prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 55.92 of 91.80 AH used of 24V (39.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.81 of 61.20 AH used of 10V (41.49% remains) | |
| • Surface angle -63.3 deg, depth 1.50 m | • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.571 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 2.6 m | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 100 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 29 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34 | - | - | - | 119 | VBD | -2.31 | - | - | 133 | - | - | - | 990 | - | -50.1 | -82.97 | - | 3161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 2.2 | -2.3 | 14 | 174 | roll | -2.38 | 14.50 | 0.211 | 2381 | 155.0 | 2.58 | 0.051 | 2421 | 554.7 | -104.8 | -25.20 | - | 3709 | -21.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 427 | 26.2 | -8.2 | 55 | 432 | done | -2.38 | - | - | 2381 | - | 2.58 | 0.048 | 999 | -551.2 | -108.1 | -0.20 | - | 3726 | -85.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 624 | 44.7 | -9.5 | 70 | 628 | roll | -2.38 | - | - | 2382 | - | 2.50 | 0.038 | 2421 | 568.8 | -108.1 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 883 | 68.6 | -9.6 | 89 | 887 | done | -2.38 | - | - | 2381 | - | 2.58 | 0.048 | 999 | -551.2 | -108.1 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1080 | 86.5 | -8.9 | 104 | 1084 | roll | -2.38 | - | - | 2381 | - | 2.50 | 0.038 | 2423 | 569.6 | -108.1 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1117 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1117 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1126 | 90.0 | 8.9 | 106 | 1265 | done | -0.42 | 2.20 | 0.124 | 2808 | 194.1 | - | - | 2522 | - | - | 130.60 | 0.640 | 3280 | -3.4 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1270 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1270 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1274 | 91.5 | - | 118 | 1415 | roll | 2.38 | 2.78 | 0.054 | 3430 | 223.7 | 2.67 | 0.048 | 1089 | -536.7 | 108.1 | 127.28 | 0.614 | 2840 | -3.5 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1587 | 40.6 | 18.7 | 142 | 1594 | done | 2.38 | - | - | 3430 | - | 2.53 | 0.040 | 2505 | 559.7 | 108.1 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1788 | 5.0 | 15.3 | 164 | 1794 | roll | 2.38 | - | - | 3430 | - | 2.60 | 0.068 | 3895 | 534.6 | 108.1 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1805 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1805 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1819 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1819 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.52 | - | - | - | - | -12.74 | - | - | 137 | - | - | - | 992 | - | 450.13 | 151.38 | 0.565 | 1446 | -9.2 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||