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* dive
| • Previous call tries 1 | • 33.18 of 134.30 AH used of 24V (75.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.09 of 102.90 AH used of 10V (87.28% remains) | |
| • Surface angle -73.6 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.6 m at 19.4 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 55.8 m at 251.5 m, depth 307 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 108 | VBD | -0.84 | - | - | 177 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | -90.50 | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.1 | -6.5 | 15 | 138 | roll | -0.84 | 8.82 | 0.213 | 2516 | 265.2 | 1.62 | 0.068 | 3764 | 609.9 | -219.0 | -8.85 | - | 3856 | -46.6 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 211 | 29.2 | -19.2 | 32 | 218 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | 1.55 | 0.031 | 2780 | -634.8 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 353 | 56.7 | -19.4 | 57 | 360 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 496 | 83.9 | -18.7 | 82 | 502 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 642 | 110.3 | -18.1 | 103 | 643 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 768 | 133.5 | -18.2 | 115 | 769 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 895 | 156.0 | -17.5 | 127 | 899 | roll | -0.84 | - | - | 2509 | - | 1.62 | 0.052 | 3769 | 610.5 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 963 | 168.7 | -18.7 | 133 | 966 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | 1.55 | 0.031 | 2776 | -640.6 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1103 | 194.2 | -18.6 | 146 | 1104 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1230 | 218.0 | -18.6 | 158 | 1231 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1357 | 241.6 | -18.9 | 170 | 1359 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1485 | 265.4 | -18.3 | 182 | 1486 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1644 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1644 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1649 | 294.1 | 16.8 | 197 | 1828 | roll | -0.16 | 0.70 | 0.130 | 2739 | 328.6 | - | - | 2698 | - | - | 171.82 | 0.923 | 2959 | -5.2 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1829 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1829 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1831 | 303.8 | - | 213 | 2033 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.074 | 3073 | 334.0 | 2.40 | 0.033 | 1300 | -582.5 | 219.0 | 187.90 | 0.868 | 2066 | -4.8 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2124 | 281.5 | 13.7 | 239 | 2128 | done | 0.84 | - | - | 3073 | - | 2.45 | 0.041 | 2704 | 573.1 | 219.0 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2322 | 254.0 | 14.3 | 257 | 2323 | done | 0.84 | - | - | 3073 | - | - | - | 2703 | - | 219.0 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2512 | 228.1 | 13.0 | 275 | 2525 | roll | 0.85 | - | - | 3073 | - | 1.83 | 0.049 | 3772 | 584.2 | 228.3 | 7.35 | 0.760 | 2029 | -3.7 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2563 | 220.2 | 15.6 | 279 | 2571 | done | 0.85 | - | - | 3081 | - | 1.70 | 0.030 | 2710 | -624.7 | 228.3 | - | - | 2028 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2699 | 201.0 | 14.2 | 292 | 2700 | done | 0.85 | - | - | 3081 | - | - | - | 2710 | - | 228.3 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2825 | 182.7 | 14.4 | 304 | 2827 | done | 0.85 | - | - | 3081 | - | - | - | 2710 | - | 228.3 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2953 | 164.4 | 14.6 | 316 | 2957 | roll | 0.85 | - | - | 3081 | - | 1.75 | 0.050 | 3763 | 601.7 | 228.3 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3013 | 154.6 | 16.2 | 321 | 3021 | done | 0.85 | - | - | 3088 | - | 1.67 | 0.031 | 2704 | -634.1 | 228.3 | - | - | 2027 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3148 | 134.5 | 14.8 | 334 | 3151 | roll | 0.85 | - | - | 3088 | - | 1.70 | 0.049 | 3766 | 624.7 | 228.3 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3182 | 129.0 | 16.5 | 337 | 3186 | done | 0.85 | - | - | 3097 | - | 1.62 | 0.032 | 2702 | -656.8 | 228.3 | - | - | 2026 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3323 | 107.1 | 15.2 | 350 | 3324 | done | 0.85 | - | - | 3097 | - | - | - | 2702 | - | 228.3 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3452 | 86.8 | 15.6 | 369 | 3460 | roll | 0.85 | - | - | 3097 | - | 1.75 | 0.050 | 3786 | 619.4 | 228.3 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3494 | 79.7 | 17.4 | 376 | 3501 | done | 0.85 | 0.08 | 0.155 | 3072 | -312.5 | 1.65 | 0.033 | 2735 | -637.0 | 228.3 | - | - | 2025 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3638 | 60.2 | 12.7 | 401 | 3657 | done | 0.87 | - | - | 3072 | - | - | - | 2735 | - | 243.4 | 14.60 | 0.784 | 1967 | -4.0 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3792 | 40.0 | 13.4 | 428 | 3799 | roll | 0.87 | - | - | 3072 | - | 1.70 | 0.050 | 3763 | 604.7 | 243.4 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3832 | 34.1 | 14.3 | 435 | 3839 | done | 0.87 | - | - | 3080 | - | 1.62 | 0.031 | 2741 | -630.9 | 243.4 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3974 | 14.9 | 13.5 | 460 | 3980 | done | 0.87 | - | - | 3080 | - | - | - | 2741 | - | 243.4 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4062 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4062 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4086 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4086 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.77 | - | - | - | - | -8.19 | - | - | 179 | - | - | - | 2797 | - | 320.11 | 36.38 | 0.102 | 1655 | -8.5 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||