OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 366 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.49 of 150.00 AH used of 24V (51.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.92 of 100.00 AH used of 10V (59.08% remains)
• Surface angle -56.3 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.34, SM_CC=450)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 106 VBD -0.69 - - 43 - - - 2499 - -194.6 -82.62 - 1850 - - - - - - - - - - -
109 3.1 -3.5 14 170 roll -0.69 9.65 0.269 2119 215.1 2.28 0.059 1091 -617.5 -194.6 -44.72 - 3303 -32.5 - - - - - - - 25.40 26.32 26.95
276 23.9 -13.3 44 283 done -0.69 - - 2119 - 2.22 0.044 2507 637.8 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.39 -
591 71.9 -13.4 69 597 roll -0.69 - - 2119 - 2.20 0.044 1082 -647.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.48 -
619 74.8 -12.8 70 625 done -0.69 - - 2119 - 2.22 0.044 2506 641.4 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.49 -
938 108.4 -6.2 86 943 roll -0.71 - - 2119 - 2.20 0.045 1082 -647.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.51 -
1076 117.4 -7.7 92 1083 done -0.73 - - 2118 - 2.22 0.043 2509 642.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.54 -
1382 154.2 -11.5 108 1387 roll -0.78 - - 2119 - 2.22 0.044 1079 -644.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.54 -
1416 156.9 -11.4 109 1423 done -0.83 0.10 0.107 2076 -430.0 2.20 0.044 2504 647.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.54 26.55 -
1732 199.8 -12.7 125 1737 roll -0.84 - - 2076 - 2.20 0.045 1078 -648.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.55 -
1790 204.8 -11.9 127 1798 done -0.85 - - 2076 - 2.20 0.044 2501 646.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.56 -
2096 230.5 -6.7 143 2102 roll -0.88 - - 2076 - 2.22 0.046 1078 -641.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.55 -
2135 232.4 -6.9 144 2142 done -0.91 - - 2076 - 2.22 0.044 2503 641.9 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.56 -
2440 261.0 -9.5 160 2446 roll -0.94 - - 2076 - 2.20 0.046 1081 -646.4 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.55 -
2519 267.2 -9.8 163 2526 done -0.97 - - 2076 - 2.20 0.045 2502 645.9 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.57 -
2824 295.3 -9.2 179 2829 roll -1.01 - - 2076 - 2.22 0.046 1080 -640.5 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.55 -
3010 312.4 -8.9 188 3016 done -1.05 0.10 0.099 2026 -500.0 2.22 0.045 2503 641.0 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - 26.57 26.56 -
3334 345.5 -9.9 204 3340 roll -1.05 - - 2026 - 2.20 0.047 1088 -643.2 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.54 -
3432 353.9 -10.0 208 3439 done -1.05 - - 2026 - 2.22 0.045 2504 637.8 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.55 -
3738 386.9 -10.4 224 3744 roll -1.06 - - 2026 - 2.22 0.047 1091 -636.5 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.52 -
3792 391.6 -10.5 226 3797 done -1.07 - - 2025 - 2.22 0.047 2505 636.9 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.54 -
4105 421.8 -8.5 242 4110 roll -1.09 - - 2026 - 2.25 0.048 1079 -633.8 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.51 -
4221 430.1 -7.9 247 4227 done -1.10 - - 2025 - 2.25 0.047 2505 633.8 -194.6 -0.08 - 3314 -250.0 - - - - - - - - 26.53 25.46
4536 452.6 -6.4 263 4541 roll -1.13 - - 2026 - 2.22 0.050 1082 -641.0 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 26.50 -
4642 460.0 -7.2 268 4647 done -1.14 - - 2025 - 2.25 0.049 2505 632.4 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 26.51 -
4966 487.0 -9.4 284 4971 roll -1.17 - - 2026 - 2.25 0.050 1086 -630.7 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.48 -
5065 496.5 -11.2 288 5072 done -1.19 - - 2026 - 2.25 0.050 2502 629.3 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.49 -
5371 534.1 -11.2 304 5377 roll -1.22 - - 2026 - 2.25 0.051 1091 -627.1 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.46 -
5440 541.5 -11.3 307 5445 done -1.24 - - 2026 - 2.25 0.050 2502 627.1 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.46 -
5759 572.6 -9.2 323 5765 roll -1.27 0.10 0.113 1982 -440.0 2.22 0.050 1093 -634.7 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - 26.88 26.46 -
5865 584.3 -11.4 328 5870 done -1.27 - - 1982 - 2.25 0.051 2501 625.8 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.44 -
6181 615.7 -9.4 341 6182 done -1.27 - - 1982 - - - 2501 - -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - - -
6479 647.9 -11.1 351 6484 roll -1.27 - - 1982 - 2.25 0.053 1082 -630.7 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.42 -
6522 652.3 -11.5 352 6527 done -1.27 - - 1982 - 2.28 0.052 2498 621.1 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.41 -
6847 692.4 -11.9 363 6852 roll -1.27 - - 1982 - 2.25 0.053 1094 -624.0 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.40 -
6972 707.4 -11.9 367 6977 done -1.27 - - 1982 - 2.28 0.052 2512 621.9 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.40 -
7310 744.8 -10.2 378 7315 roll -1.27 - - 1982 - 2.25 0.053 1094 -630.2 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.39 -
7412 754.6 -10.1 381 7417 done -1.27 - - 1982 - 2.28 0.054 2507 619.7 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 26.37 -
7739 781.7 -7.3 392 7744 roll -1.27 - - 1982 - 2.25 0.054 1095 -627.6 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 26.36 -
7786 784.2 -7.2 393 7791 done -1.27 - - 1982 - 2.28 0.054 2507 619.3 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 26.36 -
8107 806.6 -7.2 404 8112 roll -1.27 - - 1982 - 2.28 0.053 1093 -620.2 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.34 -
8190 811.9 -7.8 406 8195 done -1.27 - - 1982 - 2.28 0.053 2505 619.3 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 26.35 -
8504 839.6 -8.5 417 8509 roll -1.27 - - 1982 - 2.28 0.054 1096 -618.0 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 26.32 -
8581 845.6 -9.1 419 8587 done -1.27 - - 1982 - 2.28 0.054 2502 616.7 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 26.30 -
8900 877.2 -9.8 430 8905 roll -1.27 - - 1982 - 2.28 0.055 1081 -623.2 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 26.30 -
9017 887.1 -10.5 433 9024 done -1.27 - - 1982 - 2.30 0.054 2501 617.4 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 26.29 -
9324 926.7 -12.6 444 9330 roll -1.27 - - 1982 - 2.28 0.055 1081 -622.8 -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - 26.28 -
9388 934.9 -12.7 446 9393 done -1.27 - - 1982 - 2.30 0.055 2500 617.0 -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - 26.27 -
9539 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9539 begin apogee
9546 953.7 -12.1 451 9717 done -0.22 0.73 0.106 2226 334.2 - - 1691 - - 154.75 1.251 2467 -5.3 0.427 - - - - 1 - 25.99 - 23.44
9718 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9719 begin climb
9721 965.2 - 456 9867 done 0.69 0.55 0.053 2439 387.3 - - 1691 - 194.6 136.82 1.233 1688 -5.7 0.473 - - - - - - 25.42 - 23.06
10175 952.6 5.7 472 10310 roll 0.74 - - 2439 - 2.45 0.057 3119 582.9 302.2 125.43 1.230 1253 -3.5 0.285 - - - - - - - 25.13 23.58
10449 926.7 11.5 481 10454 done 0.74 - - 2441 - 2.30 0.051 1706 -614.3 302.2 - - 1254 - - - - - - - - - 26.15 -
10786 891.3 10.5 492 10791 roll 0.75 - - 2441 - 2.28 0.059 3113 617.1 302.2 - - 1248 - - - - - - - - - 26.37 -
10820 887.3 10.6 493 10825 done 0.76 - - 2441 - 2.30 0.053 1689 -619.1 302.2 - - 1256 - - - - - - - - - 26.43 -
11156 850.0 11.8 504 11157 done 0.78 - - 2441 - - - 1689 - 302.2 - - 1263 - - - - - - - - - - -
11453 814.1 12.0 514 11459 roll 0.79 - - 2441 - 2.33 0.059 3117 612.9 302.2 - - 1247 - - - - - - - - - 26.41 -
11506 809.9 12.0 515 11511 done 0.81 - - 2441 - 2.30 0.052 1689 -620.9 302.2 - - 1262 - - - - - - - - - 26.46 -
11822 771.6 11.1 526 11827 roll 0.83 - - 2441 - 2.33 0.058 3117 612.9 302.2 - - 1247 - - - - - - - - - 26.39 -
11856 767.5 11.1 527 11861 done 0.84 - - 2441 - 2.30 0.053 1691 -620.0 302.2 - - 1262 - - - - - - - - - 26.44 -
12193 736.4 8.9 538 12211 roll 0.87 0.10 0.104 2493 520.0 2.33 0.057 3116 611.6 316.0 11.00 1.020 1196 -6.0 0.460 - - - - - - 26.86 26.33 24.27
12228 732.8 9.2 539 12236 done 0.88 0.12 0.139 2461 -266.7 2.30 0.051 1692 -619.1 319.1 - - 1189 - - - - - - - - 26.23 26.35 -
12559 698.8 10.3 550 12570 roll 0.89 - - 2462 - 2.25 0.063 286 -624.9 319.1 3.75 0.672 1205 4.3 -0.471 - - - - - - - 26.38 24.32
12587 698.8 10.3 550 12595 done 0.90 - - 2461 - 2.25 0.048 1707 631.6 319.1 - - 1208 - - - - - - - - - 26.46 -
12896 664.4 10.8 561 12901 roll 0.91 - - 2461 - 2.20 0.058 3116 640.5 319.1 - - 1191 - - - - - - - - - 26.34 -
12938 660.1 11.1 562 12943 done 0.91 - - 2468 - 2.28 0.052 1699 -621.5 319.1 - - 1208 - - - - - - - - - 26.39 -
13264 621.8 11.5 573 13265 done 0.91 - - 2467 - - - 1699 - 319.1 - - 1207 - - - - - - - - - - -
13571 588.8 10.0 585 13576 roll 0.91 - - 2468 - 2.28 0.058 3110 618.9 319.1 - - 1191 - - - - - - - - - 26.31 -
13618 584.2 10.2 587 13623 done 0.91 - - 2469 - 2.28 0.051 1695 -620.6 319.1 - - 1207 - - - - - - - - - 26.38 -
13937 556.3 8.0 603 13981 roll 0.94 - - 2469 - 2.38 0.057 3102 591.2 359.0 35.38 1.005 1029 -5.0 0.296 - - - - - - - 25.99 24.29
14031 549.3 8.4 607 14061 done 0.95 - - 2468 - 2.28 0.050 1702 -614.0 384.9 23.20 0.967 939 -3.9 0.234 - - - - - - - 26.10 24.20
14360 520.0 8.5 624 14382 done 0.98 - - 2469 - - - 1703 - 408.2 20.20 0.940 844 -4.7 0.276 - - - - - - - - 24.45
14680 492.8 8.4 640 14710 roll 1.02 0.10 0.106 2525 560.0 2.30 0.057 3104 609.1 434.9 22.70 0.926 726 -5.2 0.294 - - - - - - 26.66 26.07 24.49
14743 485.2 11.0 643 14749 done 1.02 0.15 0.129 2491 -226.7 2.30 0.050 1689 -615.2 434.9 - - 734 - - - - - - - - 25.99 26.13 -
15067 445.5 12.9 659 15073 roll 1.03 - - 2496 - 2.22 0.062 292 -629.3 434.9 - - 731 - - - - - - - - - 26.23 -
15106 442.4 13.1 660 15113 done 1.04 - - 2496 - 2.25 0.046 1712 631.1 434.9 - - 731 - - - - - - - - - 26.38 -
15411 405.0 11.0 676 15412 done 1.05 - - 2496 - - - 1712 - 434.9 - - 730 - - - - - - - - - - -
15714 379.1 8.8 691 15731 done 1.07 - - 2496 - - - 1714 - 449.8 12.80 0.809 676 -4.2 0.210 - - - - - - - - 24.59
16031 347.2 10.5 707 16032 done 1.09 - - 2496 - - - 1715 - 449.8 - - 674 - - - - - - - - - - -
16333 318.2 10.0 722 16339 roll 1.11 - - 2498 - 2.33 0.060 282 -615.0 449.8 - - 674 - - - - - - - - - 26.30 -
16366 315.5 10.2 723 16372 done 1.14 0.10 0.101 2552 540.0 2.22 0.044 1694 636.0 449.8 - - 674 - - - - - - - - 26.45 26.46 -
16681 271.5 12.5 739 16686 roll 1.12 0.12 0.125 2512 -333.3 2.28 0.056 292 -614.9 449.8 - - 674 - - - - - - - - 26.65 26.31 -
16705 268.9 12.2 740 16710 done 1.11 - - 2512 - 2.22 0.045 1711 639.2 449.8 - - 674 - - - - - - - - - 26.46 -
17029 241.2 8.6 756 17053 roll 1.14 - - 2513 - 2.17 0.053 3111 645.2 470.5 18.40 0.715 588 -4.7 0.167 - - - - - - - 26.36 24.77
17102 235.3 8.9 759 17119 done 1.17 - - 2512 - 2.25 0.046 1692 -630.7 482.3 10.93 0.667 542 -4.2 0.158 - - - - - - - 26.34 24.73
17437 200.9 10.2 776 17439 done 1.21 0.10 0.100 2564 520.0 - - 1693 - 482.3 - - 540 - - - - - - - - 26.74 - -
17737 163.3 11.3 791 17739 done 1.21 0.12 0.117 2525 -325.0 - - 1692 - 482.3 - - 540 - - - - - - - - 26.68 - -
18038 139.9 7.4 806 18088 done 1.30 0.12 0.090 2590 541.7 - - 1692 - 540.8 46.97 0.640 304 -5.0 0.117 - - - - - - 26.82 - 24.80
18378 104.3 10.9 823 18384 roll 1.33 0.10 0.125 2557 -330.0 2.20 0.054 287 -638.6 540.8 - - 302 - - - - - - - - 26.63 26.27 -
18444 100.1 8.0 826 18464 done 1.41 0.10 0.103 2606 490.0 2.20 0.039 1713 648.2 580.3 12.85 0.556 243 -4.6 0.088 - - - - - - 26.41 26.46 24.94
18764 71.6 8.9 842 18770 roll 1.43 - - 2606 - 2.28 0.054 290 -624.1 593.8 - - 243 - - - - - - - - - 26.35 -
18793 69.8 8.6 843 18799 done 1.46 - - 2606 - 2.17 0.038 1708 653.5 613.7 - - 242 - - - - - - - - - 26.52 -
19103 39.6 10.1 863 19108 roll 1.48 - - 2606 - 2.28 0.057 289 -622.4 613.7 - - 243 - - - - - - - - - 26.40 -
19140 36.7 9.2 866 19147 done 1.49 - - 2606 - 2.17 0.038 1707 653.5 616.9 - - 243 - - - - - - - - - 26.58 -
19447 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19447 begin surface coast
19471 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19471 begin surface
SM 1.85 - - - - -10.20 6.75 0.045 46 -379.3 1.23 0.047 2500 644.7 556.34 - - 241 - - - - - - - -