WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 366 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.37 of 150.00 AH used of 24V (75.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.92 of 100.00 AH used of 10V (71.08% remains)
• Surface angle -76.0 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 93 VBD -0.50 - - 128 - - - 2156 - -117.3 -74.07 - 2912 - - - - - - - - - - -
96 3.3 -2.5 11 120 roll -0.50 10.40 0.233 2737 250.9 2.40 0.060 653 -626.2 -117.3 -6.35 - 3217 -48.0 - - - - - - - - - -
215 28.5 -13.9 31 222 done -0.46 - - 2728 - 2.42 0.049 2177 629.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
288 40.4 -15.6 44 296 roll -0.41 0.15 0.151 2759 206.7 2.42 0.060 3690 625.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
311 43.6 -15.1 47 319 done -0.36 - - 2759 - 2.42 0.043 2158 -633.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
386 52.6 -12.2 60 394 roll -0.33 0.15 0.144 2802 286.7 2.35 0.050 654 -640.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
413 55.7 -11.7 64 421 done -0.30 - - 2796 - 2.38 0.049 2154 630.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
488 62.1 -8.6 77 496 roll -0.29 - - 2785 - 2.50 0.062 3697 617.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
521 65.0 -8.6 82 528 done -0.29 - - 2784 - 2.42 0.044 2159 -635.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
594 71.3 -8.6 95 602 roll -0.28 - - 2784 - 2.35 0.050 668 -634.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
627 74.2 -9.2 100 635 done -0.27 0.10 0.112 2823 390.0 2.35 0.049 2157 633.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
701 80.0 -7.1 113 709 roll -0.27 - - 2815 - 2.47 0.061 3687 619.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
717 81.1 -7.2 115 725 done -0.28 - - 2814 - 2.40 0.044 2155 -638.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
794 86.7 -7.6 128 801 roll -0.28 - - 2814 - 2.33 0.050 673 -636.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
825 89.2 -7.7 133 834 done -0.29 - - 2814 - 2.38 0.049 2181 633.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
901 94.8 -7.5 146 908 done -0.30 - - 2814 - - - 2181 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
973 100.3 -7.5 159 977 roll -0.32 - - 2812 - 2.42 0.059 3701 628.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1003 102.6 -7.0 161 1007 done -0.34 - - 2811 - 2.38 0.042 2146 -653.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1138 112.4 -7.4 173 1142 roll -0.35 - - 2811 - 2.28 0.050 660 -651.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1169 114.7 -7.3 175 1173 done -0.37 - - 2811 - 2.33 0.047 2163 645.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1305 123.9 -5.9 187 1309 roll -0.39 - - 2810 - 2.42 0.060 3689 630.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1338 125.6 -4.7 189 1347 done -0.42 0.05 0.063 2746 -1280.0 2.40 0.041 2139 -645.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1474 135.4 -7.8 202 1478 roll -0.40 - - 2746 - 2.25 0.049 663 -656.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1549 141.7 -8.1 208 1554 done -0.39 0.12 0.142 2775 241.7 2.28 0.048 2138 646.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1689 152.3 -7.8 221 1694 roll -0.39 - - 2766 - 2.45 0.060 3694 635.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1711 154.3 -7.6 222 1719 done -0.39 - - 2766 - 2.45 0.044 2123 -641.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1846 165.0 -8.1 235 1850 roll -0.39 - - 2765 - 2.22 0.050 663 -657.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1909 170.4 -8.9 240 1913 done -0.39 - - 2759 - 2.22 0.048 2107 650.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2044 182.7 -9.6 252 2048 roll -0.39 - - 2748 - 2.53 0.061 3695 627.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2095 187.4 -8.9 256 2100 done -0.39 0.10 0.143 2776 280.0 2.45 0.043 2103 -649.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2231 197.9 -7.6 268 2233 done -0.39 - - 2776 - - - 2098 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2357 206.9 -7.1 280 2358 done -0.39 - - 2776 - - - 2098 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2485 215.5 -6.8 292 2489 roll -0.39 - - 2773 - 2.53 0.060 3687 628.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2507 217.0 -6.1 293 2515 done -0.39 - - 2772 - 2.42 0.042 2100 -655.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2642 225.6 -6.3 306 2646 roll -0.39 - - 2772 - 2.17 0.049 667 -660.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2704 230.2 -7.0 311 2708 done -0.39 - - 2768 - 2.20 0.047 2098 650.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2839 239.2 -6.8 323 2843 roll -0.39 - - 2757 - 2.53 0.061 3692 630.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2879 242.0 -7.2 326 2883 done -0.39 - - 2756 - 2.42 0.042 2101 -657.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3018 252.3 -7.5 339 3022 roll -0.39 - - 2756 - 2.17 0.050 664 -662.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3040 254.1 -8.1 340 3047 done -0.39 - - 2750 - 2.22 0.049 2109 650.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3174 264.7 -8.0 353 3179 roll -0.39 - - 2739 - 2.53 0.062 3687 623.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3204 267.4 -8.3 355 3209 done -0.39 0.12 0.135 2775 300.0 2.40 0.043 2123 -651.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3340 276.7 -6.7 367 3344 roll -0.39 - - 2776 - 2.22 0.050 671 -654.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3362 278.6 -7.2 368 3369 done -0.39 - - 2773 - 2.25 0.050 2133 649.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3496 287.4 -6.6 381 3497 done -0.39 - - 2773 - - - 2133 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3625 295.2 -5.9 393 3630 roll -0.39 - - 2768 - 2.50 0.063 3690 622.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3655 297.0 -5.7 395 3659 done -0.40 - - 2768 - 2.38 0.044 2129 -655.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3790 305.0 -6.1 407 3794 roll -0.40 - - 2768 - 2.25 0.051 666 -650.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3842 308.4 -6.8 411 3846 done -0.40 - - 2764 - 2.22 0.050 2115 652.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3976 316.9 -6.2 423 3980 roll -0.40 - - 2753 - 2.53 0.062 3692 623.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4017 319.6 -7.1 426 4021 done -0.40 - - 2753 - 2.40 0.045 2125 -652.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4157 329.3 -6.9 439 4161 roll -0.40 - - 2752 - 2.28 0.050 657 -643.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4211 333.5 -7.6 443 4218 done -0.40 - - 2745 - 2.22 0.050 2112 655.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4347 343.8 -7.8 456 4348 done -0.40 - - 2746 - - - 2113 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4473 354.1 -8.1 468 4474 done -0.40 - - 2745 - - - 2112 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4600 364.8 -8.5 480 4601 done -0.40 - - 2745 - - - 2112 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4729 375.3 -8.2 492 4730 done -0.40 - - 2746 - - - 2113 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4855 385.6 -8.0 504 4856 done -0.40 - - 2745 - - - 2112 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4982 395.7 -8.0 516 4987 roll -0.40 - - 2734 - 2.53 0.062 3688 622.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5011 397.9 -7.8 518 5016 done -0.40 0.15 0.129 2779 300.0 2.42 0.044 2110 -652.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5149 406.1 -5.9 530 5153 roll -0.42 - - 2779 - 2.22 0.051 659 -653.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5189 408.8 -6.9 533 5193 done -0.43 - - 2780 - 2.22 0.050 2110 653.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5331 417.0 -5.8 546 5335 roll -0.44 - - 2773 - 2.53 0.063 3687 623.3 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5374 420.0 -6.3 549 5383 done -0.46 - - 2773 - 2.45 0.044 2104 -646.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5511 427.8 -5.8 562 5515 roll -0.47 - - 2772 - 2.22 0.051 659 -650.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5533 429.4 -6.7 563 5540 done -0.47 - - 2772 - 2.25 0.050 2118 648.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5668 437.1 -5.9 576 5672 roll -0.48 - - 2767 - 2.53 0.063 3688 620.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5697 438.7 -5.9 578 5702 done -0.50 - - 2767 - 2.40 0.044 2113 -656.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5833 446.4 -5.7 590 5837 roll -0.50 - - 2766 - 2.22 0.051 668 -650.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5865 448.7 -6.1 592 5872 done -0.50 - - 2764 - 2.22 0.050 2124 655.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6000 456.6 -6.2 605 6005 roll -0.50 - - 2755 - 2.53 0.063 3694 620.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6030 458.8 -7.1 607 6034 done -0.50 - - 2754 - 2.40 0.044 2119 -656.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6165 466.9 -6.2 619 6169 roll -0.50 - - 2754 - 2.25 0.052 670 -644.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6215 470.7 -7.4 623 6222 done -0.50 - - 2748 - 2.22 0.051 2117 651.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6351 479.4 -6.6 636 6355 roll -0.50 - - 2736 - 2.53 0.064 3694 623.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6381 481.6 -7.1 638 6385 done -0.50 - - 2735 - 2.42 0.044 2120 -650.4 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6517 491.5 -7.3 650 6521 roll -0.50 - - 2736 - 2.22 0.052 658 -658.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6549 494.4 -7.8 652 6555 done -0.50 - - 2730 - 2.28 0.052 2127 644.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6684 504.6 -8.0 665 6688 roll -0.49 - - 2718 - 2.50 0.064 3686 623.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6714 507.1 -8.3 667 6720 done -0.47 0.12 0.134 2755 308.3 2.38 0.044 2127 -655.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6849 516.0 -6.4 679 6853 roll -0.47 - - 2756 - 2.25 0.052 657 -653.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6876 518.2 -7.7 681 6885 done -0.47 - - 2750 - 2.30 0.053 2124 637.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7014 527.1 -6.6 694 7018 roll -0.47 - - 2740 - 2.50 0.065 3690 626.4 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7037 528.8 -6.8 695 7044 done -0.47 - - 2739 - 2.42 0.045 2117 -650.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7171 538.3 -7.0 708 7175 roll -0.47 - - 2739 - 2.22 0.053 662 -655.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7211 541.3 -7.5 711 7215 done -0.47 - - 2732 - 2.22 0.051 2107 650.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7353 551.8 -7.6 724 7358 roll -0.47 - - 2720 - 2.55 0.065 3691 621.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7375 553.9 -8.3 725 7383 done -0.46 0.12 0.138 2757 308.3 2.45 0.045 2103 -648.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7511 562.2 -6.2 738 7512 done -0.46 - - 2757 - - - 2100 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7637 569.8 -6.1 750 7641 roll -0.46 - - 2757 - 2.22 0.053 659 -649.1 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7665 571.7 -7.2 752 7669 done -0.46 - - 2752 - 2.25 0.052 2111 645.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7801 580.5 -6.1 764 7802 done -0.46 - - 2751 - - - 2111 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7926 588.9 -6.6 776 7927 done -0.46 - - 2751 - - - 2111 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8054 597.4 -6.6 788 8055 done -0.46 - - 2751 - - - 2111 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8188 606.4 -6.6 795 8192 roll -0.46 - - 2740 - 2.53 0.064 3687 622.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8221 608.7 -7.1 796 8226 done -0.46 - - 2740 - 2.45 0.044 2095 -649.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8551 632.2 -7.2 807 8552 done -0.46 - - 2739 - - - 2094 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8857 652.6 -6.5 817 8858 done -0.46 - - 2740 - - - 2094 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9165 672.3 -6.4 827 9169 roll -0.46 - - 2730 - 2.55 0.063 3694 627.5 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9203 675.1 -7.4 828 9207 done -0.46 - - 2729 - 2.45 0.046 2106 -648.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9527 697.3 -6.9 839 9531 roll -0.46 - - 2729 - 2.20 0.053 663 -655.9 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9551 698.8 -6.8 839 9558 done -0.45 0.12 0.149 2759 250.0 2.25 0.051 2114 644.9 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9864 715.5 -5.3 850 9866 done -0.45 - - 2759 - - - 2114 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10170 730.5 -5.0 860 10174 roll -0.45 - - 2750 - 2.50 0.064 3689 630.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10204 732.4 -5.7 861 10208 done -0.45 - - 2749 - 2.42 0.046 2101 -656.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10533 750.9 -5.7 872 10537 roll -0.45 - - 2749 - 2.22 0.054 662 -648.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10577 753.8 -6.8 873 10581 done -0.45 - - 2743 - 2.22 0.053 2101 648.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10903 773.6 -6.3 884 10907 roll -0.45 - - 2732 - 2.55 0.066 3694 624.7 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10932 775.5 -6.5 885 10936 done -0.45 - - 2732 - 2.47 0.047 2092 -648.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11266 797.5 -6.6 896 11270 roll -0.45 - - 2732 - 2.20 0.054 666 -648.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11300 799.8 -7.6 897 11304 done -0.45 - - 2731 - 2.22 0.053 2100 645.9 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11630 820.9 -6.5 908 11635 roll -0.45 - - 2721 - 2.55 0.066 3687 622.4 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11675 824.1 -6.6 909 11680 done -0.45 0.12 0.136 2757 300.0 2.42 0.046 2101 -655.4 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11994 840.6 -5.1 920 11995 done -0.45 - - 2757 - - - 2096 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
12301 854.2 -4.2 930 12303 done -0.46 - - 2757 - - - 2096 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
12608 866.7 -4.1 940 12609 done -0.47 - - 2757 - - - 2096 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12914 879.5 -4.3 950 12918 roll -0.48 - - 2752 - 2.58 0.065 3693 619.0 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12946 881.2 -4.8 951 12950 done -0.50 - - 2752 - 2.47 0.048 2094 -647.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13284 898.8 -5.6 962 13288 roll -0.50 - - 2751 - 2.22 0.055 663 -644.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13316 901.1 -6.3 963 13320 done -0.50 - - 2748 - 2.25 0.053 2112 644.0 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13653 920.8 -6.0 974 13657 roll -0.50 - - 2742 - 2.55 0.066 3693 620.0 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13683 922.7 -6.1 975 13687 done -0.50 - - 2742 - 2.47 0.047 2096 -646.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
14019 944.4 -6.5 986 14020 done -0.50 - - 2742 - - - 2095 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
14326 963.6 -6.0 996 14327 done -0.50 - - 2742 - - - 2095 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14632 980.7 -5.5 1006 14633 done -0.50 - - 2742 - - - 2095 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14812 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14812 begin apogee
14818 990.7 5.4 1012 14922 done -0.22 0.28 0.116 2833 325.0 - - 2094 - - 101.30 1.250 2735 -4.7 0.393 - - - - - - - - -
14923 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14923 begin climb
14927 993.0 - 1015 15042 done 0.50 0.68 0.080 3063 338.2 - - 2094 - 117.3 109.72 1.215 2256 -4.4 0.379 - - - - - - - - -
15327 959.0 10.1 1028 15328 done 0.47 - - 3063 - - - 2094 - 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15635 929.0 9.9 1038 15639 roll 0.44 - - 3063 - 2.40 0.060 3570 615.0 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15657 926.3 10.2 1038 15662 done 0.40 0.15 0.160 3035 -186.7 2.42 0.046 2055 -626.0 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15970 900.0 8.4 1048 15974 roll 0.39 - - 3044 - 2.38 0.057 546 -634.0 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16005 896.9 8.3 1049 16009 done 0.38 - - 3044 - 2.38 0.050 2056 634.5 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16334 866.7 9.1 1060 16339 roll 0.36 - - 3044 - 2.42 0.062 3577 628.5 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16399 860.3 10.4 1062 16404 done 0.33 0.15 0.161 3014 -200.0 2.38 0.047 2062 -636.6 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16734 835.3 7.1 1073 16739 roll 0.33 - - 3023 - 2.40 0.057 537 -635.4 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16764 833.0 7.7 1074 16768 done 0.33 - - 3023 - 2.38 0.051 2069 643.7 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17100 807.0 7.8 1085 17104 roll 0.33 - - 3023 - 2.42 0.063 3582 625.2 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17149 802.4 8.9 1086 17153 done 0.31 - - 3032 - 2.38 0.047 2067 -636.6 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17462 776.9 8.1 1096 17467 roll 0.30 - - 3043 - 2.40 0.055 538 -637.1 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17497 774.1 9.2 1097 17502 done 0.29 0.15 0.139 3000 -286.7 2.40 0.050 2078 641.7 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17826 754.4 5.8 1108 17837 roll 0.29 - - 3000 - 2.38 0.063 3571 627.3 125.7 5.40 0.829 2221 -3.1 0.304 - - - - - - - - -
17877 750.8 6.5 1109 17881 done 0.29 - - 3006 - 2.35 0.047 2069 -639.1 125.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
18190 729.8 6.8 1119 18194 roll 0.29 - - 3013 - 2.40 0.057 548 -633.8 125.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
18240 726.2 6.4 1120 18244 done 0.29 - - 3013 - 2.38 0.050 2071 639.9 125.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
18558 702.4 7.6 1131 18562 roll 0.29 - - 3013 - 2.40 0.063 3572 625.4 125.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
18590 699.6 8.5 1132 18594 done 0.29 - - 3017 - 2.33 0.046 2064 -647.2 125.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
18926 673.3 7.8 1143 18930 roll 0.29 - - 3024 - 2.35 0.056 542 -647.7 125.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
18956 671.0 7.5 1144 18960 done 0.29 - - 3024 - 2.35 0.050 2071 650.6 125.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
19291 645.2 7.6 1155 19295 roll 0.29 - - 3024 - 2.40 0.062 3580 628.8 125.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
19341 640.8 8.2 1156 19346 done 0.28 0.12 0.155 2999 -208.3 2.33 0.047 2072 -647.2 125.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
19655 622.0 5.7 1166 19674 roll 0.29 - - 2998 - 2.40 0.055 548 -635.0 137.1 11.45 0.931 2176 -3.8 0.266 - - - - - - - - -
19703 619.2 5.6 1167 19723 done 0.32 - - 2999 - 2.38 0.051 2070 639.5 152.7 15.48 0.954 2112 -4.1 0.285 - - - - - - - - -
20057 601.1 4.9 1179 20091 roll 0.35 - - 2998 - 2.47 0.063 3577 610.1 186.3 29.60 0.978 1975 -4.6 0.302 - - - - - - - - -
20123 597.3 7.2 1183 20127 done 0.37 - - 2998 - 2.40 0.047 2071 -627.5 186.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -
20265 590.3 4.6 1196 20312 roll 0.41 0.12 0.088 3070 600.0 2.53 0.057 553 -600.0 228.7 37.60 0.970 1801 -4.5 0.294 - - - - - - - - -
20360 582.3 9.7 1204 20365 done 0.41 0.12 0.136 3035 -291.7 2.40 0.050 2058 627.1 228.7 - - 1797 - - - - - - - - - - -
20496 571.8 7.8 1216 20501 roll 0.41 - - 3035 - 2.47 0.062 3583 617.4 228.7 - - 1794 - - - - - - - - - - -
20526 569.3 8.9 1218 20530 done 0.41 - - 3039 - 2.47 0.047 2035 -626.7 228.7 - - 1794 - - - - - - - - - - -
20660 558.2 8.9 1230 20664 roll 0.41 - - 3042 - 2.35 0.057 547 -633.2 228.7 - - 1793 - - - - - - - - - - -
20711 554.1 7.3 1234 20718 done 0.43 - - 3042 - 2.33 0.050 2034 638.2 228.7 - - 1792 - - - - - - - - - - -
20845 542.6 8.7 1247 20849 roll 0.43 - - 3042 - 2.47 0.061 3576 624.3 228.7 - - 1792 - - - - - - - - - - -
20886 538.8 11.0 1250 20890 done 0.43 - - 3042 - 2.45 0.047 2028 -631.8 228.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
21020 526.7 8.4 1262 21024 roll 0.43 - - 3042 - 2.35 0.057 544 -631.5 228.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
21072 522.5 8.0 1266 21076 done 0.45 - - 3042 - 2.30 0.050 2026 644.3 228.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
21214 510.6 8.6 1279 21218 roll 0.45 - - 3042 - 2.47 0.062 3581 629.6 228.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
21247 507.1 8.9 1281 21256 done 0.45 - - 3042 - 2.47 0.047 2026 -629.6 228.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
21383 495.6 8.8 1294 21387 roll 0.45 - - 3042 - 2.33 0.057 541 -637.3 228.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
21430 491.9 9.0 1298 21434 done 0.46 - - 3042 - 2.30 0.050 2015 640.9 228.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
21565 480.1 8.7 1310 21569 roll 0.46 - - 3042 - 2.47 0.063 3569 629.1 228.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
21597 476.8 11.6 1312 21604 done 0.46 - - 3042 - 2.47 0.047 1994 -637.7 228.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
21733 464.9 9.1 1325 21737 roll 0.46 - - 3042 - 2.28 0.057 541 -637.3 228.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
21765 461.8 9.2 1327 21772 done 0.48 - - 3042 - 2.25 0.050 1998 647.6 228.7 - - 1788 - - - - - - - - - - -
21901 450.0 9.0 1340 21905 roll 0.48 - - 3042 - 2.50 0.062 3569 628.4 228.7 - - 1788 - - - - - - - - - - -
21942 446.0 9.7 1343 21946 done 0.48 - - 3042 - 2.45 0.046 2000 -640.4 228.7 - - 1788 - - - - - - - - - - -
22077 433.8 8.5 1355 22081 roll 0.48 - - 3042 - 2.25 0.056 541 -648.4 228.7 - - 1788 - - - - - - - - - - -
22119 430.3 7.9 1358 22123 done 0.49 - - 3042 - 2.25 0.050 2003 649.8 228.7 - - 1788 - - - - - - - - - - -
22259 418.2 9.0 1371 22263 roll 0.49 - - 3042 - 2.50 0.062 3577 629.6 228.7 - - 1788 - - - - - - - - - - -
22299 414.6 9.3 1374 22303 done 0.49 - - 3048 - 2.45 0.047 1994 -646.1 228.7 - - 1788 - - - - - - - - - - -
22435 402.4 8.9 1386 22439 roll 0.49 - - 3051 - 2.25 0.056 538 -647.1 228.7 - - 1788 - - - - - - - - - - -
22475 398.8 9.4 1389 22479 done 0.51 - - 3051 - 2.28 0.050 2015 647.8 228.7 - - 1788 - - - - - - - - - - -
22616 386.6 9.1 1402 22620 roll 0.51 - - 3051 - 2.47 0.062 3578 632.8 228.7 - - 1788 - - - - - - - - - - -
22638 384.2 10.5 1403 22645 done 0.51 - - 3051 - 2.45 0.047 1993 -646.9 228.7 - - 1788 - - - - - - - - - - -
22772 371.5 9.4 1416 22776 roll 0.51 - - 3059 - 2.25 0.056 534 -648.4 228.7 - - 1788 - - - - - - - - - - -
22805 368.5 8.2 1418 22812 done 0.51 - - 3059 - 2.30 0.050 2003 638.7 228.7 - - 1788 - - - - - - - - - - -
22941 356.0 9.7 1431 22945 roll 0.51 - - 3059 - 2.50 0.063 3570 626.8 228.7 - - 1787 - - - - - - - - - - -
22980 351.7 11.9 1434 22985 done 0.51 - - 3067 - 2.42 0.046 2011 -644.2 228.7 - - 1787 - - - - - - - - - - -
23115 337.2 10.7 1446 23119 roll 0.51 - - 3077 - 2.28 0.056 545 -643.0 228.7 - - 1788 - - - - - - - - - - -
23153 332.9 10.3 1449 23162 done 0.51 - - 3077 - 2.30 0.050 2018 640.4 228.7 - - 1788 - - - - - - - - - - -
23290 318.3 10.6 1462 23294 roll 0.49 - - 3077 - 2.47 0.062 3581 632.8 228.7 - - 1788 - - - - - - - - - - -
23318 314.6 11.5 1464 23323 done 0.48 - - 3083 - 2.45 0.047 2008 -642.0 228.7 - - 1788 - - - - - - - - - - -
23454 298.6 11.9 1476 23458 roll 0.46 - - 3089 - 2.25 0.057 545 -650.2 228.7 - - 1787 - - - - - - - - - - -
23500 293.3 10.3 1480 23505 done 0.46 0.12 0.145 3052 -308.3 2.25 0.050 2018 654.7 228.7 - - 1787 - - - - - - - - - - -
23636 280.5 9.7 1492 23641 roll 0.46 - - 3052 - 2.45 0.061 3573 634.7 228.7 - - 1787 - - - - - - - - - - -
23666 277.6 8.6 1494 23670 done 0.46 - - 3052 - 2.45 0.046 1995 -644.1 228.7 - - 1787 - - - - - - - - - - -
23801 265.6 8.8 1506 23805 roll 0.46 - - 3057 - 2.25 0.055 537 -648.0 228.7 - - 1787 - - - - - - - - - - -
23837 262.6 7.0 1509 23841 done 0.47 - - 3057 - 2.25 0.050 2008 653.8 228.7 - - 1787 - - - - - - - - - - -
23972 251.0 8.6 1521 23977 roll 0.47 - - 3057 - 2.47 0.062 3572 633.2 228.7 - - 1787 - - - - - - - - - - -
24005 247.8 9.2 1523 24012 done 0.47 - - 3066 - 2.45 0.045 1992 -644.9 228.7 - - 1787 - - - - - - - - - - -
24140 235.8 8.7 1536 24144 roll 0.47 - - 3076 - 2.22 0.055 544 -652.3 228.7 - - 1787 - - - - - - - - - - -
24164 233.6 11.4 1538 24168 done 0.47 - - 3076 - 2.22 0.049 2006 658.6 228.7 - - 1787 - - - - - - - - - - -
24304 219.5 11.1 1551 24308 roll 0.46 - - 3076 - 2.47 0.060 3570 633.2 228.7 - - 1787 - - - - - - - - - - -
24337 215.6 10.9 1553 24346 done 0.45 0.12 0.151 3047 -241.7 2.42 0.045 2007 -645.9 228.7 - - 1787 - - - - - - - - - - -
24472 203.9 7.9 1566 24476 roll 0.45 - - 3051 - 2.28 0.055 538 -644.3 228.7 - - 1787 - - - - - - - - - - -
24512 200.7 7.4 1569 24516 done 0.46 - - 3050 - 2.28 0.050 2018 649.1 228.7 - - 1787 - - - - - - - - - - -
24654 189.2 8.9 1582 24658 roll 0.46 - - 3051 - 2.45 0.062 3574 635.1 228.7 - - 1787 - - - - - - - - - - -
24686 186.1 7.9 1584 24694 done 0.46 - - 3051 - 2.45 0.045 2007 -639.6 228.7 - - 1787 - - - - - - - - - - -
24822 175.1 8.2 1597 24826 roll 0.46 - - 3051 - 2.25 0.055 542 -651.1 228.7 - - 1787 - - - - - - - - - - -
24872 171.2 8.6 1601 24880 done 0.48 - - 3051 - 2.20 0.049 1991 658.6 228.7 - - 1787 - - - - - - - - - - -
25007 160.8 7.6 1614 25011 roll 0.48 - - 3051 - 2.50 0.060 3576 634.0 228.7 - - 1787 - - - - - - - - - - -
25050 157.0 8.8 1617 25059 done 0.48 - - 3054 - 2.45 0.044 2006 -640.8 228.7 - - 1787 - - - - - - - - - - -
25187 147.5 6.3 1630 25191 roll 0.48 - - 3054 - 2.25 0.054 539 -652.0 228.7 - - 1787 - - - - - - - - - - -
25234 144.3 6.4 1634 25238 done 0.50 - - 3054 - 2.20 0.049 1987 658.2 228.7 - - 1787 - - - - - - - - - - -
25370 135.8 6.6 1646 25374 roll 0.52 - - 3054 - 2.50 0.060 3576 635.6 228.7 - - 1787 - - - - - - - - - - -
25413 132.6 7.8 1649 25421 done 0.52 - - 3054 - 2.45 0.044 1988 -648.2 228.7 - - 1787 - - - - - - - - - - -
25549 123.1 7.5 1662 25553 roll 0.53 - - 3054 - 2.22 0.055 542 -651.4 228.7 - - 1787 - - - - - - - - - - -
25585 120.6 6.3 1665 25589 done 0.55 - - 3054 - 2.25 0.049 2006 650.7 228.7 - - 1787 - - - - - - - - - - -
25719 111.7 6.6 1677 25724 roll 0.56 - - 3054 - 2.47 0.059 3570 633.2 228.7 - - 1787 - - - - - - - - - - -
25760 108.9 6.7 1680 25765 done 0.57 0.10 0.100 3108 540.0 2.42 0.044 1995 -650.8 228.7 - - 1787 - - - - - - - - - - -
25897 96.8 9.1 1695 25905 roll 0.56 - - 3114 - 2.28 0.054 539 -638.6 228.7 - - 1787 - - - - - - - - - - -
25950 92.0 8.5 1704 25958 done 0.56 - - 3114 - 2.25 0.048 1991 645.3 228.7 - - 1787 - - - - - - - - - - -
26024 86.3 7.6 1717 26034 roll 0.55 0.12 0.147 3077 -308.3 2.53 0.058 3578 627.3 228.7 - - 1787 - - - - - - - - - - -
26073 82.6 7.2 1725 26081 done 0.55 - - 3082 - 2.38 0.044 2054 -640.3 228.7 - - 1787 - - - - - - - - - - -
26148 78.4 5.7 1738 26163 roll 0.56 - - 3082 - 2.35 0.053 538 -645.1 240.5 8.98 0.601 1753 -3.8 0.052 - - - - - - - - -
26205 75.0 5.9 1747 26220 done 0.58 - - 3082 - 2.35 0.049 2047 642.1 246.0 6.47 0.559 1730 -3.6 0.051 - - - - - - - - -
26285 70.0 6.4 1761 26294 roll 0.59 - - 3082 - 2.47 0.060 3570 616.6 246.0 - - 1728 - - - - - - - - - - -
26319 67.5 7.1 1766 26327 done 0.60 - - 3082 - 2.42 0.044 2027 -637.6 246.0 - - 1728 - - - - - - - - - - -
26393 62.3 6.4 1779 26401 roll 0.62 - - 3082 - 2.33 0.054 546 -635.6 246.0 - - 1728 - - - - - - - - - - -
26437 59.4 6.7 1786 26444 done 0.64 - - 3082 - 2.28 0.047 2009 641.7 246.0 - - 1728 - - - - - - - - - - -
26512 54.7 6.1 1799 26520 roll 0.66 0.10 0.101 3140 580.0 2.53 0.061 3566 615.4 247.5 - - 1728 - - - - - - - - - - -
26541 52.3 7.2 1803 26549 done 0.66 0.12 0.154 3114 -216.7 2.47 0.045 1968 -647.0 247.5 - - 1728 - - - - - - - - - - -
26616 46.3 7.1 1816 26623 roll 0.66 - - 3121 - 2.25 0.056 539 -635.1 247.5 - - 1728 - - - - - - - - - - -
26642 44.4 6.9 1820 26649 done 0.66 - - 3120 - 2.30 0.048 2016 642.2 247.5 - - 1728 - - - - - - - - - - -
26713 39.0 7.3 1833 26722 roll 0.66 - - 3120 - 2.45 0.060 3574 635.9 247.5 - - 1728 - - - - - - - - - - -
26745 36.4 8.1 1838 26753 done 0.66 - - 3128 - 2.45 0.044 2010 -638.4 247.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
26819 30.4 7.8 1851 26827 roll 0.65 - - 3139 - 2.30 0.054 544 -637.4 247.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
26872 26.0 8.3 1860 26880 done 0.65 - - 3139 - 2.25 0.047 1993 644.0 247.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
26946 20.1 8.1 1873 26954 roll 0.65 - - 3139 - 2.53 0.060 3584 628.9 247.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
27010 14.7 8.4 1884 27018 done 0.63 0.08 0.126 3108 -387.5 2.40 0.044 2049 -639.6 247.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
27084 9.8 5.9 1897 27100 roll 0.64 - - 3110 - 2.33 0.052 545 -645.5 254.4 8.10 0.555 1696 -3.8 0.007 - - - - - - - - -
27116 8.1 5.8 1901 27132 done 0.66 - - 3110 - 2.33 0.047 2042 642.5 262.5 7.93 0.542 1665 -3.9 0.006 - - - - - - - - -
27174 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27174 begin surface coast
27239 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27239 begin surface
SM 1.54 - - - - -8.70 - - 122 - - - 2197 - 375.06 56.83 0.528 1205 -8.1 0.002 - - - - - -