OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 366 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.25 of 150.00 AH used of 24V (67.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.91 of 100.00 AH used of 10V (63.09% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 0.19 m • Intended pitch -7.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 99 VBD -0.62 - - 124 - - - 2565 - -175.2 -72.35 - 2971 - - - - - - - - - - -
104 3.6 -9.1 10 130 roll -0.62 8.45 0.227 2179 243.2 2.70 0.045 1088 -547.0 -175.2 -9.90 - 3569 -60.4 - - - - - - - 25.21 25.91 26.39
187 33.5 -25.9 19 195 done -0.62 - - 2169 - 2.62 0.038 2555 559.9 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 25.92 -
495 115.9 -24.6 38 496 done -0.62 - - 2169 - - - 2553 - -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - - -
796 190.2 -25.6 53 797 done -0.62 - - 2168 - - - 2552 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1095 258.5 -21.3 68 1102 roll -0.62 - - 2172 - 2.58 0.029 1090 -566.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.23 -
1158 268.0 -20.9 70 1166 done -0.62 - - 2167 - 2.58 0.034 2557 568.6 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.20 -
1465 326.2 -17.0 86 1471 roll -0.62 - - 2167 - 2.55 0.030 1091 -574.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.26 -
1516 333.1 -15.9 88 1523 done -0.62 - - 2166 - 2.58 0.034 2558 568.6 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.22 -
1840 381.3 -15.2 104 1846 roll -0.62 - - 2157 - 2.12 0.048 3828 599.1 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.15 -
1866 385.6 -15.4 105 1872 done -0.62 - - 2157 - 2.10 0.025 2519 -623.3 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.44 -
2194 437.4 -15.8 121 2195 done -0.62 - - 2156 - - - 2518 - -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - - -
2493 486.3 -16.0 136 2499 roll -0.62 - - 2157 - 2.45 0.030 1089 -583.3 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.26 -
2523 490.6 -15.8 137 2529 done -0.62 - - 2154 - 2.58 0.034 2560 570.2 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.23 -
2846 541.8 -15.7 153 2848 done -0.62 - - 2154 - - - 2556 - -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - - -
3143 588.6 -15.5 168 3144 done -0.62 - - 2154 - - - 2556 - -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3466 636.3 -14.2 180 3472 roll -0.62 - - 2146 - 2.15 0.048 3830 592.6 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.10 -
3513 642.0 -14.3 181 3520 done -0.62 0.12 0.136 2179 275.0 2.10 0.026 2525 -621.4 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - 26.10 26.43 -
3840 679.7 -10.3 192 3846 roll -0.62 - - 2180 - 2.28 0.050 3825 570.2 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.06 -
3892 683.4 -10.2 193 3897 done -0.62 - - 2180 - 2.10 0.024 2519 -621.9 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.43 -
4216 714.7 -9.2 204 4217 done -0.62 - - 2181 - - - 2519 - -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - - -
4514 743.8 -9.9 214 4521 roll -0.62 - - 2172 - 2.28 0.047 3822 571.5 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.05 -
4550 748.0 -10.2 215 4556 done -0.62 - - 2173 - 2.12 0.027 2518 -615.1 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.39 -
4886 786.4 -12.1 226 4892 roll -0.62 - - 2165 - 2.28 0.047 3825 573.2 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.03 -
4916 786.4 -12.1 226 4924 done -0.62 - - 2165 - 2.10 0.027 2522 -620.5 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.39 -
5224 831.4 -13.7 237 5230 roll -0.62 - - 2155 - 2.28 0.048 3831 574.1 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.00 -
5254 831.4 -13.7 237 5261 done -0.62 - - 2155 - 2.12 0.027 2519 -618.9 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.36 -
5562 881.2 -15.0 248 5568 roll -0.62 - - 2154 - 2.47 0.033 1076 -584.2 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.10 -
5593 881.2 -15.0 248 5601 done -0.62 - - 2154 - 2.58 0.034 2563 576.4 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.11 -
5902 929.5 -14.1 259 5908 roll -0.62 - - 2148 - 2.20 0.054 3836 578.6 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 25.93 -
5931 929.5 -14.1 259 5942 done -0.62 0.12 0.130 2184 300.0 2.15 0.028 2524 -610.2 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - 26.03 26.33 -
6240 967.8 -10.4 270 6241 done -0.62 - - 2184 - - - 2524 - -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6475 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6475 begin apogee
6482 990.5 -9.1 278 6642 done -0.12 0.43 0.095 2334 348.8 0.08 0.037 2657 1662.5 - 151.93 1.049 2842 -4.6 0.450 - - - - - - 25.83 24.77 23.91
6647 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6647 begin climb
6650 996.6 - 282 6831 roll 0.62 0.62 0.032 2615 453.2 2.88 0.024 1242 -491.3 175.2 163.32 0.999 2120 -4.4 0.460 - - - - - - 25.08 24.45 23.52
6882 982.0 11.3 289 6888 done 0.62 - - 2602 - 2.90 0.028 2718 509.0 175.2 - - 2111 - - - - - - - - - 25.06 -
7202 929.6 15.4 300 7208 roll 0.62 - - 2594 - 1.77 0.042 3833 629.9 175.2 - - 2107 - - - - - - - - - 25.84 -
7264 923.9 15.6 301 7272 done 0.62 - - 2603 - 1.77 0.018 2625 -682.5 175.2 - - 2106 - - - - - - - - - 26.12 -
7574 875.9 13.9 312 7579 roll 0.62 - - 2594 - 2.00 0.041 3832 603.5 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.01 -
7630 870.3 14.0 313 7635 done 0.62 - - 2604 - 1.75 0.017 2629 -687.4 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.29 -
7949 826.9 12.6 324 7955 roll 0.62 - - 2594 - 2.00 0.041 3842 606.5 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.06 -
8016 816.8 13.4 326 8022 done 0.62 - - 2604 - 1.77 0.016 2619 -691.0 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.39 -
8352 773.2 13.1 337 8358 roll 0.62 - - 2595 - 2.03 0.041 3848 605.4 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.07 -
8438 763.1 14.1 339 8444 done 0.62 - - 2604 - 1.77 0.016 2619 -694.4 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.44 -
8757 718.3 13.2 350 8762 roll 0.62 - - 2595 - 2.03 0.041 3847 604.9 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.08 -
8812 713.1 13.2 351 8818 done 0.62 - - 2604 - 1.77 0.016 2618 -694.4 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.46 -
9131 670.6 12.2 362 9132 done 0.62 - - 2605 - - - 2616 - 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
9428 634.8 11.8 372 9434 roll 0.62 - - 2595 - 2.03 0.041 3841 603.4 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.06 -
9515 626.2 12.3 374 9521 done 0.62 - - 2605 - 1.75 0.016 2623 -696.0 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.48 -
9841 586.4 11.9 387 9847 roll 0.62 - - 2595 - 2.00 0.042 3841 609.0 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.03 -
9900 580.5 12.0 389 9906 done 0.62 - - 2605 - 1.75 0.017 2626 -694.3 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.47 -
10216 544.5 10.2 405 10223 roll 0.62 - - 2596 - 1.98 0.041 3832 609.1 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.03 -
10275 539.1 10.9 407 10281 done 0.62 - - 2605 - 1.75 0.017 2623 -690.9 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.47 -
10591 503.5 10.5 423 10592 done 0.62 - - 2605 - - - 2623 - 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
10890 471.8 10.7 438 10896 roll 0.62 - - 2596 - 2.00 0.041 3836 606.5 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.01 -
10925 468.8 10.9 439 10932 done 0.62 - - 2605 - 1.75 0.017 2626 -691.4 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.48 -
11242 432.1 11.3 455 11248 roll 0.62 - - 2617 - 2.50 0.024 1233 -557.2 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.15 -
11274 429.3 11.2 456 11280 done 0.62 0.15 0.140 2575 -280.0 2.78 0.027 2727 537.4 175.2 - - 2096 - - - - - - - - 25.77 26.13 -
11597 395.1 10.7 472 11598 done 0.62 - - 2575 - - - 2725 - 175.2 - - 2096 - - - - - - - - - - -
11896 365.5 9.0 487 11920 done 0.68 - - 2575 - - - 2725 - 202.1 22.48 0.681 2028 -3.0 0.169 - - - - - - - - 25.12
12215 336.7 8.8 503 12258 roll 0.76 0.12 0.079 2675 833.3 2.85 0.023 1237 -522.1 234.2 30.23 0.653 1882 -4.8 0.260 - - - - - - 26.36 25.91 25.02
12288 327.0 12.5 506 12295 done 0.76 0.12 0.155 2630 -375.0 2.80 0.025 2719 529.3 234.2 - - 1874 - - - - - - - - 25.58 25.85 -
12617 282.6 12.6 522 12619 done 0.76 - - 2630 - - - 2717 - 234.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
12915 247.8 11.5 537 12921 roll 0.76 - - 2644 - 2.75 0.023 1241 -536.7 234.2 - - 1871 - - - - - - - - - 26.09 -
12974 242.5 11.5 539 12980 done 0.76 - - 2643 - 2.80 0.026 2727 530.7 234.2 - - 1870 - - - - - - - - - 26.08 -
13289 203.9 11.8 555 13296 roll 0.76 - - 2657 - 2.75 0.021 1237 -541.8 234.2 - - 1870 - - - - - - - - - 26.15 -
13339 198.8 11.4 557 13347 done 0.76 0.12 0.148 2623 -283.3 2.80 0.025 2728 532.5 234.2 - - 1870 - - - - - - - - 25.84 26.14 -
13671 168.0 9.4 573 13694 roll 0.80 - - 2636 - 2.78 0.022 1218 -543.2 250.6 14.25 0.527 1819 -3.6 0.119 - - - - - - - 26.26 25.38
13751 161.1 9.4 576 13774 done 0.84 - - 2636 - 2.80 0.025 2724 537.9 265.6 14.02 0.522 1759 -4.3 0.138 - - - - - - - 26.13 25.27
14088 121.6 11.7 593 14090 done 0.84 - - 2636 - - - 2722 - 265.6 - - 1750 - - - - - - - - - - -
14390 90.6 9.5 608 14406 roll 0.88 - - 2636 - 1.75 0.040 3830 633.1 279.8 8.02 0.249 1721 -3.6 0.137 - - - - - - - 26.20 25.32
14441 86.0 9.5 610 14469 done 0.91 - - 2646 - 1.73 0.016 2619 -700.0 294.1 21.25 0.284 1660 -2.9 0.091 - - - - - - - 26.41 25.44
14784 60.1 7.2 627 14865 done 1.10 0.20 0.055 2764 590.0 - - 2619 - 368.1 72.68 0.236 1351 -4.3 0.113 - - - - - - 26.39 - 25.47
15147 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15147 begin surface coast
15169 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15169 begin surface
SM 0.63 - - - - -6.95 6.68 0.028 129 19.3 0.20 0.044 2526 -41160.0 430.01 33.30 0.125 1097 32.9 -0.017 - - - - - -