• Previous call tries 1 | • 61.12 of 91.80 AH used of 24V (33.42% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.03 of 61.20 AH used of 10V (37.86% remains) | |
• Surface angle -61.9 deg, depth 2.20 m | • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 39 s | ||
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
29 | - | - | - | 61 | VBD | -1.28 | - | - | 31 | - | - | - | 2565 | - | -117.3 | -30.45 | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
66 | 3.0 | -4.4 | 3 | 131 | roll | -1.28 | 11.30 | 0.121 | 2217 | 193.5 | 2.60 | 0.058 | 1146 | -545.8 | -117.3 | -47.70 | - | 2953 | -26.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
290 | 29.2 | -12.9 | 23 | 295 | done | -1.11 | 0.20 | 0.120 | 2252 | 175.0 | 2.47 | 0.039 | 2547 | 567.2 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
621 | 62.3 | -9.6 | 53 | 625 | roll | -1.05 | - | - | 2252 | - | 2.50 | 0.045 | 1144 | -561.2 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
695 | 69.7 | -9.8 | 59 | 699 | done | -1.05 | - | - | 2252 | - | 2.47 | 0.038 | 2553 | 570.4 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1015 | 100.3 | -9.5 | 79 | 1016 | done | -1.05 | - | - | 2252 | - | - | - | 2553 | - | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1324 | 124.4 | -7.5 | 94 | 1328 | roll | -1.05 | - | - | 2252 | - | 2.53 | 0.048 | 1144 | -556.9 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1421 | 132.2 | -8.2 | 98 | 1425 | done | -1.05 | - | - | 2252 | - | 2.50 | 0.041 | 2559 | 566.0 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1756 | 156.8 | -6.9 | 112 | 1761 | roll | -1.05 | - | - | 2252 | - | 2.53 | 0.048 | 1148 | -557.7 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1824 | 161.6 | -6.8 | 113 | 1829 | done | -1.05 | - | - | 2252 | - | 2.47 | 0.041 | 2550 | 567.6 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2162 | 183.9 | -6.6 | 122 | 2166 | roll | -1.05 | - | - | 2252 | - | 2.50 | 0.048 | 1150 | -560.0 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2229 | 188.5 | -6.8 | 123 | 2234 | done | -1.09 | - | - | 2252 | - | 2.47 | 0.041 | 2554 | 568.4 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2567 | 213.5 | -7.7 | 132 | 2571 | roll | -1.09 | - | - | 2252 | - | 2.53 | 0.049 | 1142 | -558.1 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2640 | 219.2 | -7.6 | 133 | 2645 | done | -1.13 | - | - | 2252 | - | 2.50 | 0.043 | 2556 | 565.6 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2973 | 242.2 | -6.9 | 141 | 2977 | roll | -1.13 | - | - | 2252 | - | 2.53 | 0.049 | 1146 | -557.3 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3041 | 247.1 | -7.2 | 142 | 3045 | done | -1.18 | - | - | 2252 | - | 2.50 | 0.044 | 2556 | 564.0 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3379 | 270.2 | -7.0 | 151 | 3383 | roll | -1.23 | - | - | 2252 | - | 2.53 | 0.050 | 1151 | -555.3 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3452 | 275.5 | -7.2 | 152 | 3457 | done | -1.28 | 0.15 | 0.103 | 2224 | -186.7 | 2.50 | 0.044 | 2557 | 562.4 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3785 | 301.8 | -8.1 | 160 | 3789 | roll | -1.28 | - | - | 2224 | - | 2.53 | 0.051 | 1151 | -555.7 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3853 | 307.4 | -8.4 | 160 | 3857 | done | -1.28 | - | - | 2224 | - | 2.50 | 0.047 | 2554 | 561.2 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4187 | 331.9 | -7.3 | 165 | 4192 | roll | -1.28 | - | - | 2224 | - | 2.55 | 0.054 | 1142 | -553.7 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4275 | 338.1 | -7.2 | 166 | 4279 | done | -1.28 | - | - | 2224 | - | 2.53 | 0.048 | 2548 | 555.7 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4602 | 361.4 | -7.0 | 170 | 4606 | roll | -1.28 | - | - | 2224 | - | 2.55 | 0.058 | 1147 | -549.4 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4663 | 366.2 | -7.6 | 170 | 4667 | done | -1.28 | - | - | 2224 | - | 2.55 | 0.052 | 2558 | 553.3 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5003 | 390.8 | -7.3 | 175 | 5008 | roll | -1.28 | - | - | 2224 | - | 2.58 | 0.061 | 1152 | -545.0 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5049 | 394.3 | -7.9 | 175 | 5053 | done | -1.28 | - | - | 2224 | - | 2.55 | 0.054 | 2559 | 551.8 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5406 | 420.3 | -7.3 | 180 | 5407 | done | -1.28 | - | - | 2224 | - | - | - | 2559 | - | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5728 | 443.1 | -7.0 | 184 | 5733 | roll | -1.28 | - | - | 2224 | - | 2.62 | 0.070 | 1153 | -536.6 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5821 | 450.1 | -8.0 | 185 | 5826 | done | -1.28 | - | - | 2224 | - | 2.58 | 0.064 | 2548 | 540.7 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6144 | 475.9 | -7.9 | 189 | 6148 | roll | -1.28 | - | - | 2224 | - | 2.62 | 0.077 | 1157 | -530.9 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6189 | 479.7 | -7.9 | 189 | 6193 | done | -1.28 | - | - | 2224 | - | 2.62 | 0.071 | 2556 | 534.0 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6546 | 507.1 | -7.6 | 194 | 6550 | roll | -1.28 | - | - | 2224 | - | 2.70 | 0.087 | 1156 | -518.5 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6635 | 514.0 | -7.4 | 195 | 6640 | done | -1.28 | - | - | 2223 | - | 2.67 | 0.084 | 2547 | 521.0 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6957 | 536.7 | -7.0 | 199 | 6958 | done | -1.28 | - | - | 2224 | - | - | - | 2547 | - | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7279 | 556.4 | -6.1 | 203 | 7283 | roll | -1.28 | - | - | 2224 | - | 2.70 | 0.088 | 1148 | -518.1 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7352 | 560.7 | -5.8 | 203 | 7357 | done | -1.28 | - | - | 2224 | - | 2.70 | 0.084 | 2555 | 521.1 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7681 | 580.4 | -6.0 | 207 | 7686 | roll | -1.28 | - | - | 2224 | - | 2.70 | 0.086 | 1149 | -520.7 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7733 | 584.0 | -7.2 | 207 | 7737 | done | -1.28 | - | - | 2224 | - | 2.67 | 0.081 | 2550 | 524.7 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8084 | 608.3 | -7.0 | 212 | 8085 | done | -1.28 | - | - | 2224 | - | - | - | 2550 | - | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8406 | 630.5 | -6.9 | 216 | 8411 | roll | -1.28 | - | - | 2224 | - | 2.67 | 0.085 | 1154 | -522.8 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8486 | 635.9 | -6.5 | 216 | 8492 | done | -1.28 | - | - | 2224 | - | 2.67 | 0.081 | 2557 | 525.5 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8815 | 657.4 | -6.5 | 221 | 8819 | roll | -1.28 | - | - | 2224 | - | 2.67 | 0.084 | 1157 | -524.3 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8871 | 661.2 | -6.9 | 221 | 8875 | done | -1.28 | - | - | 2223 | - | 2.65 | 0.078 | 2553 | 526.8 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9216 | 683.7 | -6.5 | 226 | 9221 | roll | -1.28 | - | - | 2224 | - | 2.67 | 0.083 | 1155 | -523.6 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9458 | 700.5 | -7.3 | 228 | 9462 | done | -1.28 | - | - | 2223 | - | 2.65 | 0.078 | 2550 | 526.4 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9798 | 723.1 | -6.6 | 233 | 9802 | roll | -1.28 | - | - | 2224 | - | 2.17 | 0.114 | 3632 | 498.6 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10057 | 741.2 | -6.9 | 235 | 10063 | done | -1.28 | - | - | 2224 | - | 1.92 | 0.051 | 2563 | -556.8 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10386 | 762.4 | -6.5 | 240 | 10390 | roll | -1.28 | - | - | 2224 | - | 2.20 | 0.114 | 3633 | 486.4 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10465 | 767.8 | -6.1 | 240 | 10468 | done | -1.28 | - | - | 2224 | - | 1.98 | 0.052 | 2540 | -552.0 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10800 | 789.7 | -6.5 | 245 | 10804 | roll | -1.28 | - | - | 2223 | - | 2.65 | 0.087 | 1145 | -526.4 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10878 | 794.8 | -6.5 | 245 | 10884 | done | -1.28 | - | - | 2224 | - | 2.67 | 0.077 | 2554 | 527.7 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11207 | 815.1 | -6.2 | 250 | 11209 | done | -1.28 | - | - | 2224 | - | - | - | 2554 | - | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11530 | 835.0 | -6.2 | 254 | 11535 | roll | -1.28 | - | - | 2223 | - | 2.70 | 0.083 | 1143 | -522.6 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11637 | 842.0 | -6.6 | 255 | 11641 | done | -1.28 | - | - | 2223 | - | 2.67 | 0.077 | 2552 | 527.7 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12022 | 867.1 | -6.5 | 260 | 12026 | roll | -1.28 | - | - | 2223 | - | 2.67 | 0.081 | 1145 | -527.0 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12072 | 870.7 | -7.3 | 260 | 12077 | done | -1.28 | - | - | 2223 | - | 2.65 | 0.076 | 2550 | 530.2 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12424 | 892.7 | -6.2 | 265 | 12429 | roll | -1.28 | - | - | 2224 | - | 2.67 | 0.082 | 1145 | -526.2 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12475 | 895.9 | -6.3 | 265 | 12479 | done | -1.28 | - | - | 2223 | - | 2.67 | 0.076 | 2557 | 528.8 | -117.3 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12827 | 917.2 | -6.1 | 270 | 12831 | roll | -1.28 | - | - | 2224 | - | 2.70 | 0.083 | 1145 | -523.0 | -117.3 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12883 | 920.9 | -5.9 | 270 | 12887 | done | -1.28 | - | - | 2223 | - | 2.67 | 0.076 | 2557 | 528.8 | -117.3 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13229 | 941.5 | -6.0 | 275 | 13230 | done | -1.28 | - | - | 2223 | - | - | - | 2557 | - | -117.3 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13552 | 960.5 | -5.9 | 279 | 13557 | roll | -1.32 | - | - | 2223 | - | 2.70 | 0.083 | 1143 | -523.7 | -117.3 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13605 | 963.8 | -5.9 | 279 | 13609 | done | -1.32 | - | - | 2223 | - | 2.67 | 0.077 | 2555 | 528.8 | -117.3 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13957 | 984.3 | -5.8 | 284 | 13961 | roll | -1.37 | - | - | 2223 | - | 2.70 | 0.082 | 1140 | -524.1 | -117.3 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14014 | 987.8 | -5.9 | 284 | 14019 | done | -1.42 | 0.15 | 0.112 | 2196 | -180.0 | 2.67 | 0.077 | 2551 | 528.5 | -117.3 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14114 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
14115 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
14124 | 994.8 | 6.8 | 286 | 14231 | done | -0.45 | 0.95 | 0.076 | 2397 | 211.6 | - | - | 1998 | - | - | 104.38 | 1.448 | 2473 | -4.5 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14232 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14232 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
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20721 | 591.6 | 7.5 | 366 | 20726 | done | 0.88 | - | - | 2709 | - | 2.58 | 0.053 | 1997 | -548.4 | 193.6 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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22109 | 501.3 | 8.0 | 382 | 22113 | done | 0.88 | - | - | 2683 | - | 2.58 | 0.049 | 1987 | -554.7 | 193.6 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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23546 | 412.9 | 6.7 | 399 | 23550 | done | 0.94 | - | - | 2703 | - | 2.55 | 0.045 | 1996 | -555.3 | 214.9 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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24500 | 354.7 | 10.3 | 411 | 24504 | done | 1.05 | - | - | 2730 | - | 2.53 | 0.043 | 1997 | -559.3 | 257.7 | - | - | 1422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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24884 | 319.8 | 9.2 | 415 | 24889 | done | 1.05 | - | - | 2730 | - | 2.53 | 0.042 | 1998 | -561.3 | 257.7 | - | - | 1422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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25294 | 281.6 | 9.7 | 422 | 25298 | done | 1.05 | - | - | 2731 | - | 2.53 | 0.041 | 1991 | -562.1 | 257.7 | - | - | 1422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25631 | 253.4 | 8.2 | 431 | 25636 | roll | 1.05 | - | - | 2730 | - | 2.65 | 0.067 | 3412 | 536.2 | 257.7 | - | - | 1422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25705 | 247.0 | 8.9 | 432 | 25709 | done | 1.05 | - | - | 2731 | - | 2.47 | 0.041 | 1997 | -572.9 | 257.7 | - | - | 1422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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26110 | 214.2 | 7.7 | 441 | 26114 | done | 1.05 | - | - | 2730 | - | 2.50 | 0.040 | 1999 | -567.2 | 257.7 | - | - | 1422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26441 | 186.9 | 8.0 | 449 | 26446 | roll | 1.05 | - | - | 2730 | - | 2.62 | 0.066 | 3413 | 539.7 | 257.7 | - | - | 1423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26504 | 182.1 | 7.3 | 450 | 26508 | done | 1.05 | - | - | 2730 | - | 2.50 | 0.040 | 1995 | -567.2 | 257.7 | - | - | 1422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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26948 | 149.6 | 6.6 | 461 | 26952 | done | 1.05 | - | - | 2730 | - | 2.50 | 0.039 | 1999 | -568.0 | 257.7 | - | - | 1423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27281 | 127.1 | 7.1 | 477 | 27283 | done | 1.05 | - | - | 2730 | - | - | - | 1999 | - | 257.7 | - | - | 1423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27589 | 105.9 | 6.5 | 492 | 27594 | roll | 1.05 | - | - | 2730 | - | 2.62 | 0.064 | 3418 | 541.6 | 257.7 | - | - | 1423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27708 | 98.1 | 6.1 | 497 | 27712 | done | 1.05 | - | - | 2730 | - | 2.50 | 0.038 | 1989 | -571.6 | 257.7 | - | - | 1423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28025 | 80.1 | 5.2 | 512 | 28046 | done | 1.15 | - | - | 2730 | - | - | - | 1989 | - | 278.9 | 19.48 | 0.815 | 1335 | -4.5 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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28523 | 47.3 | 6.0 | 556 | 28528 | done | 1.25 | - | - | 2774 | - | 2.47 | 0.038 | 2001 | -572.9 | 278.9 | - | - | 1334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28853 | 29.8 | 5.3 | 586 | 28872 | done | 1.28 | - | - | 2774 | - | - | - | 2001 | - | 296.8 | 16.58 | 0.771 | 1262 | -4.3 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29195 | 13.0 | 4.4 | 618 | 29238 | roll | 1.41 | 0.15 | 0.056 | 2818 | 293.3 | 2.67 | 0.061 | 3414 | 529.2 | 339.3 | 35.50 | 0.764 | 1089 | -4.9 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29323 | 4.9 | 5.8 | 629 | 29335 | done | 1.41 | - | - | 2818 | - | 2.47 | 0.035 | 1999 | -572.9 | 345.4 | 5.62 | 0.611 | 1064 | -4.4 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29363 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
29364 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
29386 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
29386 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 3.19 | - | - | - | - | -11.37 | - | - | 29 | - | - | - | 2566 | - | 350.04 | 3.97 | 0.519 | 1046 | -4.5 | 0.003 | - | - | - | - | - | - |