 | 0.094 | 2897 | 314.8 | 2.65 | 0.071 | 3152 | 533.2 | 146.0 | 129.73 | 1.062 | 2054 | -4.6 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6400 | 400.1 | 10.9 | 455 | 6405 | done | 0.68 | 0.30 | 0.133 | 2827 | -233.3 | 2.50 | 0.054 | 1739 | -565.2 | 146.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6728 | 379.2 | 5.8 | 471 | 6770 | roll | 0.77 | - | - | 2835 | - | 2.50 | 0.070 | 333 | -562.4 | 184.9 | 34.03 | 1.039 | 1896 | -4.5 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6799 | 374.5 | 7.2 | 474 | 6804 | done | 0.90 | 0.15 | 0.072 | 2896 | 406.7 | 2.45 | 0.058 | 1748 | 577.6 | 184.9 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7120 | 341.4 | 10.3 | 490 | 7125 | roll | 0.74 | 0.20 | 0.131 | 2834 | -310.0 | 2.35 | 0.072 | 3160 | 600.9 | 184.9 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7198 | 334.3 | 8.8 | 493 | 7205 | done | 0.68 | - | - | 2843 | - | 2.33 | 0.054 | 1728 | -614.6 | 184.9 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7515 | 312.0 | 6.5 | 509 | 7534 | done | 0.76 | - | - | 2842 | - | - | - | 1728 | - | 201.7 | 14.77 | 1.002 | 1827 | -4.3 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7844 | 289.5 | 7.7 | 525 | 7848 | roll | 0.82 | - | - | 2842 | - | 2.35 | 0.070 | 3157 | 608.1 | 201.7 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7878 | 286.6 | 8.8 | 526 | 7882 | done | 0.82 | - | - | 2850 | - | 2.28 | 0.056 | 1734 | -624.1 | 201.7 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8199 | 263.0 | 6.8 | 542 | 8214 | roll | 0.90 | 0.08 | 0.097 | 2901 | 637.5 | 2.35 | 0.071 | 334 | -595.7 | 209.1 | 7.45 | 0.901 | 1798 | -3.5 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8248 | 258.6 | 9.0 | 544 | 8253 | done | 0.82 | 0.17 | 0.130 | 2850 | -300.0 | 2.30 | 0.058 | 1745 | 613.5 | 209.1 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8570 | 235.9 | 7.1 | 560 | 8574 | roll | 0.91 | 0.10 | 0.084 | 2896 | 460.0 | 2.28 | 0.071 | 3152 | 617.1 | 209.1 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8648 | 227.9 | 10.5 | 563 | 8653 | done | 0.69 | 0.28 | 0.131 | 2824 | -257.1 | 2.28 | 0.057 | 1728 | -624.6 | 209.1 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8964 | 210.2 | 5.4 | 578 | 9016 | roll | 1.07 | 0.25 | 0.077 | 2923 | 396.0 | 2.45 | 0.071 | 3151 | 580.8 | 258.2 | 44.08 | 1.015 | 1597 | -4.5 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9073 | 200.8 | 11.0 | 583 | 9078 | done | 0.76 | 0.32 | 0.133 | 2837 | -268.8 | 2.30 | 0.057 | 1729 | -618.3 | 258.2 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9406 | 178.2 | 8.3 | 599 | 9411 | roll | 1.45 | 0.45 | 0.086 | 2996 | 353.3 | 2.30 | 0.071 | 329 | -608.7 | 258.2 | - | - | 1588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9439 | 174.8 | 9.8 | 600 | 9445 | done | 1.39 | - | - | 2996 | - | 2.33 | 0.061 | 1743 | 606.9 | 258.2 | - | - | 1588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9755 | 130.0 | 13.9 | 616 | 9757 | done | 1.06 | 0.30 | 0.143 | 2908 | -293.3 | - | - | 1743 | - | 258.2 | - | - | 1587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10064 | 103.2 | 8.3 | 631 | 10068 | roll | 1.06 | - | - | 2916 | - | 2.38 | 0.074 | 323 | -596.6 | 258.2 | - | - | 1586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10102 | 99.8 | 8.5 | 632 | 10109 | done | 1.06 | - | - | 2916 | - | 2.35 | 0.063 | 1753 | 608.5 | 258.2 | - | - | 1586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10446 | 71.5 | 8.4 | 693 | 10453 | roll | 1.06 | - | - | 2916 | - | 2.30 | 0.078 | 3161 | 612.2 | 258.2 | - | - | 1585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10499 | 66.6 | 9.6 | 702 | 10506 | done | 0.92 | 0.17 | 0.135 | 2875 | -241.2 | 2.28 | 0.059 | 1741 | -622.8 | 258.2 | - | - | 1584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10845 | 45.2 | 5.8 | 763 | 10886 | roll | 1.11 | 0.17 | 0.069 | 2950 | 441.2 | 2.40 | 0.076 | 3145 | 585.0 | 296.6 | 33.10 | 0.944 | 1440 | -4.4 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10911 | 38.8 | 10.5 | 774 | 10918 | done | 0.95 | 0.28 | 0.133 | 2880 | -250.0 | 2.30 | 0.059 | 1733 | -613.9 | 296.6 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11256 | 16.6 | 6.0 | 835 | 11293 | roll | 1.17 | 0.17 | 0.067 | 2965 | 500.0 | 2.40 | 0.075 | 327 | -585.8 | 327.9 | 27.55 | 0.911 | 1313 | -4.5 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11333 | 8.9 | 12.2 | 848 | 11341 | done | 1.11 | 0.17 | 0.130 | 2916 | -288.2 | 2.35 | 0.063 | 1738 | 600.4 | 327.9 | - | - | 1312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11351 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11351 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11359 | 6.9 | -10.3 | 851 | 11401 | roll | 0.08 | 0.68 | 0.117 | 2685 | -339.7 | 2.38 | 0.104 | 3162 | 598.3 | 67.0 | -34.05 | - | 2380 | -31.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11402 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11402 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||