NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 366 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 113.69 of 150.00 AH used of 24V (24.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 74.69 of 100.00 AH used of 10V (25.31% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 500.90, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 984
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
24 - - - 91 VBD -0.86 - - 1436 - - - 2295 - -194.7 -64.78 - 3489 - - - - - - - - - - -
95 3.4 -5.2 9 125 roll -0.86 12.10 0.250 2726 106.6 2.83 0.050 3711 500.4 -194.7 -9.80 - 3867 -38.6 - - - - - - - - - -
282 31.7 -13.0 40 289 done -0.81 - - 2726 - 2.75 0.032 2294 -515.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
424 48.8 -13.2 65 432 roll -0.73 0.17 0.143 2753 158.8 2.80 0.048 894 -500.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
452 52.2 -13.0 69 459 done -0.73 - - 2753 - 2.72 0.028 2313 521.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
798 91.7 -12.0 130 806 roll -0.73 - - 2753 - 2.75 0.043 3706 506.5 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
870 100.3 -11.7 142 877 done -0.73 - - 2753 - 2.72 0.033 2311 -512.9 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1216 139.4 -10.7 203 1223 roll -0.73 - - 2753 - 2.80 0.044 3709 499.3 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1276 145.6 -9.8 213 1283 done -0.73 - - 2753 - 2.70 0.033 2326 -512.2 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1622 180.6 -9.5 274 1629 roll -0.73 - - 2753 - 2.78 0.044 3706 496.4 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1659 184.2 -9.6 280 1667 done -0.73 - - 2752 - 2.67 0.034 2335 -513.5 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2005 218.7 -10.2 341 2012 roll -0.73 - - 2753 - 2.75 0.046 3703 497.5 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2055 223.4 -10.1 349 2063 done -0.73 - - 2753 - 2.65 0.034 2346 -512.1 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2402 257.0 -9.7 410 2409 roll -0.73 - - 2753 - 2.72 0.045 3701 498.2 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2433 260.1 -10.3 415 2440 done -0.73 - - 2753 - 2.62 0.034 2358 -512.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2779 295.9 -10.6 476 2787 roll -0.73 - - 2753 - 2.70 0.046 3700 497.0 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2812 299.2 -10.6 481 2819 done -0.73 - - 2753 - 2.60 0.034 2367 -512.7 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3158 332.8 -9.2 542 3164 done -0.73 - - 2753 - - - 2366 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3494 362.5 -8.8 590 3495 done -0.73 - - 2753 - - - 2366 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3812 394.1 -10.8 620 3817 roll -0.73 - - 2754 - 2.70 0.047 3704 495.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3831 396.0 -10.3 621 3835 done -0.73 - - 2753 - 2.60 0.034 2371 -512.7 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4160 430.1 -10.4 651 4166 done -0.73 - - 2753 - - - 2369 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4486 463.3 -10.2 682 4487 done -0.73 - - 2753 - - - 2369 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4804 497.5 -10.6 712 4808 roll -0.73 - - 2753 - 2.70 0.048 3706 495.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4813 498.6 -10.1 712 4821 done -0.73 - - 2753 - 2.60 0.034 2373 -512.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5142 529.7 -9.0 743 5146 roll -0.73 - - 2753 - 2.70 0.049 3701 491.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5171 532.4 -8.8 745 5175 done -0.73 - - 2753 - 2.58 0.034 2386 -509.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5499 563.2 -10.0 775 5505 done -0.73 - - 2753 - - - 2384 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5824 598.5 -11.2 806 5825 done -0.73 - - 2753 - - - 2384 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6135 635.2 -11.5 822 6136 done -0.73 - - 2753 - - - 2384 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6444 667.5 -9.9 837 6445 done -0.73 - - 2753 - - - 2384 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6753 695.6 -8.7 852 6754 done -0.73 - - 2753 - - - 2384 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7063 722.7 -8.8 867 7068 roll -0.73 - - 2753 - 3.15 0.070 896 -472.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7107 726.9 -8.9 869 7112 done -0.79 - - 2753 - 3.03 0.046 2390 493.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7429 753.9 -8.7 885 7430 done -0.79 - - 2753 - - - 2390 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7739 782.6 -8.9 900 7740 done -0.79 - - 2753 - - - 2390 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8048 811.7 -10.2 915 8053 roll -0.79 - - 2753 - 3.45 0.097 891 -434.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8081 815.3 -10.2 916 8089 done -0.83 - - 2753 - 3.25 0.076 2377 457.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8398 845.8 -9.8 932 8399 done -0.83 - - 2753 - - - 2376 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8707 875.8 -9.6 947 8708 done -0.83 - - 2753 - - - 2376 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9015 904.5 -8.6 962 9017 done -0.83 - - 2753 - - - 2378 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9327 931.4 -8.4 977 9328 done -0.83 - - 2753 - - - 2378 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9634 935.3 - 992 9640 roll -1.09 0.35 0.048 2679 -211.4 3.47 0.150 3691 378.4 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9688 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9688 begin apogee
9697 935.3 - 994 9912 done -0.21 1.10 0.100 2867 170.9 - - 2755 - - 210.65 1.549 3071 -3.8 0.295 - - - - - - - - -
9912 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9912 begin climb
9916 935.2 - 1005 10141 done 0.86 1.48 0.100 3100 157.4 - - 2756 - 194.7 215.35 1.486 2277 -3.7 0.301 - - - - - - - - -
10450 881.2 11.9 1031 10455 roll 0.73 - - 3100 - 2.30 0.053 3885 490.9 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10486 876.8 12.2 1032 10494 done 0.61 0.30 0.115 3054 -153.3 2.25 0.033 2734 -511.6 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10802 849.6 8.3 1048 10855 done 0.67 - - 3054 - - - 2734 - 243.3 50.97 1.440 2079 -3.8 0.293 - - - - - - - - -
11152 822.0 7.9 1065 11222 roll 0.74 0.15 0.059 3084 200.0 2.92 0.049 1344 -476.0 303.6 63.78 1.443 1832 -3.9 0.286 - - - - - - - - -
11256 810.9 12.0 1069 11264 done 0.74 - - 3084 - 2.85 0.031 2754 494.7 303.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11572 777.9 10.3 1085 11576 roll 0.74 - - 3084 - 2.30 0.054 3900 498.3 303.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
11600 774.9 10.1 1086 11604 done 0.74 - - 3084 - 2.25 0.032 2739 -516.0 303.6 - - 1826 - - - - - - - - - - -
11916 742.8 10.3 1101 11920 roll 0.74 - - 3084 - 2.80 0.048 1342 -498.9 303.6 - - 1826 - - - - - - - - - - -
11948 739.2 10.2 1102 11956 done 0.74 - - 3084 - 2.78 0.033 2760 510.1 303.6 - - 1825 - - - - - - - - - - -
12265 706.8 10.2 1118 12266 done 0.74 - - 3084 - - - 2760 - 303.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
12574 676.5 10.0 1133 12579 roll 0.74 - - 3084 - 2.85 0.045 1340 -498.2 304.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
12614 672.3 10.6 1135 12619 done 0.74 - - 3084 - 2.75 0.034 2743 510.2 304.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
12943 640.2 9.6 1151 12961 done 0.75 - - 3084 - - - 2743 - 314.7 11.48 1.188 1787 -3.2 0.225 - - - - - - - - -
13270 606.9 10.2 1167 13272 done 0.75 - - 3084 - - - 2743 - 314.7 - - 1785 - - - - - - - - - - -
13587 576.2 9.6 1193 13607 done 0.77 - - 3084 - - - 2743 - 325.7 12.62 1.179 1744 -3.2 0.206 - - - - - - - - -
13925 545.6 8.6 1225 13976 roll 0.82 - - 3084 - 2.95 0.045 1343 -474.6 365.1 43.40 1.286 1581 -3.8 0.207 - - - - - - - - -
14007 538.3 9.4 1232 14032 done 0.84 - - 3084 - 2.78 0.031 2735 500.7 381.8 19.27 1.212 1514 -3.5 0.200 - - - - - - - - -
14350 508.3 8.7 1264 14393 done 0.88 0.15 0.055 3117 220.0 - - 2735 - 419.3 40.70 1.244 1361 -3.8 0.199 - - - - - - - - -
14708 469.3 11.2 1298 14712 roll 0.88 - - 3117 - 2.83 0.045 1335 -494.7 419.3 - - 1354 - - - - - - - - - - -
14750 464.7 11.6 1301 14754 done 0.88 - - 3117 - 2.72 0.032 2725 511.0 419.3 - - 1354 - - - - - - - - - - -
15079 425.9 12.1 1331 15085 done 0.88 - - 3117 - - - 2726 - 419.3 - - 1353 - - - - - - - - - - -
15404 387.8 11.7 1362 15406 done 0.88 - - 3117 - - - 2725 - 419.3 - - 1352 - - - - - - - - - - -
15724 351.2 11.3 1392 15728 roll 0.88 - - 3117 - 2.80 0.045 1335 -496.4 419.3 - - 1352 - - - - - - - - - - -
15775 345.1 11.4 1399 15782 done 0.88 - - 3117 - 2.70 0.031 2724 514.4 419.3 - - 1351 - - - - - - - - - - -
16120 307.1 11.3 1460 16126 done 0.88 - - 3117 - - - 2723 - 419.3 - - 1351 - - - - - - - - - - -
16465 269.3 9.9 1521 16472 roll 0.89 - - 3117 - 2.78 0.044 1337 -498.6 421.5 - - 1351 - - - - - - - - - - -
16501 265.2 11.5 1527 16508 done 0.89 - - 3117 - 2.67 0.031 2713 515.4 421.5 - - 1351 - - - - - - - - - - -
16848 228.1 10.3 1588 16854 done 0.89 - - 3117 - - - 2713 - 421.5 - - 1351 - - - - - - - - - - -
17193 190.3 11.0 1649 17200 roll 0.89 - - 3117 - 2.75 0.045 1339 -499.6 421.5 - - 1350 - - - - - - - - - - -
17230 186.3 10.1 1655 17237 done 0.89 - - 3117 - 2.65 0.031 2704 515.1 421.5 - - 1350 - - - - - - - - - - -
17576 150.4 10.4 1716 17583 done 0.89 - - 3117 - - - 2704 - 421.5 - - 1350 - - - - - - - - - - -
17921 111.8 10.5 1777 17928 roll 0.89 - - 3117 - 2.75 0.045 1335 -497.8 421.5 - - 1350 - - - - - - - - - - -
17960 107.3 11.2 1783 17967 done 0.89 - - 3117 - 2.62 0.031 2688 516.4 421.5 - - 1350 - - - - - - - - - - -
18306 66.5 11.4 1844 18313 roll 0.89 - - 3117 - 2.38 0.048 3888 504.2 421.5 - - 1350 - - - - - - - - - - -
18331 63.4 11.8 1848 18338 done 0.89 - - 3117 - 2.35 0.032 2671 -517.9 421.5 - - 1350 - - - - - - - - - - -
18676 28.0 8.2 1909 18739 roll 0.99 - - 3116 - 2.78 0.047 1342 -478.1 474.5 56.05 0.963 1135 -3.8 0.014 - - - - - - - - -
18781 18.7 9.1 1925 18818 done 1.08 0.20 0.044 3159 215.0 2.62 0.029 2681 511.1 499.3 26.45 0.925 1035 -3.8 0.010 - - - - - - - - -
18925 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18925 begin surface coast
18942 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18942 begin surface
SM 0.84 - - - - -6.79 8.90 0.048 1435 -193.7 - - 2298 - 500.90 - - 1029 - - - - - - - -