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| • Previous call tries 1 | • 50.25 of 91.80 AH used of 24V (45.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.40 of 61.20 AH used of 10V (56.86% remains) | |
| • Surface angle -52.6 deg, depth 1.70 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 296.57, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 48 s | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.1 m | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 51 | VBD | -1.14 | - | - | 74 | - | - | - | 2377 | - | -234.6 | -35.17 | - | 2445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 52 | - | -7.5 | 7 | 111 | roll | -1.14 | 12.12 | 0.189 | 2108 | 167.8 | 2.75 | 0.080 | 952 | -518.2 | -234.6 | -38.75 | - | 3556 | -28.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 147 | - | -16.6 | 25 | 151 | done | -1.14 | - | - | 2108 | - | 2.72 | 0.063 | 2373 | 522.4 | -234.6 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 457 | - | -12.4 | 56 | 465 | done | -1.14 | - | - | 2108 | - | - | - | 2373 | - | -234.6 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 767 | - | -11.4 | 87 | 771 | roll | -1.14 | - | - | 2108 | - | 2.75 | 0.074 | 958 | -514.5 | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 792 | - | -10.6 | 89 | 796 | done | -1.14 | - | - | 2108 | - | 2.72 | 0.064 | 2378 | 522.1 | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1097 | - | -11.3 | 120 | 1105 | done | -1.14 | - | - | 2108 | - | - | - | 2378 | - | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1407 | - | -11.8 | 145 | 1425 | done | -1.14 | - | - | 2109 | - | - | - | 2378 | - | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1727 | - | -10.1 | 161 | 1745 | done | -1.14 | - | - | 2108 | - | - | - | 2378 | - | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2047 | - | -10.8 | 177 | 2065 | done | -1.14 | - | - | 2108 | - | - | - | 2378 | - | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2367 | - | -10.4 | 193 | 2385 | done | -1.14 | - | - | 2108 | - | - | - | 2378 | - | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2687 | - | -10.1 | 209 | 2705 | done | -1.14 | - | - | 2108 | - | - | - | 2378 | - | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3027 | - | -9.6 | 218 | 3031 | roll | -1.14 | - | - | 2108 | - | 2.78 | 0.076 | 959 | -510.4 | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3052 | - | -9.3 | 218 | 3056 | done | -1.14 | - | - | 2108 | - | 2.72 | 0.064 | 2375 | 520.6 | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3387 | - | -9.3 | 227 | 3425 | done | -1.14 | - | - | 2108 | - | - | - | 2375 | - | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3747 | - | -9.5 | 236 | 3785 | done | -1.14 | - | - | 2108 | - | - | - | 2376 | - | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4107 | - | -9.4 | 245 | 4145 | done | -1.14 | - | - | 2108 | - | - | - | 2375 | - | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4467 | - | -9.5 | 254 | 4471 | roll | -1.14 | - | - | 2108 | - | 2.75 | 0.077 | 958 | -515.3 | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4497 | - | -9.4 | 254 | 4501 | done | -1.14 | - | - | 2108 | - | 2.72 | 0.064 | 2379 | 522.4 | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4827 | - | -9.9 | 263 | 4865 | done | -1.14 | - | - | 2108 | - | - | - | 2379 | - | -234.6 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5187 | - | -9.9 | 272 | 5225 | done | -1.14 | - | - | 2108 | - | - | - | 2380 | - | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5547 | - | -10.3 | 281 | 5551 | roll | -1.14 | - | - | 2108 | - | 2.75 | 0.077 | 960 | -516.4 | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5582 | - | -10.6 | 281 | 5586 | done | -1.14 | - | - | 2108 | - | 2.70 | 0.066 | 2375 | 524.1 | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5907 | - | -10.6 | 290 | 5945 | done | -1.14 | - | - | 2108 | - | - | - | 2375 | - | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6267 | - | -10.9 | 299 | 6305 | done | -1.14 | - | - | 2108 | - | - | - | 2375 | - | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6627 | - | -10.4 | 308 | 6665 | done | -1.14 | - | - | 2108 | - | - | - | 2375 | - | -234.6 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6987 | - | -10.5 | 317 | 6991 | roll | -1.14 | - | - | 2108 | - | 2.75 | 0.078 | 961 | -514.2 | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7022 | - | -9.9 | 317 | 7026 | done | -1.14 | - | - | 2108 | - | 2.70 | 0.066 | 2375 | 523.7 | -234.6 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7347 | - | -10.1 | 326 | 7385 | done | -1.14 | - | - | 2108 | - | - | - | 2375 | - | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7707 | - | -10.0 | 335 | 7745 | done | -1.14 | - | - | 2108 | - | - | - | 2375 | - | -234.6 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8067 | - | -10.0 | 344 | 8105 | done | -1.14 | - | - | 2108 | - | - | - | 2375 | - | -234.6 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8427 | - | -10.3 | 353 | 8431 | roll | -1.14 | - | - | 2108 | - | 2.75 | 0.078 | 961 | -514.2 | -234.6 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8457 | - | -10.4 | 353 | 8461 | done | -1.14 | - | - | 2108 | - | 2.70 | 0.064 | 2375 | 523.7 | -234.6 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8787 | - | -9.6 | 362 | 8825 | done | -1.14 | - | - | 2108 | - | - | - | 2375 | - | -234.6 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9147 | - | -9.7 | 371 | 9185 | done | -1.14 | - | - | 2108 | - | - | - | 2375 | - | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9507 | - | -10.0 | 380 | 9545 | done | -1.14 | - | - | 2108 | - | - | - | 2375 | - | -234.6 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9668 | - | 9.7 | 384 | 9906 | done | -0.31 | 0.90 | 0.120 | 2288 | 200.0 | - | - | 2375 | - | - | 204.75 | 1.419 | 2599 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9907 | - | 2.7 | 390 | 10116 | roll | 1.14 | 1.52 | 0.088 | 2601 | 205.9 | 2.33 | 0.086 | 3514 | 488.8 | 234.6 | 200.60 | 1.378 | 1641 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10187 | - | 12.7 | 397 | 10191 | done | 1.14 | - | - | 2601 | - | 2.75 | 0.071 | 2103 | -513.1 | 234.6 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10507 | - | 11.0 | 405 | 10545 | done | 1.14 | - | - | 2601 | - | - | - | 2103 | - | 234.6 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10867 | - | 10.8 | 414 | 10871 | roll | 1.14 | - | - | 2601 | - | 2.78 | 0.081 | 3512 | 506.8 | 234.6 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10917 | - | 12.1 | 415 | 10921 | done | 1.14 | - | - | 2600 | - | 2.75 | 0.072 | 2092 | -516.4 | 234.6 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11227 | - | 10.7 | 423 | 11265 | done | 1.14 | - | - | 2601 | - | - | - | 2092 | - | 234.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11587 | - | 11.1 | 432 | 11591 | roll | 1.14 | - | - | 2601 | - | 2.80 | 0.084 | 3512 | 507.1 | 234.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11637 | - | 12.3 | 433 | 11641 | done | 1.14 | - | - | 2600 | - | 2.75 | 0.074 | 2096 | -514.9 | 234.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11947 | - | 11.4 | 441 | 11985 | done | 1.14 | - | - | 2601 | - | - | - | 2095 | - | 234.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12307 | - | 10.8 | 450 | 12311 | roll | 1.14 | - | - | 2601 | - | 2.80 | 0.084 | 3511 | 505.7 | 234.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12372 | - | 11.2 | 451 | 12376 | done | 1.14 | - | - | 2601 | - | 2.75 | 0.074 | 2092 | -516.0 | 234.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12707 | - | 10.6 | 460 | 12745 | done | 1.14 | - | - | 2600 | - | - | - | 2091 | - | 234.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13067 | - | 10.5 | 469 | 13071 | roll | 1.14 | - | - | 2601 | - | 2.83 | 0.083 | 3518 | 504.2 | 234.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13122 | - | 10.7 | 470 | 13126 | done | 1.14 | - | - | 2601 | - | 2.75 | 0.074 | 2100 | -515.6 | 234.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13427 | - | 11.1 | 478 | 13465 | done | 1.14 | - | - | 2601 | - | - | - | 2100 | - | 234.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13787 | - | 11.7 | 487 | 13791 | roll | 1.14 | - | - | 2601 | - | 2.80 | 0.083 | 3519 | 506.8 | 234.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13847 | - | 12.7 | 488 | 13851 | done | 1.14 | - | - | 2601 | - | 2.75 | 0.074 | 2100 | -516.0 | 234.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14187 | - | 11.7 | 497 | 14225 | done | 1.14 | - | - | 2601 | - | - | - | 2100 | - | 234.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14547 | - | 11.3 | 506 | 14551 | roll | 1.14 | - | - | 2601 | - | 2.80 | 0.084 | 3518 | 506.4 | 234.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14607 | - | 11.5 | 507 | 14611 | done | 1.14 | - | - | 2601 | - | 2.75 | 0.074 | 2099 | -516.0 | 234.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14947 | - | 11.1 | 516 | 14985 | done | 1.14 | - | - | 2601 | - | - | - | 2099 | - | 234.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15307 | - | 11.8 | 525 | 15311 | roll | 1.14 | - | - | 2601 | - | 2.80 | 0.084 | 3518 | 506.8 | 234.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15367 | - | 12.5 | 526 | 15371 | done | 1.14 | - | - | 2601 | - | 2.75 | 0.075 | 2097 | -516.7 | 234.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15707 | - | 12.5 | 535 | 15711 | roll | 1.14 | - | - | 2601 | - | 2.80 | 0.084 | 3514 | 506.1 | 234.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15752 | - | 13.1 | 536 | 15756 | done | 1.14 | - | - | 2601 | - | 2.75 | 0.075 | 2094 | -516.4 | 234.6 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16067 | - | 11.7 | 544 | 16105 | done | 1.14 | - | - | 2601 | - | - | - | 2094 | - | 234.6 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16407 | - | 11.7 | 558 | 16411 | roll | 1.14 | - | - | 2601 | - | 2.80 | 0.084 | 3515 | 507.5 | 234.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16462 | - | 12.1 | 560 | 16466 | done | 1.14 | - | - | 2601 | - | 2.75 | 0.075 | 2094 | -516.7 | 234.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16767 | - | 11.8 | 576 | 16785 | done | 1.14 | - | - | 2601 | - | - | - | 2094 | - | 234.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17087 | - | 12.8 | 592 | 17091 | roll | 1.14 | - | - | 2601 | - | 2.80 | 0.084 | 3511 | 506.1 | 234.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17142 | - | 14.4 | 594 | 17146 | done | 1.14 | - | - | 2601 | - | 2.72 | 0.075 | 2100 | -518.8 | 234.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17447 | - | 11.1 | 610 | 17455 | done | 1.14 | - | - | 2601 | - | - | - | 2100 | - | 234.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17757 | - | 10.8 | 641 | 17761 | roll | 1.14 | - | - | 2601 | - | 2.80 | 0.084 | 3518 | 506.4 | 234.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17812 | - | 12.5 | 646 | 17816 | done | 1.14 | - | - | 2601 | - | 2.75 | 0.075 | 2096 | -517.1 | 234.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18117 | - | 10.4 | 677 | 18125 | done | 1.14 | - | - | 2601 | - | - | - | 2096 | - | 234.6 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18427 | - | 8.2 | 708 | 18481 | roll | 1.14 | - | - | 2601 | - | 2.88 | 0.083 | 3514 | 492.4 | 296.3 | 50.50 | 0.826 | 1389 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18557 | - | 10.0 | 721 | 18561 | done | 1.20 | - | - | 2601 | - | 2.75 | 0.074 | 2099 | -514.5 | 296.3 | - | - | 1389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18867 | - | 14.1 | 752 | 18871 | roll | 1.20 | - | - | 2601 | - | 2.75 | 0.078 | 682 | -515.3 | 296.3 | - | - | 1389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18912 | - | 11.2 | 760 | 18916 | done | 1.20 | - | - | 2601 | - | 2.65 | 0.051 | 2101 | 535.5 | 296.3 | - | - | 1389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |