NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 366 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 100.77 of 350.00 AH used of 24V (71.21% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0
• Surface angle -76.8 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
31 - - - 108 done -0.39 - - 86 - - - 1896 - -107.1 -72.82 - 3380 - - - - - - - - 14.43 12.64 14.40
115 2.3 -3.6 2 141 roll -0.39 14.12 0.359 3257 224.6 2.60 0.106 479 -545.0 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.78 14.12 14.02
374 62.9 -12.9 52 382 done -0.39 - - 3257 - 2.58 0.090 1899 550.4 -107.1 - - 3388 - - - - - - - - 14.21 14.08 14.26
584 86.2 -11.1 62 592 roll -0.39 - - 3256 - 2.60 0.103 477 -546.9 -107.1 - - 3388 - - - - - - - - 14.50 14.05 14.52
761 105.4 -10.0 95 769 done -0.39 - - 3257 - 2.55 0.086 1905 560.0 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.25 14.12 14.30
966 124.2 -9.0 104 969 done -0.39 - - 3257 - - - 1900 - -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
1145 140.7 -9.2 110 1148 done -0.39 - - 3256 - - - 1900 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
1325 156.2 -8.4 116 1328 done -0.39 - - 3256 - - - 1900 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.57
1506 171.2 -8.4 122 1514 roll -0.39 - - 3256 - 2.60 0.103 3311 542.7 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.57 14.09 14.57
1565 176.1 -8.0 132 1573 done -0.39 - - 3256 - 2.60 0.091 1888 -547.3 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.24 14.11 14.31
1764 192.4 -8.3 140 1768 done -0.39 - - 3257 - - - 1888 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.55 14.59 14.57
1944 207.1 -8.1 146 1952 roll -0.39 - - 3257 - 2.62 0.102 3313 543.9 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.58 14.11 14.58
1982 210.3 -8.4 152 1990 done -0.39 - - 3256 - 2.58 0.090 1900 -547.7 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.28 14.15 14.33
2202 229.0 -8.6 164 2205 done -0.39 - - 3256 - - - 1900 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.60
2381 244.5 -8.6 170 2390 roll -0.39 - - 3257 - 2.58 0.104 478 -551.2 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.58 14.07 14.59
2430 249.1 -9.4 178 2438 done -0.39 - - 3256 - 2.55 0.089 1898 556.9 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.27 14.12 14.31
2641 265.5 -7.8 185 2649 roll -0.39 - - 3256 - 2.60 0.102 3316 545.4 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.57 14.09 14.58
2680 268.4 -7.2 191 2688 done -0.39 - - 3256 - 2.60 0.092 1890 -548.5 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.26 14.13 14.31
3020 293.1 -7.4 202 3023 done -0.39 - - 3256 - - - 1890 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.59
3319 316.7 -7.9 207 3322 done -0.39 - - 3256 - - - 1890 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
3619 340.1 -7.8 212 3626 roll -0.39 - - 3256 - 2.67 0.106 3323 536.7 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.59 14.06 14.61
3657 343.0 -7.4 218 3666 done -0.39 - - 3257 - 2.60 0.089 1904 -545.8 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.26
3998 369.0 -7.7 229 4006 roll -0.39 - - 3256 - 2.60 0.103 474 -550.0 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.58 14.04 14.60
4036 372.4 -8.7 235 4044 done -0.39 - - 3256 - 2.60 0.089 1899 548.1 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.27 14.12 14.31
4376 397.3 -7.3 246 4385 roll -0.39 - - 3256 - 2.62 0.103 3325 544.3 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.58 14.03 14.59
4480 404.6 -6.9 265 4488 done -0.39 - - 3256 - 2.60 0.091 1893 -550.8 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.25 14.11 14.29
4816 426.7 -6.6 275 4823 roll -0.39 - - 3257 - 2.55 0.104 496 -547.8 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.59 14.05 14.60
4889 432.4 -7.4 288 4897 done -0.39 - - 3256 - 2.58 0.090 1916 550.4 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.25 14.13 14.31
5257 457.9 -7.1 304 5265 roll -0.39 - - 3256 - 2.58 0.105 3309 539.9 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.57 14.05 14.59
5331 463.6 -7.3 317 5339 done -0.39 - - 3256 - 2.58 0.093 1892 -549.2 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.23 14.10 14.28
5695 490.9 -7.6 333 5702 roll -0.39 - - 3253 - 2.65 0.103 3317 537.7 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.57 14.04 14.59
5738 494.1 -7.3 340 5746 done -0.39 - - 3256 - 2.60 0.092 1894 -547.3 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.25 14.12 14.29
6072 518.5 -7.2 350 6075 done -0.39 - - 3259 - - - 1894 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.61 14.60 14.60
6373 539.9 -7.2 355 6380 roll -0.39 - - 3256 - 2.58 0.107 489 -544.6 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.59 14.07 14.61
6422 543.8 -8.1 363 6429 done -0.39 - - 3256 - 2.55 0.094 1899 552.9 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.28
6750 566.2 -6.7 372 6758 roll -0.39 - - 3255 - 2.60 0.106 3304 540.4 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.57 14.04 14.58
6844 572.1 -6.0 389 6851 done -0.39 - - 3256 - 2.58 0.093 1897 -545.3 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.28
7187 592.4 -5.9 401 7191 done -0.39 - - 3256 - - - 1892 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.57
7487 608.7 -5.4 406 7490 done -0.39 - - 3256 - - - 1892 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
7789 624.4 -5.2 411 7797 roll -0.39 - - 3257 - 2.67 0.106 3316 533.3 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.58 14.05 14.62
7847 627.8 -5.7 421 7855 done -0.39 - - 3256 - 2.60 0.095 1903 -543.5 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.23
8166 648.6 -6.8 428 8169 done -0.39 - - 3255 - - - 1903 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.58 14.58 14.58
8467 671.6 -7.7 433 8474 roll -0.39 - - 3254 - 2.65 0.106 3318 534.0 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.57 14.04 14.58
8535 677.1 -8.3 445 8543 done -0.39 - - 3253 - 2.62 0.093 1893 -543.9 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.22 14.08 14.27
8909 706.8 -8.0 462 8912 done -0.39 - - 3257 - - - 1893 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
9205 728.7 -7.2 467 9212 roll -0.39 - - 3256 - 2.67 0.106 3318 533.7 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.56 14.02 14.57
9247 731.8 -6.6 474 9256 done -0.39 - - 3256 - 2.62 0.096 1900 -541.2 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.22 14.08 14.26
9583 753.3 -6.4 484 9591 roll -0.39 - - 3257 - 2.60 0.106 497 -539.6 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.55 14.00 14.58
9631 757.0 -7.5 492 9639 done -0.39 - - 3256 - 2.58 0.093 1901 544.2 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.23 14.07 14.27
9960 777.1 -6.1 501 9967 roll -0.39 - - 3256 - 2.65 0.107 3320 535.5 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.57 14.01 14.58
10064 783.4 -5.8 520 10071 done -0.39 - - 3256 - 2.62 0.095 1898 -542.7 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.20 14.05 14.25
10398 802.9 -5.9 530 10406 roll -0.39 - - 3257 - 2.60 0.109 480 -545.4 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.56 14.00 14.59
10462 807.4 -7.4 541 10471 done -0.39 - - 3253 - 2.60 0.092 1900 546.2 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.20 14.05 14.24
10768 826.7 -6.1 547 10776 roll -0.39 - - 3256 - 2.65 0.107 3321 536.2 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.54 13.99 14.55
10848 831.1 -5.9 561 10855 done -0.39 - - 3255 - 2.62 0.095 1907 -539.7 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.20 14.05 14.27
11211 852.0 -5.8 576 11214 done -0.39 - - 3256 - - - 1906 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.55
11507 870.1 -6.0 581 11509 done -0.39 - - 3256 - - - 1906 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.58
11807 888.5 -6.2 586 11816 roll -0.39 - - 3256 - 2.67 0.107 3319 529.2 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.53 13.98 14.55
11862 891.8 -6.4 595 11869 done -0.39 - - 3256 - 2.65 0.094 1885 -541.1 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.20 14.05 14.25
12187 913.0 -6.6 603 12190 done -0.39 - - 3256 - - - 1886 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.55
12486 931.5 -6.1 608 12494 roll -0.39 - - 3257 - 2.58 0.109 495 -539.1 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.56 13.98 14.57
12524 934.2 -4.0 614 12533 done -0.39 - - 3256 - 2.60 0.094 1902 541.2 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.21 14.06 14.26
12865 956.0 -6.5 625 12873 roll -0.39 - - 3256 - 2.65 0.107 3323 536.2 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.54 13.97 14.57
12934 960.4 -6.4 637 12942 done -0.39 - - 3259 - 2.62 0.093 1907 -540.5 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.23
13308 982.6 -5.9 654 13311 done -0.39 - - 3257 - - - 1907 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
13478 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13478 begin apogee
13490 992.8 -5.7 657 13582 done -0.16 0.28 0.149 3345 314.3 - - 2264 - - 87.93 1.898 2941 -4.8 0.489 - - - - - - 13.93 13.84 13.01
13585 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13586 begin climb
13591 995.3 - 658 13702 roll 0.39 0.47 0.096 3518 368.1 2.75 0.112 3662 508.4 107.1 91.68 1.873 2498 -4.8 0.498 - - - - - - 13.87 13.53 12.77
13733 990.9 6.0 684 13744 done 0.42 - - 3527 - 2.72 0.093 2236 -524.3 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 13.74 13.62 13.77
14100 964.0 7.5 699 14111 done 0.42 - - 3527 - - - 2235 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.37 14.38 14.38
14396 939.9 8.0 704 14407 roll 0.42 - - 3527 - 2.58 0.107 842 -539.9 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.49 14.04 14.50
14458 934.6 8.5 714 14469 done 0.42 - - 3527 - 2.58 0.094 2250 545.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.23 14.10 14.28
14781 907.8 8.3 721 14791 done 0.42 - - 3527 - - - 2250 - 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
15080 883.6 8.1 726 15091 done 0.42 - - 3527 - - - 2250 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
15381 861.2 7.4 731 15392 roll 0.42 - - 3527 - 2.65 0.111 3664 533.6 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.57 14.08 14.59
15497 851.7 8.4 751 15509 done 0.42 - - 3527 - 2.62 0.096 2238 -544.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.27 14.12 14.32
15831 825.9 7.6 760 15842 done 0.42 - - 3527 - - - 2238 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
16130 803.4 7.4 765 16141 roll 0.42 - - 3528 - 2.58 0.109 843 -540.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.60 14.05 14.62
16206 797.8 8.9 778 16217 done 0.42 - - 3527 - 2.58 0.093 2262 550.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.31
16574 771.2 7.3 794 16585 roll 0.42 - - 3520 - 2.65 0.112 3660 527.5 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.60 14.05 14.62
16636 766.5 7.5 804 16648 done 0.42 - - 3537 - 2.62 0.096 2256 -535.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.26 14.10 14.33
16959 742.3 7.3 811 16971 roll 0.42 - - 3528 - 2.62 0.106 839 -540.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 14.05 14.61
17052 735.5 7.6 827 17064 done 0.42 - - 3527 - 2.58 0.094 2247 545.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.32
17411 711.8 6.4 840 17422 roll 0.43 - - 3527 - 2.65 0.109 3663 534.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.58 14.03 14.59
17478 707.1 6.9 851 17491 done 0.43 - - 3528 - 2.62 0.095 2248 -540.1 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.24 14.10 14.30
17784 689.4 5.7 857 17794 done 0.47 - - 3528 - - - 2249 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.62
18085 673.4 5.3 862 18130 done 0.49 - - 3528 - - - 2248 - 151.6 35.45 1.495 2323 -4.9 0.427 - - - - - - 14.59 14.05 13.47
18455 651.6 6.0 879 18468 roll 0.52 0.08 0.160 3602 925.0 2.60 0.105 839 -541.9 151.6 - - 2322 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.23
18509 646.9 9.6 887 18521 done 0.52 0.15 0.219 3561 -273.3 2.58 0.096 2247 545.7 151.6 - - 2322 - - - - - - - - 13.90 14.05 14.14
18847 619.1 8.2 896 18858 done 0.52 - - 3561 - - - 2247 - 151.6 - - 2323 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
19143 593.0 8.8 901 19154 done 0.52 - - 3562 - - - 2247 - 151.6 - - 2322 - - - - - - - - 14.56 14.60 14.59
19442 566.1 8.9 906 19453 roll 0.52 - - 3560 - 2.67 0.110 3664 530.7 151.6 - - 2323 - - - - - - - - 14.58 13.96 14.61
19489 561.5 10.1 913 19500 done 0.52 - - 3575 - 2.62 0.094 2237 -544.7 151.6 - - 2326 - - - - - - - - 14.24 14.09 14.28
19831 529.7 9.4 923 19842 roll 0.52 - - 3575 - 2.55 0.106 842 -547.1 151.6 - - 2321 - - - - - - - - 14.59 14.04 14.60
19888 524.0 9.4 932 19899 done 0.52 - - 3575 - 2.60 0.093 2267 548.1 151.6 - - 2323 - - - - - - - - 14.24 14.09 14.29
20216 493.4 9.3 940 20227 roll 0.52 - - 3574 - 2.62 0.108 3664 533.2 151.6 - - 2323 - - - - - - - - 14.60 14.03 14.62
20292 485.6 10.4 953 20303 done 0.52 - - 3582 - 2.60 0.092 2255 -541.9 151.6 - - 2323 - - - - - - - - 14.25 14.09 14.29
20660 451.3 9.3 969 20670 done 0.52 - - 3582 - - - 2252 - 151.6 - - 2323 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
20960 423.7 9.2 974 20971 roll 0.52 - - 3586 - 2.62 0.106 823 -545.4 151.6 - - 2323 - - - - - - - - 14.59 14.02 14.60
21061 413.9 10.3 991 21073 done 0.52 - - 3586 - 2.60 0.094 2248 548.1 151.6 - - 2324 - - - - - - - - 14.22 14.06 14.27
21414 379.1 9.8 1003 21425 roll 0.52 - - 3586 - 2.65 0.107 3665 534.7 151.6 - - 2325 - - - - - - - - 14.57 14.01 14.59
21472 372.2 11.6 1012 21484 done 0.52 0.10 0.216 3563 -230.0 2.60 0.092 2238 -548.8 151.6 - - 2323 - - - - - - - - 13.83 14.04 13.98
21806 342.2 8.9 1020 21816 done 0.52 - - 3568 - - - 2237 - 151.6 - - 2324 - - - - - - - - 14.60 14.60 14.61
22101 316.4 8.6 1025 22112 roll 0.52 - - 3569 - 2.58 0.105 842 -540.7 151.6 - - 2324 - - - - - - - - 14.61 14.02 14.62
22138 313.2 8.2 1030 22149 done 0.52 - - 3569 - 2.58 0.093 2247 544.6 151.6 - - 2324 - - - - - - - - 14.27 14.09 14.29
22490 285.5 7.9 1042 22501 done 0.52 - - 3570 - - - 2250 - 151.6 - - 2328 - - - - - - - - 14.55 14.59 14.58
22785 261.9 7.8 1047 22795 done 0.52 - - 3569 - - - 2246 - 151.6 - - 2324 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.63
23085 240.3 7.0 1054 23096 roll 0.52 - - 3569 - 2.65 0.107 3664 535.1 151.6 - - 2324 - - - - - - - - 14.59 14.00 14.61
23142 236.0 7.8 1063 23154 done 0.52 - - 3570 - 2.62 0.092 2250 -539.7 151.6 - - 2324 - - - - - - - - 14.22 14.05 14.27
23356 221.9 6.7 1072 23366 done 0.53 - - 3570 - - - 2250 - 151.6 - - 2325 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.59
23531 208.9 7.3 1078 23542 done 0.53 - - 3570 - - - 2250 - 151.6 - - 2323 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
23711 195.3 7.6 1084 23722 roll 0.53 - - 3580 - 2.60 0.103 820 -550.0 151.6 - - 2324 - - - - - - - - 14.60 14.03 14.62
23784 189.4 8.1 1096 23796 done 0.53 - - 3580 - 2.60 0.092 2247 548.8 151.6 - - 2325 - - - - - - - - 14.23 14.08 14.26
24011 172.0 7.7 1108 24022 done 0.53 - - 3581 - - - 2247 - 151.6 - - 2325 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
24188 158.6 7.4 1114 24199 roll 0.53 - - 3582 - 2.62 0.105 821 -544.3 151.6 - - 2330 - - - - - - - - 14.59 14.02 14.60
24219 156.1 7.3 1118 24230 done 0.53 - - 3582 - 2.60 0.090 2259 553.1 151.6 - - 2327 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.30
24421 141.4 7.4 1126 24432 done 0.53 - - 3582 - - - 2259 - 151.6 - - 2325 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
24603 129.0 6.7 1132 24614 roll 0.54 - - 3582 - 2.65 0.106 3665 530.6 151.6 - - 2325 - - - - - - - - 14.57 14.04 14.59
24741 118.0 8.6 1156 24752 done 0.54 - - 3583 - 2.60 0.090 2252 -543.5 151.6 - - 2326 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.26
24968 102.8 6.4 1168 24979 roll 0.56 - - 3586 - 2.60 0.102 825 -548.8 151.6 - - 2326 - - - - - - - - 14.54 14.01 14.56
25031 99.2 5.0 1178 25085 done 0.58 - - 3592 - 2.62 0.090 2262 548.5 202.3 39.33 0.838 2112 -5.4 0.125 - - - - - - 14.24 14.10 13.74
25291 83.9 6.1 1198 25302 roll 0.61 - - 3586 - 2.60 0.106 3662 538.5 202.3 - - 2109 - - - - - - - - 14.50 14.03 14.51
25369 78.2 7.5 1211 25380 done 0.61 - - 3586 - 2.60 0.090 2246 -544.6 202.3 - - 2112 - - - - - - - - 14.22 14.08 14.26
25591 63.2 7.0 1222 25602 roll 0.61 - - 3587 - 2.65 0.103 3662 534.3 202.3 - - 2112 - - - - - - - - 14.50 14.03 14.52
25648 57.9 8.4 1231 25660 done 0.61 - - 3586 - 2.62 0.091 2236 -544.3 202.3 - - 2111 - - - - - - - - 14.20 14.07 14.26
25862 45.8 5.1 1240 25906 done 0.63 - - 3586 - - - 2236 - 251.0 36.75 0.768 1915 -5.3 0.062 - - - - - - 14.53 14.28 13.78
26072 33.7 6.2 1247 26084 roll 0.65 - - 3586 - 2.58 0.103 832 -544.2 251.0 - - 1911 - - - - - - - - 14.49 14.05 14.50
26169 27.5 6.1 1263 26181 done 0.68 - - 3586 - 2.55 0.090 2246 554.5 251.0 - - 1915 - - - - - - - - 14.22 14.07 14.26
26374 18.8 3.5 1271 26426 roll 0.72 0.08 0.150 3666 1000.0 2.58 0.097 839 -545.3 335.2 39.83 0.163 1574 -8.6 0.192 - - - - - - 14.23 14.14 14.01
26441 16.0 5.7 1281 26452 done 0.75 - - 3664 - 2.55 0.090 2264 558.8 335.2 - - 1577 - - - - - - - - 14.27 14.14 14.31
26578 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26578 begin surface coast
26615 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26615 begin surface
SM 1.46 - - - - -10.25 10.02 0.041 94 9.4 0.70 0.103 1890 1228.6 400.08 28.98 0.085 1309 45.2 -0.079 - - - - - -