WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 366 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.12 of 91.80 AH used of 24V (33.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.03 of 61.20 AH used of 10V (37.86% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 61 VBD -1.28 - - 31 - - - 2565 - -117.3 -30.45 - 1712 - - - - - - - - - - -
66 3.0 -4.4 3 131 roll -1.28 11.30 0.121 2217 193.5 2.60 0.058 1146 -545.8 -117.3 -47.70 - 2953 -26.0 - - - - - - - - - -
290 29.2 -12.9 23 295 done -1.11 0.20 0.120 2252 175.0 2.47 0.039 2547 567.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
621 62.3 -9.6 53 625 roll -1.05 - - 2252 - 2.50 0.045 1144 -561.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
695 69.7 -9.8 59 699 done -1.05 - - 2252 - 2.47 0.038 2553 570.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1015 100.3 -9.5 79 1016 done -1.05 - - 2252 - - - 2553 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1324 124.4 -7.5 94 1328 roll -1.05 - - 2252 - 2.53 0.048 1144 -556.9 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1421 132.2 -8.2 98 1425 done -1.05 - - 2252 - 2.50 0.041 2559 566.0 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1756 156.8 -6.9 112 1761 roll -1.05 - - 2252 - 2.53 0.048 1148 -557.7 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1824 161.6 -6.8 113 1829 done -1.05 - - 2252 - 2.47 0.041 2550 567.6 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2162 183.9 -6.6 122 2166 roll -1.05 - - 2252 - 2.50 0.048 1150 -560.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2229 188.5 -6.8 123 2234 done -1.09 - - 2252 - 2.47 0.041 2554 568.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2567 213.5 -7.7 132 2571 roll -1.09 - - 2252 - 2.53 0.049 1142 -558.1 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2640 219.2 -7.6 133 2645 done -1.13 - - 2252 - 2.50 0.043 2556 565.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2973 242.2 -6.9 141 2977 roll -1.13 - - 2252 - 2.53 0.049 1146 -557.3 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3041 247.1 -7.2 142 3045 done -1.18 - - 2252 - 2.50 0.044 2556 564.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3379 270.2 -7.0 151 3383 roll -1.23 - - 2252 - 2.53 0.050 1151 -555.3 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3452 275.5 -7.2 152 3457 done -1.28 0.15 0.103 2224 -186.7 2.50 0.044 2557 562.4 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3785 301.8 -8.1 160 3789 roll -1.28 - - 2224 - 2.53 0.051 1151 -555.7 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3853 307.4 -8.4 160 3857 done -1.28 - - 2224 - 2.50 0.047 2554 561.2 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4187 331.9 -7.3 165 4192 roll -1.28 - - 2224 - 2.55 0.054 1142 -553.7 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4275 338.1 -7.2 166 4279 done -1.28 - - 2224 - 2.53 0.048 2548 555.7 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4602 361.4 -7.0 170 4606 roll -1.28 - - 2224 - 2.55 0.058 1147 -549.4 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4663 366.2 -7.6 170 4667 done -1.28 - - 2224 - 2.55 0.052 2558 553.3 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5003 390.8 -7.3 175 5008 roll -1.28 - - 2224 - 2.58 0.061 1152 -545.0 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5049 394.3 -7.9 175 5053 done -1.28 - - 2224 - 2.55 0.054 2559 551.8 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5406 420.3 -7.3 180 5407 done -1.28 - - 2224 - - - 2559 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5728 443.1 -7.0 184 5733 roll -1.28 - - 2224 - 2.62 0.070 1153 -536.6 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5821 450.1 -8.0 185 5826 done -1.28 - - 2224 - 2.58 0.064 2548 540.7 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6144 475.9 -7.9 189 6148 roll -1.28 - - 2224 - 2.62 0.077 1157 -530.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6189 479.7 -7.9 189 6193 done -1.28 - - 2224 - 2.62 0.071 2556 534.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6546 507.1 -7.6 194 6550 roll -1.28 - - 2224 - 2.70 0.087 1156 -518.5 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6635 514.0 -7.4 195 6640 done -1.28 - - 2223 - 2.67 0.084 2547 521.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6957 536.7 -7.0 199 6958 done -1.28 - - 2224 - - - 2547 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7279 556.4 -6.1 203 7283 roll -1.28 - - 2224 - 2.70 0.088 1148 -518.1 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7352 560.7 -5.8 203 7357 done -1.28 - - 2224 - 2.70 0.084 2555 521.1 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7681 580.4 -6.0 207 7686 roll -1.28 - - 2224 - 2.70 0.086 1149 -520.7 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7733 584.0 -7.2 207 7737 done -1.28 - - 2224 - 2.67 0.081 2550 524.7 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8084 608.3 -7.0 212 8085 done -1.28 - - 2224 - - - 2550 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8406 630.5 -6.9 216 8411 roll -1.28 - - 2224 - 2.67 0.085 1154 -522.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8486 635.9 -6.5 216 8492 done -1.28 - - 2224 - 2.67 0.081 2557 525.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8815 657.4 -6.5 221 8819 roll -1.28 - - 2224 - 2.67 0.084 1157 -524.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8871 661.2 -6.9 221 8875 done -1.28 - - 2223 - 2.65 0.078 2553 526.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9216 683.7 -6.5 226 9221 roll -1.28 - - 2224 - 2.67 0.083 1155 -523.6 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9458 700.5 -7.3 228 9462 done -1.28 - - 2223 - 2.65 0.078 2550 526.4 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9798 723.1 -6.6 233 9802 roll -1.28 - - 2224 - 2.17 0.114 3632 498.6 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10057 741.2 -6.9 235 10063 done -1.28 - - 2224 - 1.92 0.051 2563 -556.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10386 762.4 -6.5 240 10390 roll -1.28 - - 2224 - 2.20 0.114 3633 486.4 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
10465 767.8 -6.1 240 10468 done -1.28 - - 2224 - 1.98 0.052 2540 -552.0 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
10800 789.7 -6.5 245 10804 roll -1.28 - - 2223 - 2.65 0.087 1145 -526.4 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
10878 794.8 -6.5 245 10884 done -1.28 - - 2224 - 2.67 0.077 2554 527.7 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11207 815.1 -6.2 250 11209 done -1.28 - - 2224 - - - 2554 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11530 835.0 -6.2 254 11535 roll -1.28 - - 2223 - 2.70 0.083 1143 -522.6 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11637 842.0 -6.6 255 11641 done -1.28 - - 2223 - 2.67 0.077 2552 527.7 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
12022 867.1 -6.5 260 12026 roll -1.28 - - 2223 - 2.67 0.081 1145 -527.0 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
12072 870.7 -7.3 260 12077 done -1.28 - - 2223 - 2.65 0.076 2550 530.2 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
12424 892.7 -6.2 265 12429 roll -1.28 - - 2224 - 2.67 0.082 1145 -526.2 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
12475 895.9 -6.3 265 12479 done -1.28 - - 2223 - 2.67 0.076 2557 528.8 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
12827 917.2 -6.1 270 12831 roll -1.28 - - 2224 - 2.70 0.083 1145 -523.0 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
12883 920.9 -5.9 270 12887 done -1.28 - - 2223 - 2.67 0.076 2557 528.8 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
13229 941.5 -6.0 275 13230 done -1.28 - - 2223 - - - 2557 - -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
13552 960.5 -5.9 279 13557 roll -1.32 - - 2223 - 2.70 0.083 1143 -523.7 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
13605 963.8 -5.9 279 13609 done -1.32 - - 2223 - 2.67 0.077 2555 528.8 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
13957 984.3 -5.8 284 13961 roll -1.37 - - 2223 - 2.70 0.082 1140 -524.1 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
14014 987.8 -5.9 284 14019 done -1.42 0.15 0.112 2196 -180.0 2.67 0.077 2551 528.5 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
14114 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14115 begin apogee
14124 994.8 6.8 286 14231 done -0.45 0.95 0.076 2397 211.6 - - 1998 - - 104.38 1.448 2473 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
14232 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14232 begin climb
14236 997.1 - 287 14352 roll 1.28 1.73 0.054 2775 218.5 2.88 0.100 594 -487.5 117.3 107.60 1.410 1994 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
14431 991.8 7.8 289 14437 done 1.04 0.25 0.130 2733 -168.0 2.67 0.064 2007 529.2 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14806 968.2 6.3 294 14811 roll 0.91 0.17 0.106 2696 -217.6 2.78 0.097 3409 504.3 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14875 963.9 6.1 294 14879 done 0.82 - - 2696 - 2.60 0.058 1999 -542.3 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15209 943.3 6.2 299 15215 roll 0.75 0.15 0.100 2664 -213.3 2.80 0.092 3416 506.1 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15340 935.8 5.2 300 15365 done 0.78 - - 2664 - 2.62 0.058 1992 -543.5 138.2 20.35 1.337 1909 -4.1 0.311 - - - - - - - - -
15701 916.6 5.3 305 15725 roll 0.80 - - 2664 - 2.88 0.093 3413 493.4 157.0 18.75 1.326 1832 -4.1 0.305 - - - - - - - - -
15847 908.7 5.6 306 15864 done 0.81 - - 2664 - 2.62 0.059 1996 -540.8 166.9 10.88 1.242 1792 -3.7 0.289 - - - - - - - - -
16200 890.9 5.0 311 16234 roll 0.90 0.15 0.058 2702 253.3 2.90 0.092 3410 487.6 193.6 26.83 1.337 1683 -4.1 0.291 - - - - - - - - -
16339 881.8 6.7 312 16344 done 0.84 - - 2702 - 2.62 0.058 1996 -539.7 193.6 - - 1683 - - - - - - - - - - -
16697 859.3 6.3 317 16702 roll 0.84 - - 2702 - 2.80 0.092 3411 505.4 193.6 - - 1683 - - - - - - - - - - -
16793 852.5 7.8 318 16798 done 0.80 0.15 0.119 2676 -173.3 2.60 0.058 1997 -543.8 193.6 - - 1683 - - - - - - - - - - -
17110 833.3 6.1 322 17114 roll 0.80 - - 2676 - 2.78 0.092 3410 508.3 193.6 - - 1683 - - - - - - - - - - -
17199 827.3 6.1 323 17203 done 0.80 - - 2676 - 2.60 0.057 2000 -542.3 193.6 - - 1683 - - - - - - - - - - -
17520 807.6 6.1 327 17525 roll 0.80 - - 2676 - 2.78 0.092 3411 507.6 193.6 - - 1683 - - - - - - - - - - -
17588 803.2 6.4 327 17593 done 0.80 - - 2676 - 2.60 0.057 1992 -545.8 193.6 - - 1683 - - - - - - - - - - -
17924 783.0 6.0 332 17928 roll 0.84 - - 2676 - 2.80 0.093 3414 507.9 193.6 - - 1683 - - - - - - - - - - -
18019 776.9 6.5 333 18023 done 0.84 - - 2676 - 2.60 0.057 1999 -544.2 193.6 - - 1683 - - - - - - - - - - -
18335 758.0 6.0 337 18339 roll 0.84 - - 2676 - 2.78 0.092 3410 507.6 193.6 - - 1683 - - - - - - - - - - -
18424 752.2 7.9 338 18429 done 0.84 - - 2677 - 2.60 0.055 1991 -545.8 193.6 - - 1683 - - - - - - - - - - -
18747 732.3 6.2 342 18751 roll 0.88 - - 2676 - 2.78 0.091 3410 510.4 193.6 - - 1683 - - - - - - - - - - -
18848 725.3 6.2 343 18852 done 0.88 - - 2676 - 2.58 0.055 2000 -546.5 193.6 - - 1683 - - - - - - - - - - -
19239 701.0 6.2 348 19244 roll 0.93 0.12 0.062 2709 275.0 2.75 0.089 3410 512.7 193.6 - - 1683 - - - - - - - - - - -
19325 694.6 7.7 349 19330 done 0.88 - - 2709 - 2.60 0.055 1992 -545.4 193.6 - - 1683 - - - - - - - - - - -
19653 669.5 7.6 353 19657 roll 0.88 - - 2709 - 2.78 0.090 3412 510.8 193.6 - - 1683 - - - - - - - - - - -
19771 660.4 7.9 354 19775 done 0.88 - - 2709 - 2.58 0.054 1999 -547.7 193.6 - - 1683 - - - - - - - - - - -
20144 633.0 7.3 359 20149 roll 0.88 - - 2709 - 2.75 0.088 3410 513.1 193.6 - - 1683 - - - - - - - - - - -
20256 624.5 6.8 360 20261 done 0.88 - - 2709 - 2.58 0.054 1996 -548.1 193.6 - - 1683 - - - - - - - - - - -
20636 597.7 7.0 365 20641 roll 0.88 - - 2709 - 2.75 0.087 3412 514.9 193.6 - - 1683 - - - - - - - - - - -
20721 591.6 7.5 366 20726 done 0.88 - - 2709 - 2.58 0.053 1997 -548.4 193.6 - - 1683 - - - - - - - - - - -
21049 569.6 6.7 370 21054 roll 0.88 - - 2709 - 2.75 0.087 3417 516.4 193.6 - - 1683 - - - - - - - - - - -
21156 562.0 7.5 371 21162 done 0.84 0.15 0.122 2682 -180.0 2.58 0.051 1996 -550.8 193.6 - - 1683 - - - - - - - - - - -
21542 538.8 6.0 376 21547 roll 0.88 - - 2683 - 2.72 0.084 3410 519.9 193.6 - - 1683 - - - - - - - - - - -
21672 530.4 7.2 377 21677 done 0.88 - - 2683 - 2.55 0.050 1999 -553.3 193.6 - - 1683 - - - - - - - - - - -
22035 506.8 6.6 382 22040 roll 0.88 - - 2683 - 2.72 0.082 3418 521.7 193.6 - - 1683 - - - - - - - - - - -
22109 501.3 8.0 382 22113 done 0.88 - - 2683 - 2.58 0.049 1987 -554.7 193.6 - - 1683 - - - - - - - - - - -
22439 478.3 7.0 386 22443 roll 0.93 - - 2683 - 2.72 0.080 3416 525.4 193.6 - - 1683 - - - - - - - - - - -
22551 470.1 6.9 387 22555 done 0.93 - - 2683 - 2.55 0.048 1997 -556.5 193.6 - - 1683 - - - - - - - - - - -
22931 447.0 6.1 392 22936 roll 0.98 0.15 0.060 2725 280.0 2.70 0.076 3417 525.9 193.6 - - 1684 - - - - - - - - - - -
23033 440.2 6.4 393 23038 done 0.92 0.12 0.125 2703 -183.3 2.55 0.046 1990 -559.6 193.6 - - 1683 - - - - - - - - - - -
23424 419.5 5.2 398 23449 roll 0.94 - - 2703 - 2.78 0.075 3412 511.5 214.9 19.90 1.055 1596 -4.4 0.187 - - - - - - - - -
23546 412.9 6.7 399 23550 done 0.94 - - 2703 - 2.55 0.045 1996 -555.3 214.9 - - 1596 - - - - - - - - - - -
23914 393.8 5.2 404 23941 roll 0.97 - - 2703 - 2.75 0.071 3416 516.4 237.0 21.08 1.030 1505 -4.3 0.178 - - - - - - - - -
24010 388.5 5.2 405 24034 done 1.00 - - 2703 - 2.55 0.044 1998 -556.1 257.7 19.25 1.006 1422 -4.3 0.179 - - - - - - - - -
24410 362.3 6.7 410 24415 roll 1.05 0.10 0.069 2730 270.0 2.67 0.071 3412 529.6 257.7 - - 1422 - - - - - - - - - - -
24500 354.7 10.3 411 24504 done 1.05 - - 2730 - 2.53 0.043 1997 -559.3 257.7 - - 1422 - - - - - - - - - - -
24823 326.0 9.1 415 24827 roll 1.05 - - 2730 - 2.67 0.070 3418 532.2 257.7 - - 1422 - - - - - - - - - - -
24884 319.8 9.2 415 24889 done 1.05 - - 2730 - 2.53 0.042 1998 -561.3 257.7 - - 1422 - - - - - - - - - - -
25226 288.0 9.3 421 25230 roll 1.05 - - 2731 - 2.65 0.068 3413 534.0 257.7 - - 1422 - - - - - - - - - - -
25294 281.6 9.7 422 25298 done 1.05 - - 2731 - 2.53 0.041 1991 -562.1 257.7 - - 1422 - - - - - - - - - - -
25631 253.4 8.2 431 25636 roll 1.05 - - 2730 - 2.65 0.067 3412 536.2 257.7 - - 1422 - - - - - - - - - - -
25705 247.0 8.9 432 25709 done 1.05 - - 2731 - 2.47 0.041 1997 -572.9 257.7 - - 1422 - - - - - - - - - - -
26037 220.7 7.9 440 26041 roll 1.05 - - 2730 - 2.62 0.066 3417 542.0 257.7 - - 1422 - - - - - - - - - - -
26110 214.2 7.7 441 26114 done 1.05 - - 2730 - 2.50 0.040 1999 -567.2 257.7 - - 1422 - - - - - - - - - - -
26441 186.9 8.0 449 26446 roll 1.05 - - 2730 - 2.62 0.066 3413 539.7 257.7 - - 1423 - - - - - - - - - - -
26504 182.1 7.3 450 26508 done 1.05 - - 2730 - 2.50 0.040 1995 -567.2 257.7 - - 1422 - - - - - - - - - - -
26846 157.3 7.1 459 26851 roll 1.05 - - 2730 - 2.65 0.064 3419 537.4 257.7 - - 1423 - - - - - - - - - - -
26948 149.6 6.6 461 26952 done 1.05 - - 2730 - 2.50 0.039 1999 -568.0 257.7 - - 1423 - - - - - - - - - - -
27281 127.1 7.1 477 27283 done 1.05 - - 2730 - - - 1999 - 257.7 - - 1423 - - - - - - - - - - -
27589 105.9 6.5 492 27594 roll 1.05 - - 2730 - 2.62 0.064 3418 541.6 257.7 - - 1423 - - - - - - - - - - -
27708 98.1 6.1 497 27712 done 1.05 - - 2730 - 2.50 0.038 1989 -571.6 257.7 - - 1423 - - - - - - - - - - -
28025 80.1 5.2 512 28046 done 1.15 - - 2730 - - - 1989 - 278.9 19.48 0.815 1335 -4.5 0.048 - - - - - - - - -
28367 58.7 7.1 543 28372 roll 1.25 0.15 0.058 2774 293.3 2.62 0.062 3416 544.7 278.9 - - 1335 - - - - - - - - - - -
28523 47.3 6.0 556 28528 done 1.25 - - 2774 - 2.47 0.038 2001 -572.9 278.9 - - 1334 - - - - - - - - - - -
28853 29.8 5.3 586 28872 done 1.28 - - 2774 - - - 2001 - 296.8 16.58 0.771 1262 -4.3 0.018 - - - - - - - - -
29195 13.0 4.4 618 29238 roll 1.41 0.15 0.056 2818 293.3 2.67 0.061 3414 529.2 339.3 35.50 0.764 1089 -4.9 0.009 - - - - - - - - -
29323 4.9 5.8 629 29335 done 1.41 - - 2818 - 2.47 0.035 1999 -572.9 345.4 5.62 0.611 1064 -4.4 0.004 - - - - - - - - -
29363 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29364 begin surface coast
29386 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29386 begin surface
SM 3.19 - - - - -11.37 - - 29 - - - 2566 - 350.04 3.97 0.519 1046 -4.5 0.003 - - - - - -