Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 366 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.80 of 100.00 AH used of 24V (41.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.80 of 61.20 AH used of 10V (52.94% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 19.3 m at 19.9 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 42 s • bottom range 20.7 m at 525.9 m, depth 547 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 52
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 146 VBD -0.85 - - 71 - - - 2244 - -146.6 -120.65 - 2890 - - - - - - - - - - -
150 3.7 -3.1 6 180 roll -0.85 11.73 0.171 2140 176.4 2.67 0.065 813 -536.0 -146.6 -12.05 - 3380 -40.7 - - - - - - - - - -
405 32.8 -10.5 17 410 done -0.79 - - 2140 - 2.55 0.043 2228 554.9 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
723 63.7 -8.7 32 728 roll -0.65 0.20 0.097 2184 220.0 2.60 0.061 3640 543.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
764 66.6 -6.1 34 768 done -0.65 - - 2183 - 2.55 0.041 2220 -556.9 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1091 83.6 -5.9 50 1095 roll -0.65 - - 2183 - 2.62 0.061 3640 542.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1118 85.6 -6.8 51 1122 done -0.65 - - 2183 - 2.53 0.042 2230 -557.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1435 108.2 -7.6 66 1436 done -0.65 - - 2183 - - - 2230 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1743 134.1 -8.5 81 1748 roll -0.65 - - 2183 - 2.62 0.064 3640 538.2 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
1776 137.3 -8.8 82 1783 done -0.65 - - 2183 - 2.53 0.044 2228 -558.1 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2093 161.3 -7.1 98 2094 done -0.65 - - 2183 - - - 2228 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2401 182.5 -7.4 113 2406 roll -0.65 - - 2183 - 2.62 0.064 3641 539.3 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2429 184.7 -8.0 114 2433 done -0.65 - - 2183 - 2.53 0.043 2230 -557.7 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2745 208.4 -7.5 129 2747 done -0.70 - - 2183 - - - 2229 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3054 231.1 -7.4 144 3055 done -0.74 - - 2183 - - - 2230 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3363 254.0 -7.2 159 3368 roll -0.80 0.12 0.047 2141 -350.0 2.65 0.067 3646 534.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3409 258.2 -9.6 161 3414 done -0.70 0.17 0.087 2175 200.0 2.55 0.046 2229 -555.7 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3730 277.6 -4.7 177 3734 roll -0.70 - - 2175 - 2.65 0.069 3640 532.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3770 279.7 -5.4 179 3774 done -0.70 - - 2175 - 2.55 0.048 2231 -552.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4097 296.1 -5.1 195 4099 done -0.70 - - 2175 - - - 2231 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
4406 311.7 -5.0 210 4407 done -0.70 - - 2175 - - - 2231 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4715 329.9 -6.2 225 4719 roll -0.70 - - 2175 - 2.67 0.074 3640 527.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4748 332.2 -6.9 226 4754 done -0.70 - - 2175 - 2.55 0.049 2232 -552.2 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5067 350.2 -5.7 242 5068 done -0.75 - - 2175 - - - 2233 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5374 369.9 -6.8 257 5379 roll -0.80 - - 2176 - 2.67 0.076 3637 525.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5415 373.0 -7.8 259 5420 done -0.85 0.15 0.049 2134 -280.0 2.58 0.052 2231 -545.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5744 402.2 -9.0 275 5745 done -0.77 0.15 0.096 2162 186.7 - - 2231 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6051 424.5 -7.2 290 6052 done -0.77 - - 2162 - - - 2231 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6360 447.1 -7.3 305 6364 roll -0.77 - - 2162 - 2.70 0.081 3635 520.0 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
6400 450.2 -8.3 307 6404 done -0.77 - - 2162 - 2.58 0.056 2233 -543.4 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
6728 475.9 -7.8 323 6729 done -0.77 - - 2162 - - - 2233 - -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
7035 498.3 -7.0 338 7036 done -0.77 - - 2162 - - - 2233 - -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
7345 519.3 -6.7 353 7349 roll -0.77 - - 2162 - 2.70 0.083 3635 519.3 -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
7367 520.9 -7.0 354 7371 done -0.77 - - 2162 - 2.60 0.056 2228 -541.2 -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
7603 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7603 begin apogee
7609 537.1 6.9 366 7745 done -0.31 0.50 0.097 2261 198.0 - - 2227 - - 129.52 1.073 2780 -4.6 0.240 - - - - - - - - -
7746 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7746 begin climb
7749 543.1 - 373 7886 roll 0.85 1.17 0.082 2506 209.4 2.80 0.080 3645 506.4 146.6 128.88 1.049 2182 -4.6 0.252 - - - - - - - - -
7946 541.1 4.6 381 7998 done 0.84 - - 2506 - 2.65 0.057 2232 -533.2 196.5 44.78 1.019 1979 -4.5 0.252 - - - - - - - - -
8310 522.1 5.4 399 8336 roll 0.87 - - 2506 - 2.72 0.071 832 -514.7 218.4 20.52 0.990 1889 -4.4 0.242 - - - - - - - - -
8380 517.8 6.3 402 8385 done 0.87 - - 2506 - 2.62 0.058 2239 537.0 218.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
8696 500.0 5.9 417 8697 done 0.87 - - 2506 - - - 2239 - 220.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
9006 481.5 5.9 432 9017 roll 0.87 - - 2506 - 2.72 0.071 828 -518.8 223.6 5.80 0.808 1868 -3.4 0.215 - - - - - - - - -
9051 478.6 5.9 434 9061 done 0.88 - - 2506 - 2.65 0.058 2242 533.6 227.3 5.00 0.762 1854 -2.8 0.184 - - - - - - - - -
9372 458.0 6.5 449 9373 done 0.88 - - 2506 - - - 2242 - 227.3 - - 1854 - - - - - - - - - - -
9681 437.7 6.4 464 9685 roll 0.88 - - 2506 - 2.70 0.071 826 -524.4 227.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
9702 436.4 6.5 465 9706 done 0.88 - - 2506 - 2.62 0.057 2240 539.7 227.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
10023 417.1 5.7 481 10038 roll 0.89 - - 2506 - 2.72 0.071 828 -519.1 236.8 9.82 0.907 1815 -3.9 0.187 - - - - - - - - -
10073 414.1 6.4 482 10077 done 0.89 - - 2506 - 2.65 0.057 2243 534.0 236.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
10388 397.2 5.1 497 10424 roll 0.92 0.12 0.081 2532 216.7 2.75 0.072 832 -513.1 268.9 28.90 0.983 1684 -4.5 0.191 - - - - - - - - -
10441 393.9 6.4 499 10445 done 0.92 - - 2532 - 2.65 0.056 2241 531.7 268.9 - - 1684 - - - - - - - - - - -
10757 373.9 6.3 514 10758 done 0.92 - - 2532 - - - 2241 - 268.9 - - 1683 - - - - - - - - - - -
11066 353.4 6.4 529 11067 done 0.92 - - 2532 - - - 2241 - 268.9 - - 1683 - - - - - - - - - - -
11376 332.9 7.1 544 11380 roll 0.92 - - 2532 - 2.67 0.071 830 -528.5 268.9 - - 1682 - - - - - - - - - - -
11408 330.2 7.6 545 11415 done 0.92 - - 2532 - 2.60 0.056 2240 542.3 268.9 - - 1682 - - - - - - - - - - -
11724 306.8 7.7 561 11726 done 0.92 - - 2532 - - - 2240 - 268.9 - - 1682 - - - - - - - - - - -
12034 284.3 7.4 576 12039 roll 0.92 - - 2532 - 2.67 0.076 3649 527.7 268.9 - - 1682 - - - - - - - - - - -
12056 282.4 7.4 577 12060 done 0.92 - - 2532 - 2.60 0.057 2241 -541.5 268.9 - - 1682 - - - - - - - - - - -
12376 257.4 8.3 593 12378 done 0.92 - - 2532 - - - 2241 - 268.9 - - 1682 - - - - - - - - - - -
12686 234.3 7.1 608 12690 roll 0.92 - - 2532 - 2.62 0.066 829 -538.9 268.9 - - 1682 - - - - - - - - - - -
12730 230.9 7.4 610 12735 done 0.92 - - 2532 - 2.58 0.051 2242 547.7 268.9 - - 1682 - - - - - - - - - - -
13052 205.2 8.4 626 13056 roll 0.92 - - 2532 - 2.65 0.071 3654 532.8 268.9 - - 1682 - - - - - - - - - - -
13079 202.9 9.2 627 13083 done 0.92 - - 2532 - 2.60 0.052 2235 -545.8 268.9 - - 1682 - - - - - - - - - - -
13395 181.3 6.3 642 13399 roll 0.92 - - 2532 - 2.60 0.061 828 -541.2 268.9 - - 1682 - - - - - - - - - - -
13417 180.0 5.4 643 13442 done 0.95 - - 2532 - 2.58 0.047 2246 549.6 290.9 19.50 0.794 1594 -4.5 0.107 - - - - - - - - -
13758 157.8 6.8 660 13759 done 0.95 - - 2532 - - - 2246 - 290.9 - - 1594 - - - - - - - - - - -
14067 134.8 7.7 675 14072 roll 0.95 - - 2532 - 2.65 0.058 825 -536.2 290.9 - - 1596 - - - - - - - - - - -
14094 132.6 8.0 676 14099 done 0.95 - - 2532 - 2.58 0.045 2247 551.2 290.9 - - 1596 - - - - - - - - - - -
14412 109.4 7.0 691 14413 done 0.95 - - 2532 - - - 2246 - 290.9 - - 1596 - - - - - - - - - - -
14720 89.1 6.5 706 14724 roll 0.95 - - 2532 - 2.65 0.058 820 -538.1 290.9 - - 1597 - - - - - - - - - - -
14753 86.7 6.7 707 14759 done 0.95 - - 2532 - 2.55 0.045 2239 556.5 290.9 - - 1597 - - - - - - - - - - -
15070 63.8 6.8 723 15071 done 0.95 - - 2532 - - - 2240 - 290.9 - - 1599 - - - - - - - - - - -
15379 46.7 5.7 738 15401 roll 0.96 - - 2532 - 2.67 0.058 827 -529.2 302.9 12.20 0.645 1545 -4.4 0.034 - - - - - - - - -
15452 42.0 7.7 741 15456 done 1.01 - - 2532 - 2.55 0.044 2240 554.1 302.9 - - 1545 - - - - - - - - - - -
15775 19.9 7.1 757 15780 roll 1.07 0.15 0.064 2572 266.7 2.62 0.057 818 -542.7 302.9 - - 1545 - - - - - - - - - - -
15802 17.5 8.4 758 15806 done 1.07 - - 2572 - 2.55 0.044 2240 557.6 302.9 - - 1545 - - - - - - - - - - -
15991 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15992 begin surface coast
16013 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16014 begin surface
SM 1.35 - - - - -10.39 - - 72 - - - 2241 - 557.32 128.55 0.636 509 -8.1 0.002 - - - - - -