• Previous call tries 1 | • 61.28 of 91.80 AH used of 24V (33.24% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.13 of 61.20 AH used of 10V (37.69% remains) | |
• Surface angle -60.3 deg, depth 2.11 m | • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s | |
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 43 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
29 | - | - | - | 61 | VBD | -1.28 | - | - | 29 | - | - | - | 2569 | - | -117.3 | -30.35 | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
66 | 3.1 | -3.9 | 3 | 131 | roll | -1.28 | 11.30 | 0.120 | 2215 | 193.5 | 2.62 | 0.060 | 1140 | -545.4 | -117.3 | -48.30 | - | 2953 | -25.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
268 | 26.5 | -14.2 | 21 | 273 | done | -1.11 | 0.22 | 0.119 | 2256 | 186.4 | 2.47 | 0.039 | 2541 | 567.2 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
599 | 61.9 | -9.5 | 51 | 603 | roll | -1.06 | - | - | 2257 | - | 2.47 | 0.045 | 1148 | -564.0 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
654 | 67.9 | -9.4 | 55 | 661 | done | -1.06 | - | - | 2256 | - | 2.47 | 0.038 | 2557 | 570.4 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
975 | 96.2 | -8.0 | 77 | 979 | roll | -1.06 | - | - | 2257 | - | 2.50 | 0.046 | 1147 | -564.0 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1076 | 103.7 | -6.9 | 81 | 1082 | done | -1.06 | - | - | 2257 | - | 2.47 | 0.041 | 2553 | 569.2 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1392 | 127.5 | -8.4 | 97 | 1397 | roll | -1.06 | - | - | 2256 | - | 2.53 | 0.048 | 1140 | -558.5 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1478 | 134.4 | -8.1 | 101 | 1483 | done | -1.06 | - | - | 2257 | - | 2.50 | 0.041 | 2550 | 564.0 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1825 | 160.3 | -7.8 | 115 | 1829 | roll | -1.06 | - | - | 2256 | - | 2.50 | 0.048 | 1148 | -560.8 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1900 | 166.2 | -7.7 | 116 | 1904 | done | -1.11 | - | - | 2256 | - | 2.50 | 0.042 | 2560 | 564.8 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2232 | 192.7 | -8.1 | 124 | 2236 | roll | -1.16 | - | - | 2256 | - | 2.53 | 0.048 | 1147 | -558.5 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2300 | 198.5 | -8.6 | 125 | 2304 | done | -1.21 | - | - | 2256 | - | 2.47 | 0.042 | 2555 | 570.0 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2637 | 224.6 | -7.6 | 134 | 2645 | roll | -1.26 | 0.15 | 0.065 | 2221 | -233.3 | 2.47 | 0.048 | 1152 | -568.0 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2724 | 232.1 | -9.2 | 135 | 2731 | done | -1.26 | - | - | 2221 | - | 2.47 | 0.044 | 2549 | 565.6 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3057 | 258.4 | -7.7 | 144 | 3061 | roll | -1.26 | - | - | 2221 | - | 2.50 | 0.049 | 1149 | -560.0 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3101 | 261.9 | -7.2 | 145 | 3106 | done | -1.26 | - | - | 2221 | - | 2.50 | 0.045 | 2552 | 561.2 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3421 | 285.2 | -7.4 | 153 | 3425 | roll | -1.26 | - | - | 2222 | - | 2.53 | 0.051 | 1147 | -555.3 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3488 | 290.3 | -7.5 | 154 | 3492 | done | -1.26 | - | - | 2221 | - | 2.50 | 0.046 | 2555 | 563.2 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3864 | 319.7 | -8.0 | 161 | 3868 | roll | -1.26 | - | - | 2221 | - | 2.53 | 0.053 | 1150 | -555.3 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3953 | 327.1 | -8.1 | 162 | 3958 | done | -1.26 | - | - | 2221 | - | 2.53 | 0.048 | 2556 | 555.7 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4276 | 352.3 | -7.8 | 166 | 4281 | roll | -1.26 | - | - | 2221 | - | 2.55 | 0.056 | 1152 | -550.6 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4344 | 357.6 | -7.5 | 166 | 4348 | done | -1.26 | - | - | 2221 | - | 2.50 | 0.050 | 2550 | 559.2 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4678 | 383.4 | -7.8 | 171 | 4683 | roll | -1.26 | - | - | 2221 | - | 2.58 | 0.061 | 1144 | -545.0 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4764 | 390.4 | -8.5 | 172 | 4769 | done | -1.26 | - | - | 2221 | - | 2.58 | 0.056 | 2556 | 547.3 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5092 | 416.4 | -7.9 | 176 | 5097 | roll | -1.26 | - | - | 2221 | - | 2.58 | 0.065 | 1153 | -543.8 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5160 | 421.9 | -8.1 | 176 | 5164 | done | -1.26 | - | - | 2221 | - | 2.55 | 0.059 | 2548 | 547.1 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5495 | 447.3 | -7.6 | 181 | 5499 | roll | -1.26 | - | - | 2221 | - | 2.60 | 0.070 | 1154 | -536.2 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5551 | 451.6 | -7.2 | 181 | 5555 | done | -1.26 | - | - | 2221 | - | 2.60 | 0.066 | 2555 | 538.8 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5897 | 476.7 | -7.2 | 186 | 5901 | roll | -1.26 | - | - | 2221 | - | 2.65 | 0.077 | 1150 | -530.2 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5972 | 482.1 | -7.2 | 186 | 5976 | done | -1.26 | - | - | 2221 | - | 2.65 | 0.074 | 2557 | 530.9 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6302 | 504.0 | -6.6 | 190 | 6306 | roll | -1.26 | - | - | 2221 | - | 2.67 | 0.086 | 1156 | -524.7 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6414 | 511.7 | -7.0 | 191 | 6418 | done | -1.26 | - | - | 2221 | - | 2.67 | 0.083 | 2555 | 524.0 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6793 | 538.0 | -7.0 | 196 | 6798 | roll | -1.26 | - | - | 2221 | - | 2.72 | 0.094 | 1157 | -514.0 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6889 | 545.1 | -7.0 | 197 | 6893 | done | -1.26 | - | - | 2221 | - | 2.67 | 0.085 | 2548 | 521.0 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7204 | 568.0 | -7.3 | 201 | 7205 | done | -1.26 | - | - | 2221 | - | - | - | 2549 | - | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7527 | 591.8 | -7.4 | 205 | 7531 | roll | -1.26 | - | - | 2221 | - | 2.67 | 0.086 | 1155 | -522.1 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7583 | 596.3 | -8.4 | 205 | 7587 | done | -1.26 | - | - | 2221 | - | 2.65 | 0.078 | 2552 | 527.2 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7928 | 622.2 | -7.5 | 210 | 7933 | roll | -1.26 | - | - | 2221 | - | 2.67 | 0.084 | 1155 | -523.2 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8007 | 628.5 | -8.1 | 210 | 8013 | done | -1.26 | - | - | 2221 | - | 2.67 | 0.080 | 2557 | 525.1 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8337 | 652.7 | -7.4 | 215 | 8342 | roll | -1.26 | - | - | 2221 | - | 2.67 | 0.084 | 1156 | -524.7 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8382 | 656.0 | -6.4 | 215 | 8387 | done | -1.26 | - | - | 2221 | - | 2.65 | 0.079 | 2555 | 527.9 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8740 | 681.7 | -7.2 | 220 | 8744 | roll | -1.26 | - | - | 2221 | - | 2.67 | 0.084 | 1155 | -524.3 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8818 | 687.7 | -7.7 | 220 | 8824 | done | -1.26 | - | - | 2221 | - | 2.65 | 0.078 | 2550 | 526.4 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9148 | 711.9 | -7.4 | 225 | 9149 | done | -1.26 | - | - | 2221 | - | - | - | 2550 | - | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9470 | 733.6 | -6.7 | 229 | 9475 | roll | -1.26 | - | - | 2221 | - | 2.67 | 0.084 | 1152 | -523.6 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9545 | 738.5 | -6.5 | 229 | 9549 | done | -1.26 | - | - | 2221 | - | 2.65 | 0.077 | 2550 | 527.5 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9875 | 759.2 | -6.3 | 233 | 9879 | roll | -1.26 | - | - | 2221 | - | 2.67 | 0.083 | 1147 | -525.5 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9936 | 763.4 | -6.9 | 233 | 9941 | done | -1.26 | - | - | 2221 | - | 2.67 | 0.077 | 2556 | 527.7 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10277 | 783.2 | -5.8 | 238 | 10282 | roll | -1.26 | - | - | 2221 | - | 2.67 | 0.083 | 1155 | -524.7 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10329 | 786.0 | -5.7 | 238 | 10333 | done | -1.26 | - | - | 2221 | - | 2.65 | 0.077 | 2552 | 527.2 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10680 | 804.5 | -5.2 | 243 | 10682 | done | -1.26 | - | - | 2221 | - | - | - | 2552 | - | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11003 | 820.6 | -5.0 | 247 | 11007 | roll | -1.26 | - | - | 2221 | - | 2.67 | 0.083 | 1152 | -524.3 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11090 | 825.1 | -5.7 | 248 | 11094 | done | -1.26 | - | - | 2221 | - | 2.67 | 0.077 | 2556 | 525.8 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11417 | 842.7 | -5.3 | 252 | 11421 | roll | -1.26 | - | - | 2221 | - | 2.67 | 0.082 | 1155 | -524.7 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11468 | 845.6 | -6.3 | 252 | 11473 | done | -1.26 | - | - | 2221 | - | 2.65 | 0.077 | 2553 | 527.5 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11821 | 867.2 | -6.2 | 257 | 11825 | roll | -1.26 | - | - | 2221 | - | 2.67 | 0.082 | 1148 | -526.2 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11871 | 870.7 | -7.0 | 257 | 11875 | done | -1.26 | - | - | 2221 | - | 2.65 | 0.077 | 2551 | 529.4 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12222 | 895.0 | -7.0 | 262 | 12223 | done | -1.26 | - | - | 2221 | - | - | - | 2551 | - | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12545 | 916.7 | -6.7 | 266 | 12549 | roll | -1.26 | - | - | 2221 | - | 2.65 | 0.083 | 1153 | -527.5 | -117.3 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12618 | 921.9 | -7.0 | 266 | 12622 | done | -1.26 | - | - | 2222 | - | 2.65 | 0.077 | 2552 | 527.9 | -117.3 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12947 | 943.8 | -6.7 | 270 | 12952 | roll | -1.26 | - | - | 2220 | - | 2.67 | 0.082 | 1148 | -525.8 | -117.3 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13020 | 948.6 | -6.5 | 270 | 13024 | done | -1.26 | - | - | 2221 | - | 2.67 | 0.077 | 2557 | 527.7 | -117.3 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13350 | 969.3 | -6.3 | 274 | 13354 | roll | -1.26 | - | - | 2221 | - | 2.67 | 0.083 | 1156 | -524.7 | -117.3 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13417 | 973.6 | -6.6 | 274 | 13421 | done | -1.26 | - | - | 2221 | - | 2.65 | 0.077 | 2553 | 527.2 | -117.3 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13748 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
13748 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
13757 | 993.8 | 6.1 | 279 | 13864 | done | -0.45 | 0.85 | 0.074 | 2401 | 211.8 | - | - | 2011 | - | - | 104.38 | 1.452 | 2473 | -4.5 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13865 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13865 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
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28291 | 77.8 | 5.3 | 519 | 28316 | roll | 1.10 | - | - | 2747 | - | 2.72 | 0.062 | 3413 | 524.3 | 267.7 | 18.20 | 0.808 | 1380 | -4.5 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28360 | 73.5 | 5.5 | 525 | 28382 | done | 1.12 | - | - | 2747 | - | 2.50 | 0.038 | 2002 | -564.4 | 280.6 | 12.20 | 0.766 | 1328 | -4.3 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28703 | 51.7 | 5.9 | 557 | 28715 | roll | 1.20 | - | - | 2747 | - | 2.67 | 0.063 | 3415 | 529.2 | 283.0 | 3.75 | 0.536 | 1318 | -2.7 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28860 | 42.0 | 5.3 | 570 | 28887 | done | 1.29 | 0.15 | 0.079 | 2778 | 206.7 | 2.50 | 0.038 | 1993 | -568.8 | 302.2 | 17.35 | 0.772 | 1240 | -4.5 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29207 | 22.7 | 5.4 | 603 | 29230 | roll | 1.39 | 0.10 | 0.065 | 2806 | 280.0 | 2.67 | 0.061 | 3414 | 532.2 | 320.0 | 16.42 | 0.751 | 1167 | -4.4 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29288 | 17.5 | 6.0 | 610 | 29293 | done | 1.39 | - | - | 2806 | - | 2.50 | 0.038 | 1998 | -566.4 | 320.0 | - | - | 1166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29526 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
29526 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
29553 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
29553 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.41 | - | - | - | - | -11.38 | - | - | 27 | - | - | - | 2572 | - | 350.04 | 25.45 | 0.665 | 1046 | -4.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |