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* dive
| • Previous call tries 1 | • 39.40 of 150.00 AH used of 24V (73.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.04 of 100.00 AH used of 10V (63.96% remains) | |
| • Surface angle -78.2 deg, depth 1.91 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 90 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 72 | VBD | -0.45 | - | - | 134 | - | - | - | 2073 | - | -112.4 | -57.47 | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.6 | -2.8 | 11 | 102 | roll | -0.45 | 10.40 | 0.241 | 2691 | 245.9 | 2.00 | 0.075 | 3309 | 618.0 | -112.4 | -11.10 | - | 3611 | -46.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 267 | 32.9 | -12.3 | 47 | 273 | done | -0.45 | - | - | 2691 | - | 1.95 | 0.048 | 2067 | -636.9 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 593 | 67.6 | -8.2 | 108 | 599 | roll | -0.44 | - | - | 2684 | - | 2.03 | 0.064 | 3307 | 610.8 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 679 | 75.4 | -9.4 | 124 | 685 | done | -0.44 | - | - | 2683 | - | 1.92 | 0.049 | 2073 | -642.7 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 817 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 817 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 822 | 89.2 | 9.1 | 150 | 911 | done | -0.14 | 0.35 | 0.123 | 2799 | 331.4 | - | - | 1977 | - | - | 86.35 | 0.610 | 3150 | -5.4 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 911 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 913 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 914 | 92.8 | - | 166 | 1009 | roll | 0.45 | 0.57 | 0.087 | 3007 | 364.9 | 1.95 | 0.054 | 773 | -617.4 | 112.4 | 87.38 | 0.592 | 2690 | -5.3 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1116 | 87.7 | 4.3 | 203 | 1161 | done | 0.47 | - | - | 3007 | - | 1.98 | 0.053 | 1998 | 618.7 | 162.3 | 39.65 | 0.584 | 2487 | -5.1 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1481 | 63.4 | 7.4 | 271 | 1487 | roll | 0.47 | - | - | 3007 | - | 2.03 | 0.064 | 3235 | 609.4 | 162.3 | - | - | 2484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1566 | 56.9 | 7.7 | 287 | 1573 | done | 0.45 | - | - | 3013 | - | 1.95 | 0.051 | 2005 | -630.8 | 162.3 | - | - | 2483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1893 | 39.9 | 4.2 | 348 | 1937 | done | 0.48 | - | - | 3013 | - | - | - | 2005 | - | 213.9 | 40.72 | 0.584 | 2276 | -5.1 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2258 | 22.7 | 4.1 | 416 | 2307 | roll | 0.53 | - | - | 3013 | - | 2.03 | 0.064 | 3224 | 600.5 | 267.8 | 42.17 | 0.573 | 2057 | -5.2 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2361 | 17.7 | 5.4 | 435 | 2383 | done | 0.57 | - | - | 3014 | - | 1.98 | 0.051 | 1993 | -621.7 | 286.7 | 16.15 | 0.548 | 1980 | -4.8 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2704 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2704 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2809 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2809 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.56 | - | - | - | - | -8.49 | - | - | 138 | - | - | - | 2078 | - | 350.04 | 38.00 | 0.469 | 1722 | -6.8 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||