Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 366 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.28 of 100.00 AH used of 24V (42.72% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 30.29 of 61.20 AH used of 10V (50.51% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 28.3 m at 675.9 m, depth 704 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 89
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 88 VBD -0.85 - - 73 - - - 2410 - -146.6 -61.30 - 3112 - - - - - - - - - - -
91 4.4 -6.3 3 116 roll -0.85 12.27 0.176 2219 174.9 2.65 0.094 3765 511.3 -146.6 -7.07 - 3417 -43.1 - - - - - - - - - -
314 27.0 -7.6 13 318 done -0.85 - - 2218 - 2.55 0.058 2395 -537.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
640 54.0 -10.3 29 644 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.075 984 -528.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
695 59.3 -9.7 31 702 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.063 2404 535.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1012 84.7 -7.4 47 1014 done -0.85 - - 2219 - - - 2404 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1321 106.4 -7.2 62 1322 done -0.85 - - 2219 - - - 2404 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1631 126.1 -6.0 77 1635 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.074 980 -527.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1674 129.5 -7.6 79 1679 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.063 2400 542.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1997 150.5 -6.5 95 1998 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2306 171.4 -6.8 110 2307 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2617 196.1 -8.5 125 2621 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.075 977 -527.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2656 199.7 -9.0 127 2660 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.063 2411 541.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2988 227.4 -8.0 143 2989 done -0.85 - - 2219 - - - 2411 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3297 250.8 -7.6 158 3298 done -0.85 - - 2219 - - - 2411 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3606 274.1 -8.0 173 3610 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.076 979 -526.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3645 277.3 -8.3 175 3650 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.066 2400 536.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3972 304.5 -8.5 191 3973 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4281 328.1 -7.4 206 4283 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4591 349.5 -6.7 221 4593 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4900 371.3 -7.4 236 4901 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5209 394.8 -7.8 251 5210 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5519 416.5 -6.9 266 5520 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5828 438.5 -7.2 281 5832 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.081 986 -523.7 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5889 443.1 -7.6 284 5894 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.071 2400 529.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6216 467.2 -7.2 300 6218 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6525 489.7 -6.9 315 6529 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.083 986 -519.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6574 493.6 -8.1 317 6579 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.073 2400 533.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6890 515.9 -6.6 332 6891 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7199 537.2 -7.0 347 7203 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.084 981 -516.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7242 540.5 -7.2 349 7247 done -0.85 - - 2217 - 2.70 0.074 2407 528.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7564 564.3 -7.6 365 7565 done -0.85 - - 2219 - - - 2407 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7872 585.8 -6.5 380 7877 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.081 982 -518.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7928 589.6 -6.3 382 7934 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.071 2406 527.4 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8245 608.7 -5.9 398 8246 done -0.85 - - 2219 - - - 2406 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8553 627.6 -6.1 413 8557 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.081 982 -517.8 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8619 631.9 -6.5 416 8623 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.071 2400 535.1 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8941 651.3 -5.8 432 8942 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9249 671.3 -7.0 447 9250 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9558 692.0 -6.3 462 9559 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9597 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9597 begin apogee
9604 694.6 6.2 464 9730 done -0.31 0.62 0.122 2339 193.5 - - 2199 - - 122.65 1.180 2818 -4.8 0.299 - - - - - - - - -
9731 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9731 begin climb
9733 698.6 - 470 9864 roll 0.85 1.20 0.084 2588 207.5 2.85 0.080 786 -495.8 146.6 122.03 1.146 2218 -4.9 0.316 - - - - - - - - -
9901 694.3 5.5 478 9921 done 0.86 - - 2588 - 2.70 0.064 2201 524.1 163.3 15.07 1.092 2151 -4.4 0.298 - - - - - - - - -
10233 674.2 5.9 494 10241 done 0.87 - - 2588 - - - 2201 - 166.2 4.35 0.799 2139 -2.8 0.245 - - - - - - - - -
10565 654.5 6.1 510 10566 done 0.87 - - 2588 - - - 2201 - 166.2 - - 2139 - - - - - - - - - - -
10873 634.9 6.6 525 10874 done 0.87 - - 2588 - - - 2201 - 166.2 - - 2138 - - - - - - - - - - -
11182 615.0 6.3 540 11183 done 0.87 - - 2588 - - - 2201 - 166.2 - - 2137 - - - - - - - - - - -
11492 595.4 6.3 555 11493 done 0.87 - - 2588 - - - 2201 - 166.2 - - 2137 - - - - - - - - - - -
11802 575.5 6.7 570 11803 done 0.87 - - 2588 - - - 2201 - 166.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
12110 555.1 6.7 585 12111 done 0.87 - - 2588 - - - 2201 - 166.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
12419 534.7 6.4 600 12420 done 0.87 - - 2588 - - - 2201 - 166.2 - - 2135 - - - - - - - - - - -
12729 515.1 6.2 615 12730 done 0.87 - - 2588 - - - 2201 - 166.2 - - 2135 - - - - - - - - - - -
13038 495.8 6.2 630 13039 done 0.87 - - 2588 - - - 2201 - 166.2 - - 2135 - - - - - - - - - - -
13347 476.8 6.2 645 13348 done 0.87 - - 2587 - - - 2201 - 166.2 - - 2135 - - - - - - - - - - -
13657 457.9 6.4 660 13658 done 0.87 - - 2588 - - - 2201 - 166.2 - - 2135 - - - - - - - - - - -
13966 439.7 5.6 675 13986 done 0.88 - - 2587 - - - 2201 - 181.5 13.07 1.012 2077 -4.4 0.203 - - - - - - - - -
14295 421.8 5.3 691 14321 done 0.91 - - 2588 - - - 2201 - 208.2 23.62 1.039 1968 -4.6 0.197 - - - - - - - - -
14625 405.1 4.9 707 14664 done 0.96 0.15 0.069 2624 240.0 - - 2199 - 248.6 34.10 1.040 1802 -4.9 0.200 - - - - - - - - -
14973 382.8 6.5 724 14977 roll 0.96 - - 2624 - 2.75 0.081 787 -513.5 248.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
15013 380.0 7.6 726 15018 done 0.96 - - 2624 - 2.67 0.062 2203 530.3 248.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
15340 357.2 7.0 742 15341 done 0.96 - - 2624 - - - 2203 - 248.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
15649 333.2 8.3 757 15654 roll 0.96 - - 2624 - 2.72 0.080 788 -520.2 248.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
15689 329.8 8.9 759 15693 done 0.96 - - 2624 - 2.65 0.061 2202 533.6 248.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
16015 299.7 9.6 775 16016 done 0.96 - - 2624 - - - 2201 - 248.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
16324 273.2 8.5 790 16325 done 0.96 - - 2624 - - - 2202 - 248.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
16634 246.1 8.9 805 16638 roll 0.96 - - 2624 - 2.72 0.076 781 -522.4 248.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
16673 242.5 9.2 807 16677 done 0.96 - - 2624 - 2.65 0.058 2203 536.6 248.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
16999 214.9 8.5 823 17000 done 0.96 - - 2624 - - - 2203 - 248.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
17309 190.5 8.0 838 17313 roll 0.96 - - 2624 - 2.70 0.073 783 -525.9 248.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
17352 186.5 9.3 840 17357 done 0.96 - - 2624 - 2.62 0.054 2205 542.7 248.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
17674 159.9 8.3 856 17675 done 0.96 - - 2624 - - - 2205 - 248.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
17984 134.0 9.2 871 17985 done 0.96 - - 2624 - - - 2205 - 248.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
18292 105.7 8.9 886 18294 done 0.96 - - 2624 - - - 2205 - 248.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
18602 80.1 8.3 901 18606 roll 0.96 - - 2624 - 2.70 0.071 779 -528.1 248.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
18651 75.4 8.5 903 18655 done 0.96 - - 2624 - 2.62 0.053 2208 545.4 248.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
18967 48.5 8.5 918 18969 done 0.96 - - 2624 - - - 2208 - 248.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
19276 21.8 8.7 933 19277 done 0.96 - - 2624 - - - 2208 - 248.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
19521 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19521 begin surface coast
19543 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19543 begin surface
SM 1.71 - - - - -10.77 - - 69 - - - 2403 - 300.00 35.58 0.643 1594 -5.9 0.002 - - - - - -