HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 366 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.13 of 91.80 AH used of 24V (36.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.98 of 61.20 AH used of 10V (49.37% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 60 VBD -1.40 - - 53 - - - 2285 - -117.3 -45.90 - 2262 - - - - - - - - - - -
61 - -4.4 5 100 roll -1.40 11.95 0.131 2276 186.0 2.58 0.055 3712 553.1 -117.3 -18.42 - 3026 -41.5 - - - - - - - - - -
125 - -18.9 11 129 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.031 2301 -564.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
430 - -20.7 59 434 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.048 894 -551.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
565 - -15.7 74 569 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.032 2300 569.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
870 - -13.7 105 874 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.047 891 -552.5 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1105 - -13.2 118 1109 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.033 2295 568.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1410 - -12.6 134 1414 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.048 892 -550.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1510 - -14.0 139 1514 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.035 2299 569.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1830 - -13.7 155 1834 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.051 891 -545.7 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2025 - -11.7 164 2029 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.038 2292 560.4 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2330 - -11.5 173 2334 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.054 892 -542.6 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2415 - -11.2 175 2419 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.039 2297 555.3 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2730 - -12.7 183 2734 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.056 893 -540.0 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2845 - -13.1 185 2849 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.041 2291 552.6 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3170 - -11.8 194 3174 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.058 891 -538.5 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3225 - -12.7 195 3229 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.044 2297 551.4 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3530 - -12.1 203 3534 roll -1.40 - - 2276 - 2.63 0.059 891 -534.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3620 - -11.9 205 3624 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.045 2294 550.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3930 - -11.1 213 3968 done -1.40 - - 2276 - - - 2294 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4290 - -10.5 222 4294 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.066 895 -527.9 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4415 - -10.7 225 4419 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.050 2295 542.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4730 - -10.0 233 4734 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.067 895 -528.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4825 - -10.5 235 4829 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.051 2291 541.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5130 - -10.9 243 5134 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.070 894 -527.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5220 - -11.5 245 5224 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.054 2297 539.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5530 - -9.9 253 5534 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.072 891 -520.7 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5650 - -11.6 256 5654 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.055 2302 536.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5970 - -9.7 264 6008 done -1.40 - - 2276 - - - 2301 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6330 - -9.8 273 6334 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.074 895 -520.7 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6460 - -11.1 276 6464 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.057 2309 537.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6770 - -10.4 284 6774 roll -1.40 - - 2276 - 2.72 0.074 892 -521.0 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6825 - -10.5 285 6829 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.057 2299 535.0 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
7130 - -10.4 293 7134 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.075 896 -519.6 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7225 - -10.5 295 7229 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.058 2307 536.5 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7530 - -10.2 303 7534 roll -1.40 - - 2276 - 2.72 0.076 893 -519.9 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7595 - -10.6 304 7599 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.058 2293 532.3 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7651 - 9.5 306 7769 done -0.32 1.17 0.107 2512 201.7 - - 2292 - - 96.65 1.376 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
7770 - 4.1 309 7889 done 1.40 1.88 0.092 2885 198.4 - - 2292 - 117.3 97.90 1.345 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8210 - 9.9 320 8249 done 1.40 - - 2885 - - - 2292 - 119.5 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8570 - 10.0 329 8574 roll 1.40 - - 2885 - 2.72 0.075 896 -513.2 120.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
8615 - 9.6 330 8629 done 1.40 - - 2885 - 2.67 0.058 2306 528.1 127.2 7.60 1.407 2021 -4.7 - - - - - - - - - -
8930 - 9.6 338 8939 roll 1.41 - - 2885 - 2.72 0.071 3708 515.4 133.4 4.35 1.467 1997 -5.5 - - - - - - - - - -
9005 - 11.2 339 9009 done 1.42 - - 2885 - 2.63 0.054 2313 -530.4 133.4 - - 1997 - - - - - - - - - - -
9330 - 9.3 348 9369 done 1.42 - - 2885 - - - 2312 - 145.3 9.30 1.378 1946 -5.5 - - - - - - - - - -
9690 - 9.0 357 9709 roll 1.43 - - 2885 - 2.80 0.075 883 -510.4 162.2 13.75 1.328 1879 -4.9 - - - - - - - - - -
9745 - 8.4 358 9774 done 1.45 - - 2885 - 2.70 0.055 2305 526.7 190.0 23.05 1.282 1766 -4.9 - - - - - - - - - -
10090 - 10.3 367 10094 roll 1.48 0.10 0.081 2910 250.0 2.70 0.070 3716 522.6 190.0 - - 1764 - - - - - - - - - - -
10135 - 12.8 368 10139 done 1.48 - - 2909 - 2.65 0.054 2298 -535.1 190.0 - - 1763 - - - - - - - - - - -
10450 - 11.0 376 10454 roll 1.48 - - 2909 - 2.72 0.074 884 -519.9 190.0 - - 1763 - - - - - - - - - - -
10520 - 12.9 377 10524 done 1.48 - - 2909 - 2.65 0.054 2306 536.6 190.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
10850 - 11.9 386 10854 roll 1.48 - - 2909 - 2.65 0.067 3709 529.4 190.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
10915 - 12.4 387 10919 done 1.48 - - 2909 - 2.63 0.051 2296 -537.3 190.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
11250 - 11.5 396 11254 roll 1.48 - - 2909 - 2.70 0.072 883 -523.3 190.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
11340 - 11.6 398 11344 done 1.48 - - 2909 - 2.63 0.051 2306 541.1 190.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
11650 - 10.9 406 11654 roll 1.48 - - 2909 - 2.65 0.066 3710 529.8 190.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
11730 - 10.4 408 11734 done 1.48 - - 2909 - 2.60 0.049 2298 -543.1 190.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
12050 - 9.9 416 12054 roll 1.48 - - 2909 - 2.67 0.062 3711 529.2 190.9 - - 1760 - - - - - - - - - - -
12100 - 10.0 417 12104 done 1.48 - - 2909 - 2.60 0.048 2293 -545.4 191.7 - - 1760 - - - - - - - - - - -
12410 - 10.2 425 12414 roll 1.48 - - 2909 - 2.65 0.068 890 -529.4 191.7 - - 1760 - - - - - - - - - - -
12495 - 10.4 427 12499 done 1.48 - - 2909 - 2.60 0.047 2304 543.8 191.7 - - 1760 - - - - - - - - - - -
12810 - 8.9 435 12849 done 1.48 - - 2909 - - - 2304 - 210.1 14.18 1.075 1683 -5.4 - - - - - - - - - -
13170 - 11.2 444 13208 done 1.50 - - 2909 - - - 2304 - 210.1 - - 1683 - - - - - - - - - - -
13530 - 11.3 453 13534 roll 1.50 - - 2909 - 2.63 0.060 3711 535.0 210.1 - - 1683 - - - - - - - - - - -
13585 - 11.0 454 13589 done 1.50 - - 2910 - 2.58 0.042 2298 -547.7 210.1 - - 1683 - - - - - - - - - - -
13890 - 10.7 470 13894 roll 1.50 - - 2909 - 2.63 0.061 890 -535.4 210.1 - - 1683 - - - - - - - - - - -
13925 - 11.3 471 13929 done 1.50 - - 2909 - 2.55 0.042 2295 551.0 210.1 - - 1683 - - - - - - - - - - -
14230 - 11.2 487 14234 roll 1.50 - - 2909 - 2.60 0.056 3709 543.8 210.1 - - 1683 - - - - - - - - - - -
14260 - 12.0 488 14264 done 1.50 - - 2909 - 2.55 0.041 2301 -552.2 210.1 - - 1683 - - - - - - - - - - -
14570 - 9.7 504 14579 roll 1.50 - - 2910 - 2.65 0.061 890 -532.5 214.8 3.85 0.973 1664 -4.9 - - - - - - - - - -
14595 - 10.5 505 14599 done 1.51 - - 2909 - 2.55 0.041 2296 551.4 214.8 - - 1663 - - - - - - - - - - -
14910 - 8.3 521 14949 done 1.51 - - 2909 - - - 2296 - 244.9 23.23 0.829 1541 -5.3 - - - - - - - - - -
15250 - 10.5 546 15259 done 1.54 - - 2909 - - - 2294 - 244.9 - - 1541 - - - - - - - - - - -
15560 - 8.1 577 15590 roll 1.54 - - 2909 - 2.65 0.052 3708 533.6 277.3 24.58 0.752 1409 -5.4 - - - - - - - - - -
15765 - 5.5 597 15830 done 1.57 - - 2909 - 2.53 0.035 2304 -554.9 355.5 58.70 0.703 1089 -5.5 - - - - - - - - - -
16130 - 9.2 662 16145 roll 1.66 0.15 0.056 2949 266.7 2.63 0.049 3709 534.2 368.5 9.93 0.701 1037 -5.2 - - - - - - - - - -
16240 - 12.7 684 16244 done 1.67 - - 2949 - 2.53 0.035 2298 -557.7 368.5 - - 1037 - - - - - - - - - - -