Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 367 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.02 of 91.80 AH used of 24V (22.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.91 of 61.20 AH used of 10V (39.68% remains)
• Surface angle -52.0 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 101.3 m at 500.6 m, depth 602 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 125 VBD -1.08 - - 38 - - - 2044 - -195.5 -100.03 - 3000 - - - - - - - - - - -
128 4.1 -3.4 5 166 done -1.08 12.40 0.159 2222 176.1 - - 2043 - -195.5 -14.88 - 3715 -48.1 - - - - - - - - - -
477 40.2 -7.7 22 494 done -1.08 - - 2222 - - - 2043 - -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
805 71.3 -10.0 38 823 done -1.08 - - 2221 - - - 2043 - -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1134 97.7 -8.2 54 1142 roll -1.08 - - 2221 - 2.62 0.058 613 -545.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1207 104.9 -10.3 57 1217 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.038 2017 568.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1527 138.2 -11.9 73 1546 done -1.08 - - 2221 - - - 2017 - -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1855 167.8 -9.5 89 1864 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.056 621 -547.5 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1908 172.7 -9.6 91 1917 done -1.08 - - 2222 - 2.50 0.039 2034 565.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2228 201.8 -9.4 107 2245 done -1.08 - - 2222 - - - 2034 - -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2556 230.6 -8.7 123 2565 roll -1.08 - - 2222 - 2.60 0.057 613 -546.5 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2609 235.2 -8.9 125 2620 done -1.08 - - 2221 - 2.50 0.038 2030 566.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2930 265.2 -9.8 141 2937 roll -1.08 - - 2222 - 2.60 0.057 613 -545.0 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2981 270.3 -10.1 143 2990 done -1.08 - - 2221 - 2.50 0.040 2025 564.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3301 302.9 -11.1 159 3319 done -1.08 - - 2222 - - - 2025 - -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3630 335.7 -9.1 175 3639 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.057 619 -545.0 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3703 342.9 -9.6 178 3712 done -1.08 - - 2222 - 2.50 0.041 2030 564.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4023 373.7 -9.7 194 4042 done -1.08 - - 2222 - - - 2030 - -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4352 403.9 -8.9 210 4361 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.057 620 -546.5 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4426 410.8 -9.1 213 4435 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.038 2024 568.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4746 438.9 -8.8 229 4754 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.054 3436 553.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4798 443.4 -9.1 231 4807 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.037 2023 -572.1 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5118 465.6 -6.6 247 5126 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.051 3435 553.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5192 470.8 -7.1 250 5201 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.038 2026 -570.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5513 493.9 -7.5 266 5519 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.059 615 -546.9 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5563 498.1 -8.6 268 5572 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.038 2025 570.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5883 523.6 -7.8 284 5891 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.054 3439 554.5 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5988 531.7 -7.8 289 5997 done -1.08 - - 2221 - 2.50 0.038 2018 -568.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6318 556.9 -7.8 305 6327 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.051 3431 554.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6381 562.0 -8.1 308 6390 done -1.08 - - 2222 - 2.50 0.039 2017 -565.6 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6712 588.0 -8.0 324 6720 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.053 3436 550.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6770 592.2 8.2 326 6957 done -0.33 0.77 0.083 2385 211.7 - - 1888 - - 168.77 1.077 2915 -4.7 0.277 - - - - - - - - -
6961 593.5 - 336 7138 roll 1.08 1.40 0.041 2705 228.6 2.60 0.053 3284 536.9 195.5 167.50 1.034 2118 -4.8 0.290 - - - - - - - - -
7223 582.2 9.1 349 7231 done 1.08 - - 2705 - 2.53 0.042 1886 -552.6 195.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
7554 554.1 8.8 365 7561 roll 1.08 - - 2705 - 2.58 0.051 3296 546.5 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
7595 550.3 9.1 367 7604 done 1.08 - - 2705 - 2.55 0.042 1876 -556.9 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
7925 518.5 9.6 383 7933 roll 1.08 - - 2705 - 2.58 0.050 3292 548.8 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
8083 503.9 8.7 390 8094 done 1.08 - - 2705 - 2.53 0.041 1880 -558.1 195.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
8405 481.4 7.7 406 8422 roll 1.08 - - 2705 - 2.65 0.063 478 -529.1 207.2 9.12 1.111 2070 -4.8 0.222 - - - - - - - - -
8497 472.8 9.6 410 8508 done 1.09 - - 2705 - 2.50 0.037 1891 565.2 207.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
8819 445.6 8.2 426 8825 roll 1.09 - - 2705 - 2.62 0.060 476 -540.1 207.2 - - 2068 - - - - - - - - - - -
8869 441.2 8.2 428 8878 done 1.09 - - 2705 - 2.50 0.038 1891 566.0 207.2 - - 2068 - - - - - - - - - - -
9188 416.9 7.3 444 9229 done 1.09 - - 2704 - - - 1891 - 233.0 21.08 1.032 1965 -4.9 0.210 - - - - - - - - -
9540 390.2 7.6 461 9557 roll 1.12 - - 2705 - 2.65 0.059 483 -531.3 247.8 12.10 1.028 1904 -5.0 0.203 - - - - - - - - -
9590 386.1 8.0 463 9599 done 1.14 - - 2705 - 2.47 0.037 1881 566.0 249.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
9910 361.2 8.0 479 9918 roll 1.14 - - 2704 - 2.60 0.061 478 -539.6 249.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
10015 352.0 8.8 484 10024 done 1.14 - - 2705 - 2.47 0.037 1887 570.4 249.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
10345 325.6 8.1 500 10353 roll 1.14 - - 2705 - 2.60 0.061 482 -540.4 249.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
10408 319.9 9.1 503 10417 done 1.14 - - 2705 - 2.47 0.036 1889 569.6 249.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
10738 291.3 8.6 519 10747 roll 1.14 - - 2705 - 2.60 0.059 480 -541.9 249.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
10813 285.0 8.6 522 10821 done 1.14 - - 2705 - 2.47 0.036 1889 570.4 249.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
11132 259.8 7.7 538 11151 roll 1.14 - - 2705 - 2.65 0.059 478 -532.5 259.0 8.98 0.944 1859 -5.0 0.146 - - - - - - - - -
11236 250.5 8.9 543 11245 done 1.16 - - 2705 - 2.47 0.036 1883 568.8 259.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11567 221.1 9.2 559 11575 roll 1.16 - - 2705 - 2.60 0.060 478 -540.4 259.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11661 211.4 10.3 563 11670 done 1.16 - - 2705 - 2.47 0.035 1888 570.9 259.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11981 180.5 9.0 579 11989 roll 1.16 - - 2705 - 2.60 0.058 475 -543.5 259.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12076 171.1 10.0 583 12084 done 1.16 - - 2705 - 2.47 0.036 1888 572.1 259.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12396 139.1 9.4 599 12404 roll 1.16 - - 2705 - 2.60 0.059 478 -542.3 259.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12491 129.1 10.1 603 12500 done 1.16 - - 2705 - 2.47 0.035 1892 572.5 259.0 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12811 98.3 8.8 619 12818 roll 1.16 - - 2705 - 2.60 0.059 479 -543.5 259.0 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12883 91.7 7.8 622 12903 done 1.16 - - 2705 - 2.45 0.036 1881 572.2 267.1 6.50 0.843 1826 -5.2 0.060 - - - - - - - - -
13225 56.9 10.3 639 13232 roll 1.17 - - 2705 - 2.58 0.058 483 -541.9 267.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
13310 45.6 13.6 643 13316 done 1.17 - - 2705 - 2.45 0.035 1887 573.1 267.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
13642 12.1 6.3 659 13699 roll 1.17 - - 2705 - 2.67 0.063 482 -526.2 328.0 47.03 0.701 1576 -5.3 0.010 - - - - - - - - -