SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 366 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 101.52 of 350.00 AH used of 24V (70.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 62 VBD -1.05 - - 133 - - - 1101 - -126.5 -35.00 - 2416 - - - - - - - - - - -
66 3.0 -2.7 2 108 done -1.05 12.25 0.360 2804 218.0 - - 1097 - -126.5 -27.35 - 3367 -34.8 - - - - - - - 14.33 - 14.83
404 53.9 -16.9 25 405 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
705 99.8 -14.4 45 706 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1004 138.7 -12.3 65 1005 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1305 173.0 -11.1 85 1306 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1604 205.7 -10.8 105 1605 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1905 241.2 -11.4 125 1906 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2208 276.0 -11.7 138 2209 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2506 313.8 -13.1 148 2507 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2806 354.6 -13.7 158 2807 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3105 397.1 -14.2 168 3107 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3406 438.2 -13.6 178 3407 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3706 476.2 -11.9 188 3707 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4006 509.5 -10.9 198 4007 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4305 540.3 -10.4 208 4306 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4606 574.2 -11.6 218 4607 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4904 611.9 -13.2 228 4906 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5207 655.4 -14.6 238 5208 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5506 697.9 -13.7 248 5507 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5806 735.2 -11.8 258 5807 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6106 767.2 -10.4 268 6107 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6406 799.7 -11.1 278 6407 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6706 835.1 -12.5 288 6707 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7007 873.6 -13.1 298 7008 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7306 914.4 -14.0 308 7307 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7606 956.8 -13.9 318 7607 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7871 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7871 begin apogee
7878 993.3 -13.4 327 7998 done -0.28 0.88 0.189 3055 285.2 - - 1099 - - 113.95 2.028 2849 -4.4 0.403 - - - - - - 14.37 - 13.26
7999 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8000 begin climb
8003 999.4 - 330 8130 done 1.05 1.33 0.111 3483 321.8 - - 1099 - 126.5 122.60 2.004 2333 -4.2 0.390 - - - - - - 14.24 - 13.17
8415 973.6 9.7 345 8416 done 1.05 - - 3483 - - - 1099 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8715 942.7 10.1 355 8716 done 1.05 - - 3483 - - - 1099 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9014 916.5 8.1 365 9015 done 1.05 - - 3483 - - - 1098 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9315 896.2 6.3 375 9351 done 1.11 - - 3483 - - - 1098 - 163.0 33.83 1.891 2184 -4.0 0.354 - - - - - - - - 13.64
9644 875.1 5.9 386 9693 done 1.19 0.15 0.110 3545 413.3 - - 1098 - 208.3 46.00 1.880 1999 -4.0 0.348 - - - - - - 14.71 - 13.52
9974 844.3 9.9 397 9975 done 1.19 - - 3545 - - - 1098 - 208.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
10274 809.9 12.0 407 10275 done 1.19 - - 3545 - - - 1098 - 208.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
10574 770.2 13.8 417 10575 done 1.19 - - 3545 - - - 1098 - 208.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
10875 727.3 14.5 427 10876 done 1.19 - - 3546 - - - 1098 - 208.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
11175 685.6 13.3 437 11176 done 1.19 - - 3545 - - - 1098 - 208.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
11474 650.0 11.1 447 11476 done 1.19 - - 3545 - - - 1098 - 208.3 - - 1990 - - - - - - - - - - -
11774 619.0 10.3 457 11776 done 1.19 - - 3546 - - - 1098 - 208.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
12074 587.8 10.6 467 12076 done 1.19 - - 3545 - - - 1098 - 208.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
12374 552.6 11.8 477 12376 done 1.19 - - 3545 - - - 1098 - 208.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
12676 515.8 12.3 487 12677 done 1.19 - - 3545 - - - 1098 - 208.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
12976 479.7 11.8 497 12977 done 1.19 - - 3545 - - - 1099 - 208.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
13276 448.2 10.2 507 13277 done 1.19 - - 3545 - - - 1099 - 208.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
13574 420.0 9.0 517 13576 done 1.19 - - 3545 - - - 1099 - 208.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
13874 390.5 10.2 527 13876 done 1.19 - - 3545 - - - 1099 - 208.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
14175 354.2 12.7 537 14176 done 1.19 - - 3545 - - - 1099 - 208.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
14476 314.2 13.4 547 14477 done 1.19 - - 3545 - - - 1099 - 208.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
14776 278.2 11.2 557 14777 done 1.19 - - 3545 - - - 1099 - 208.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
15080 248.9 9.2 567 15088 done 1.19 - - 3545 - - - 1098 - 208.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
15393 220.9 9.1 588 15394 done 1.19 - - 3545 - - - 1098 - 208.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
15692 188.2 12.4 608 15693 done 1.19 - - 3545 - - - 1098 - 208.3 - - 1990 - - - - - - - - - - -
15990 149.7 12.8 628 15992 done 1.19 - - 3545 - - - 1099 - 208.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
16290 114.9 10.6 648 16291 done 1.19 - - 3545 - - - 1099 - 208.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
16590 90.0 8.2 668 16591 done 1.19 - - 3545 - - - 1099 - 208.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
16890 61.3 10.6 688 16891 done 1.19 - - 3545 - - - 1099 - 208.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17190 30.7 9.7 708 17191 done 1.19 - - 3545 - - - 1099 - 208.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17489 3.4 9.1 728 17491 done 1.19 - - 3545 - - - 1099 - 208.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17516 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17516 begin surface coast
17532 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17533 begin surface
SM 2.90 - - - - -9.30 9.70 0.052 125 12.9 - - 1101 - 300.00 44.28 0.083 1626 36.7 -0.131 - - - - - -