DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 366 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 88.58 of 350.00 AH used of 24V (74.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.1 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 64 VBD -0.92 - - 169 - - - 2456 - -136.3 -43.03 - 2332 - - - - - - - - - - -
67 3.0 -1.3 4 122 roll -0.92 12.57 0.414 2786 208.2 2.40 0.118 3774 549.2 -136.3 -31.60 - 3265 -29.5 - - - - - - - 14.09 14.36 14.71
266 35.6 -21.0 39 275 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.054 2451 -595.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.50 -
572 86.3 -15.1 50 573 done -0.92 - - 2786 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
872 131.6 -15.4 61 873 done -0.92 - - 2791 - - - 2451 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
1174 174.7 -14.5 76 1184 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.097 3771 550.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.40 -
1218 182.0 -15.3 83 1227 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.054 2442 -598.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.58 -
1524 227.5 -14.5 99 1525 done -0.92 - - 2786 - - - 2442 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
1825 267.0 -12.7 114 1832 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.097 3776 551.2 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.42 -
1864 272.4 -13.6 121 1872 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.054 2443 -600.5 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.59 -
2171 309.6 -12.0 137 2177 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.066 1061 -580.7 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.49 -
2221 315.8 -12.0 146 2227 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.062 2440 579.4 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.50 -
2542 353.7 -11.8 164 2543 done -0.92 - - 2785 - - - 2440 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2842 387.8 -10.8 179 2851 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.096 3784 555.4 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.41 -
2909 395.4 -11.2 191 2918 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.053 2445 -603.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.60 -
3236 430.0 -10.6 210 3237 done -0.92 - - 2785 - - - 2445 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3538 462.3 -10.6 225 3544 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.095 3779 551.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.41 -
3578 467.0 -11.1 232 3586 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.054 2443 -601.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.59 -
3884 499.8 -10.6 248 3891 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.065 1061 -580.7 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.49 -
3920 503.8 -10.3 254 3926 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.062 2455 580.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.50 -
4235 536.5 -10.4 271 4236 done -0.92 - - 2785 - - - 2455 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4536 568.1 -10.6 286 4537 done -0.92 - - 2785 - - - 2459 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4836 599.8 -10.6 301 4843 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.064 1069 -579.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.49 -
4871 603.9 -11.0 307 4879 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.063 2450 580.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.50 -
5188 637.4 -10.6 324 5189 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5489 669.2 -10.6 339 5497 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.064 1065 -577.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.50 -
5550 676.2 -11.7 350 5558 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.063 2455 579.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.50 -
5856 707.2 -10.0 366 5857 done -0.92 - - 2785 - - - 2455 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6157 736.4 -9.5 381 6158 done -0.92 - - 2785 - - - 2455 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6354 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6354 begin apogee
6360 756.0 -9.9 391 6478 done -0.18 0.90 0.239 3029 271.1 - - 2383 - - 114.10 1.800 2708 -4.9 0.393 - - - - - - 14.17 - 13.29
6479 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6479 begin climb
6482 758.3 - 397 6606 roll 0.92 1.12 0.164 3368 302.7 2.78 0.092 3780 502.5 136.3 115.57 1.762 2150 -4.8 0.396 - - - - - - 14.00 13.57 12.86
6616 750.1 8.3 417 6643 done 0.97 - - 3383 - 2.53 0.051 2369 -557.7 156.4 18.70 1.626 2068 -4.4 0.386 - - - - - - - 13.67 12.86
6937 714.8 10.9 436 6944 roll 0.97 - - 3389 - 2.45 0.067 986 -564.5 156.4 - - 2063 - - - - - - - - - 14.09 -
7026 705.0 10.9 452 7033 done 0.97 - - 3389 - 2.42 0.057 2379 575.6 156.4 - - 2063 - - - - - - - - - 14.19 -
7351 667.5 11.4 471 7359 roll 0.97 - - 3399 - 2.42 0.065 985 -576.0 156.4 - - 2062 - - - - - - - - - 14.36 -
7432 658.1 11.7 486 7440 done 0.97 - - 3399 - 2.40 0.056 2382 582.1 156.4 - - 2063 - - - - - - - - - 14.41 -
7738 622.5 11.8 502 7745 roll 0.97 - - 3410 - 2.42 0.066 982 -578.5 156.4 - - 2062 - - - - - - - - - 14.45 -
7824 612.5 11.6 518 7831 done 0.97 - - 3410 - 2.40 0.057 2378 581.7 156.4 - - 2062 - - - - - - - - - 14.48 -
8149 574.1 11.9 537 8157 roll 0.97 - - 3420 - 2.38 0.063 987 -584.5 156.4 - - 2062 - - - - - - - - - 14.46 -
8202 567.7 12.1 546 8208 done 0.97 - - 3421 - 2.35 0.054 2375 590.6 156.4 - - 2062 - - - - - - - - - 14.52 -
8523 527.6 12.6 564 8530 roll 0.97 - - 3432 - 2.38 0.066 979 -586.6 156.4 - - 2062 - - - - - - - - - 14.46 -
8571 521.4 12.4 572 8577 done 0.97 - - 3428 - 2.40 0.057 2379 583.3 156.4 - - 2062 - - - - - - - - - 14.53 -
8896 478.5 13.3 591 8904 roll 0.97 - - 3442 - 2.40 0.065 985 -580.8 156.4 - - 2062 - - - - - - - - - 14.50 -
8963 469.5 13.0 603 8972 done 0.97 0.15 0.250 3407 -233.3 2.38 0.057 2373 583.2 156.4 - - 2062 - - - - - - - - 14.27 14.52 -
9290 430.5 11.8 622 9297 roll 0.97 - - 3417 - 2.40 0.064 979 -580.8 156.4 - - 2062 - - - - - - - - - 14.50 -
9329 425.7 12.6 629 9337 done 0.97 - - 3417 - 2.38 0.057 2375 586.6 156.4 - - 2059 - - - - - - - - - 14.52 -
9636 388.3 12.1 645 9642 roll 0.97 - - 3428 - 2.40 0.065 975 -583.3 156.4 - - 2062 - - - - - - - - - 14.50 -
9681 382.7 12.8 653 9687 done 0.97 - - 3428 - 2.40 0.057 2385 587.5 156.4 - - 2062 - - - - - - - - - 14.53 -
10008 341.2 12.7 672 10014 roll 0.97 - - 3439 - 2.42 0.066 978 -581.4 156.4 - - 2062 - - - - - - - - - 14.50 -
10080 331.4 14.1 685 10087 done 0.97 0.12 0.249 3410 -241.7 2.38 0.058 2375 587.0 156.4 - - 2062 - - - - - - - - 14.30 14.53 -
10401 293.0 11.6 703 10409 roll 0.97 - - 3421 - 2.40 0.065 984 -579.6 156.4 - - 2062 - - - - - - - - - 14.50 -
10462 285.6 12.1 714 10470 done 0.97 - - 3421 - 2.38 0.057 2379 586.1 156.4 - - 2062 - - - - - - - - - 14.54 -
10768 249.9 12.1 730 10775 roll 0.97 - - 3432 - 2.40 0.063 982 -582.1 156.4 - - 2062 - - - - - - - - - 14.52 -
10834 241.9 12.2 742 10841 done 0.97 - - 3432 - 2.38 0.056 2380 587.4 156.4 - - 2062 - - - - - - - - - 14.54 -
11160 202.8 11.8 761 11166 roll 0.97 - - 3441 - 2.40 0.063 983 -582.1 156.4 - - 2062 - - - - - - - - - 14.51 -
11209 197.1 10.7 770 11217 done 0.97 0.15 0.243 3406 -233.3 2.38 0.056 2380 587.0 156.4 - - 2062 - - - - - - - - 14.28 14.54 -
11531 166.3 9.6 788 11538 roll 0.97 - - 3415 - 2.42 0.065 982 -577.7 156.4 - - 2061 - - - - - - - - - 14.52 -
11610 159.0 9.2 802 11616 done 0.97 - - 3416 - 2.38 0.057 2378 586.6 156.4 - - 2063 - - - - - - - - - 14.53 -
11925 132.3 7.9 819 11959 roll 1.03 - - 3426 - 2.45 0.066 978 -571.4 185.1 23.35 1.014 1950 -4.8 0.120 - - - - - - - 14.62 14.02
12038 122.4 9.4 839 12047 done 1.03 - - 3426 - 2.40 0.058 2373 581.2 185.1 - - 1948 - - - - - - - - - 14.50 -
12367 92.9 9.3 853 12373 roll 1.03 - - 3437 - 2.42 0.066 982 -574.8 185.1 - - 1947 - - - - - - - - - 14.48 -
12458 84.3 9.7 870 12466 done 1.03 - - 3442 - 2.38 0.057 2377 586.1 185.1 - - 1947 - - - - - - - - - 14.51 -
12765 56.0 9.1 881 12771 roll 1.04 - - 3446 - 2.42 0.066 985 -575.2 187.3 - - 1947 - - - - - - - - - 14.49 -
12856 48.1 8.7 898 12873 done 1.06 - - 3446 - 2.38 0.057 2375 584.0 197.5 11.18 0.901 1902 -4.0 0.041 - - - - - - - 14.52 14.03
13182 20.0 8.8 917 13196 roll 1.08 - - 3456 - 2.45 0.067 991 -564.9 205.1 3.38 0.163 1875 -8.0 0.187 - - - - - - - 14.45 14.35
13266 12.6 9.3 932 13274 done 1.08 - - 3456 - 2.38 0.056 2375 581.5 205.1 - - 1875 - - - - - - - - - 14.51 -
13402 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13402 begin surface coast
13422 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13422 begin surface
SM 2.63 - - - - -9.01 9.62 0.085 196 20.4 0.12 0.149 2462 11933.3 350.04 69.20 0.091 1281 18.5 -0.055 - - - - - -