prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 67.39 of 150.00 AH used of 24V (55.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.03 of 100.00 AH used of 10V (63.97% remains) | |
| • Surface angle -68.9 deg, depth 1.42 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | • surface range 19.1 m at 19.7 m depth, ceiling 0.6 m | |
| • GPS1 time: 41 s, HDOP was 2.5 m | • bottom range 112.9 m at 550.9 m, depth 664 m (642 m grid) | |
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 118 | VBD | -0.73 | - | - | 127 | - | - | - | 2453 | - | -146.0 | -99.22 | - | 3133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 3.5 | -5.9 | 20 | 147 | roll | -0.73 | 11.68 | 0.303 | 2449 | 198.8 | 2.17 | 0.106 | 862 | -733.2 | -146.0 | -7.15 | - | 3397 | -36.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 355 | 36.1 | -11.1 | 62 | 361 | done | -0.73 | - | - | 2449 | - | 2.05 | 0.074 | 2459 | 779.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 698 | 71.5 | -9.8 | 123 | 703 | roll | -0.73 | - | - | 2450 | - | 2.10 | 0.093 | 866 | -758.6 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 945 | 97.3 | -9.9 | 167 | 950 | done | -0.73 | - | - | 2449 | - | 2.05 | 0.074 | 2468 | 781.5 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1272 | 126.4 | -8.5 | 200 | 1276 | roll | -0.78 | - | - | 2450 | - | 2.12 | 0.094 | 864 | -756.6 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1529 | 149.8 | -8.6 | 222 | 1535 | done | -0.78 | - | - | 2450 | - | 2.08 | 0.075 | 2456 | 765.4 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1854 | 176.5 | -8.9 | 253 | 1859 | roll | -0.86 | 0.12 | 0.130 | 2410 | -333.3 | 2.12 | 0.094 | 862 | -751.9 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2111 | 206.2 | -10.8 | 275 | 2117 | done | -0.78 | - | - | 2410 | - | 2.08 | 0.076 | 2458 | 767.3 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2436 | 239.7 | -9.6 | 306 | 2441 | roll | -0.78 | - | - | 2410 | - | 3.60 | 0.094 | 3918 | 405.6 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 2531 | 249.1 | -9.8 | 314 | 2537 | done | -0.78 | - | - | 2410 | - | 3.40 | 0.070 | 2468 | -426.5 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 2855 | 279.2 | -9.0 | 344 | 2859 | roll | -0.78 | - | - | 2410 | - | 2.10 | 0.091 | 860 | -765.7 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3113 | 305.1 | -10.1 | 366 | 3119 | done | -0.73 | 0.17 | 0.201 | 2452 | 247.1 | 2.05 | 0.071 | 2474 | 787.3 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3438 | 330.0 | -7.7 | 397 | 3444 | roll | -0.85 | 0.12 | 0.120 | 2400 | -433.3 | 3.55 | 0.085 | 3925 | 408.7 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 3591 | 345.0 | -10.5 | 410 | 3597 | done | -0.79 | 0.12 | 0.206 | 2426 | 216.7 | 3.40 | 0.066 | 2461 | -430.6 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 3915 | 371.9 | -8.2 | 440 | 3921 | roll | -0.79 | - | - | 2426 | - | 3.55 | 0.087 | 3921 | 411.3 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 4173 | 393.4 | -8.3 | 462 | 4179 | done | -0.85 | - | - | 2426 | - | 3.40 | 0.066 | 2462 | -429.1 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 4498 | 419.3 | -7.9 | 493 | 4504 | roll | -0.90 | - | - | 2427 | - | 3.53 | 0.085 | 3918 | 412.5 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 4757 | 439.4 | -8.1 | 515 | 4763 | done | -0.95 | 0.15 | 0.114 | 2376 | -340.0 | 3.40 | 0.066 | 2458 | -429.4 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 5081 | 471.6 | -9.9 | 546 | 5086 | roll | -0.84 | 0.17 | 0.202 | 2422 | 270.6 | 2.10 | 0.087 | 854 | -763.8 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5337 | 494.8 | -9.3 | 568 | 5343 | done | -0.84 | - | - | 2422 | - | 2.05 | 0.067 | 2454 | 780.5 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5663 | 522.0 | -8.2 | 599 | 5668 | roll | -0.88 | - | - | 2422 | - | 3.55 | 0.087 | 3918 | 412.4 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 5821 | 535.0 | -8.4 | 612 | 5827 | done | -0.88 | - | - | 2422 | - | 3.40 | 0.065 | 2456 | -430.0 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 6146 | 560.7 | -7.4 | 643 | 6151 | roll | -0.93 | - | - | 2422 | - | 3.55 | 0.085 | 3920 | 412.4 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 6403 | 581.8 | -8.0 | 665 | 6410 | done | -0.93 | - | - | 2421 | - | 3.42 | 0.064 | 2459 | -427.2 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 6726 | 607.6 | -7.9 | 690 | 6730 | roll | -0.93 | - | - | 2422 | - | 2.08 | 0.087 | 848 | -774.5 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6984 | 630.3 | -8.4 | 697 | 6988 | done | -0.93 | - | - | 2422 | - | 2.05 | 0.067 | 2455 | 783.9 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7146 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7147 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7153 | 642.7 | 7.5 | 703 | 7281 | done | -0.16 | 0.77 | 0.182 | 2633 | 274.0 | - | - | 1929 | - | - | 125.18 | 1.157 | 2800 | -4.8 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7282 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7282 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7284 | 645.2 | - | 707 | 7421 | done | 0.73 | 0.95 | 0.127 | 2916 | 297.9 | - | - | 1928 | - | 146.0 | 129.95 | 1.101 | 2204 | -4.6 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7712 | 602.8 | 11.1 | 721 | 7720 | roll | 0.66 | - | - | 2916 | - | 3.90 | 0.079 | 3536 | 412.3 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 7857 | 585.0 | 12.1 | 732 | 7867 | done | 0.53 | 0.28 | 0.204 | 2868 | -171.4 | 3.80 | 0.074 | 1950 | -417.4 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 8186 | 556.5 | 8.0 | 763 | 8218 | roll | 0.67 | 0.12 | 0.126 | 2909 | 341.7 | 3.80 | 0.079 | 3537 | 417.6 | 174.5 | 24.27 | 1.055 | 2087 | -4.4 | 0.259 | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 8369 | 535.2 | 12.1 | 779 | 8376 | done | 0.59 | 0.20 | 0.198 | 2879 | -150.0 | 3.80 | 0.074 | 1936 | -421.3 | 174.5 | - | - | 2084 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 8695 | 505.1 | 9.1 | 810 | 8704 | roll | 0.67 | - | - | 2880 | - | 3.75 | 0.079 | 3537 | 426.9 | 177.0 | - | - | 2082 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 8844 | 489.3 | 11.4 | 823 | 8850 | done | 0.67 | - | - | 2894 | - | 3.75 | 0.074 | 1945 | -424.5 | 177.0 | - | - | 2082 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 9169 | 456.4 | 10.3 | 854 | 9174 | roll | 0.72 | - | - | 2894 | - | 3.75 | 0.081 | 3537 | 424.5 | 177.0 | - | - | 2082 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 9315 | 439.3 | 12.5 | 866 | 9321 | done | 0.72 | - | - | 2910 | - | 3.70 | 0.074 | 1950 | -428.9 | 177.0 | - | - | 2082 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 9639 | 403.4 | 11.2 | 897 | 9648 | roll | 0.72 | - | - | 2911 | - | 3.72 | 0.079 | 3540 | 427.4 | 177.0 | - | - | 2082 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 9796 | 384.0 | 12.5 | 911 | 9805 | done | 0.65 | - | - | 2927 | - | 3.72 | 0.074 | 1945 | -428.8 | 177.0 | - | - | 2080 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 10124 | 342.9 | 12.9 | 942 | 10134 | roll | 0.59 | 0.20 | 0.206 | 2877 | -250.0 | 3.75 | 0.078 | 3538 | 424.8 | 177.0 | - | - | 2080 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 10280 | 325.1 | 11.2 | 956 | 10285 | done | 0.59 | - | - | 2892 | - | 3.72 | 0.073 | 1944 | -428.5 | 177.0 | - | - | 2080 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 10604 | 290.5 | 11.0 | 986 | 10610 | roll | 0.65 | - | - | 2893 | - | 3.72 | 0.078 | 3539 | 428.8 | 177.0 | - | - | 2080 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 10760 | 271.6 | 12.1 | 999 | 10766 | done | 0.65 | - | - | 2909 | - | 3.70 | 0.073 | 1947 | -430.3 | 177.0 | - | - | 2080 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 11085 | 237.0 | 10.2 | 1030 | 11090 | roll | 0.65 | - | - | 2909 | - | 3.72 | 0.078 | 3542 | 428.8 | 177.0 | - | - | 2080 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 11227 | 220.7 | 11.6 | 1042 | 11237 | done | 0.59 | 0.17 | 0.200 | 2886 | -135.3 | 3.72 | 0.073 | 1947 | -428.8 | 177.0 | - | - | 2080 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 11557 | 190.7 | 8.8 | 1073 | 11578 | roll | 0.72 | 0.12 | 0.128 | 2926 | 333.3 | 3.70 | 0.078 | 3537 | 429.7 | 186.6 | 10.65 | 0.811 | 2038 | -3.9 | 0.102 | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 11713 | 172.4 | 11.4 | 1087 | 11723 | done | 0.64 | 0.17 | 0.202 | 2904 | -129.4 | 3.72 | 0.073 | 1947 | -427.4 | 186.6 | - | - | 2037 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 12042 | 143.9 | 8.6 | 1118 | 12063 | roll | 0.76 | - | - | 2904 | - | 3.72 | 0.078 | 3539 | 428.0 | 199.8 | 12.85 | 0.808 | 1983 | -4.2 | 0.083 | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 12214 | 126.9 | 9.5 | 1133 | 12221 | done | 0.81 | - | - | 2918 | - | 3.72 | 0.072 | 1947 | -428.0 | 199.8 | - | - | 1982 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 12543 | 92.9 | 10.6 | 1169 | 12550 | roll | 0.91 | 0.20 | 0.093 | 2988 | 350.0 | 3.75 | 0.078 | 3540 | 424.8 | 199.8 | - | - | 1981 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 12696 | 71.8 | 14.1 | 1196 | 12703 | done | 0.74 | 0.30 | 0.202 | 2933 | -183.3 | 3.75 | 0.074 | 1938 | -427.2 | 199.8 | - | - | 1981 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 13042 | 40.1 | 8.8 | 1257 | 13058 | roll | 0.83 | - | - | 2932 | - | 3.78 | 0.081 | 3545 | 425.1 | 208.2 | 8.15 | 0.739 | 1950 | -3.8 | 0.023 | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 13204 | 24.0 | 10.2 | 1286 | 13210 | done | 0.83 | - | - | 2947 | - | 3.75 | 0.075 | 1948 | -425.9 | 208.2 | - | - | 1949 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 13439 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13439 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13463 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13463 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.60 | - | - | - | - | -8.02 | - | - | 123 | - | - | - | 2463 | - | 325.02 | 81.72 | 0.766 | 1474 | -5.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||