WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 365 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.37 of 91.80 AH used of 24V (27.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.03 of 61.20 AH used of 10V (26.43% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 205
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.13 - - 430 - - - 2061 - -99.9 -78.47 - 2510 - - - - - - - - - - -
105 4.3 -6.1 4 140 roll -1.13 12.80 0.191 2624 171.4 2.72 0.087 3509 532.4 -103.6 -13.18 - 3050 -41.0 - - - - - - - - - -
180 20.9 -18.1 8 185 done -1.13 - - 2624 - 2.55 0.055 2126 -542.4 -103.6 - - 3051 - - - - - - - - - - -
509 77.6 -15.5 24 513 roll -1.13 - - 2624 - 2.62 0.072 689 -548.5 -103.6 - - 3051 - - - - - - - - - - -
654 99.0 -13.0 29 658 done -1.13 - - 2624 - 2.53 0.049 2102 558.5 -103.6 - - 3051 - - - - - - - - - - -
979 143.5 -12.7 40 984 roll -1.13 - - 2624 - 2.60 0.068 688 -543.8 -103.6 - - 3052 - - - - - - - - - - -
1038 151.3 -13.3 41 1043 done -1.13 - - 2624 - 2.55 0.049 2098 552.9 -103.6 - - 3051 - - - - - - - - - - -
1347 191.7 -13.0 47 1406 done -1.13 - - 2624 - - - 2098 - -103.6 - - 3051 - - - - - - - - - - -
1710 235.8 -12.0 53 1715 roll -1.13 - - 2624 - 2.65 0.080 3500 529.1 -103.6 - - 3051 - - - - - - - - - - -
1749 240.2 -12.0 53 1754 done -1.13 - - 2624 - 2.55 0.053 2105 -547.1 -103.6 - - 3051 - - - - - - - - - - -
2079 277.3 -11.3 59 2083 roll -1.13 - - 2624 - 2.62 0.077 3500 532.4 -103.6 - - 3051 - - - - - - - - - - -
2124 282.5 -11.1 59 2129 done -1.13 - - 2624 - 2.55 0.053 2105 -547.1 -103.6 - - 3051 - - - - - - - - - - -
2446 319.1 -11.4 64 2565 done -1.13 - - 2624 - - - 2105 - -103.6 - - 3051 - - - - - - - - - - -
2928 375.0 -11.6 68 2934 roll -1.13 - - 2624 - 2.67 0.080 3496 521.0 -103.6 - - 3051 - - - - - - - - - - -
2994 382.3 -11.3 68 2999 done -1.13 - - 2624 - 2.50 0.054 2099 -558.8 -103.6 - - 3051 - - - - - - - - - - -
3422 428.3 -10.7 72 3540 done -1.13 - - 2624 - - - 2100 - -103.6 - - 3051 - - - - - - - - - - -
3904 478.3 -10.4 76 4022 done -1.13 - - 2624 - - - 2100 - -103.6 - - 3051 - - - - - - - - - - -
4386 528.2 -10.4 80 4390 roll -1.13 - - 2624 - 2.65 0.083 3500 528.3 -103.6 - - 3051 - - - - - - - - - - -
4424 532.4 -10.7 80 4429 done -1.13 - - 2624 - 2.58 0.057 2098 -543.4 -103.6 - - 3051 - - - - - - - - - - -
4758 565.2 -9.8 83 4877 done -1.13 - - 2624 - - - 2099 - -103.6 - - 3051 - - - - - - - - - - -
5240 611.7 -9.7 87 5244 roll -1.13 - - 2624 - 2.70 0.084 3496 517.4 -103.6 - - 3051 - - - - - - - - - - -
5312 619.2 -10.9 87 5317 done -1.13 - - 2624 - 2.55 0.057 2106 -545.1 -103.6 - - 3051 - - - - - - - - - - -
5734 658.6 -9.4 91 5851 done -1.13 - - 2624 - - - 2105 - -103.6 - - 3051 - - - - - - - - - - -
6215 705.5 -9.7 95 6220 roll -1.13 - - 2624 - 2.67 0.085 3502 523.2 -103.6 - - 3051 - - - - - - - - - - -
6301 714.0 -10.1 95 6305 done -1.13 - - 2624 - 2.53 0.058 2100 -554.2 -103.6 - - 3051 - - - - - - - - - - -
6709 754.3 -9.9 99 6719 roll -1.13 - - 2624 - 2.62 0.087 3501 534.7 -103.6 - - 3051 - - - - - - - - - - -
6760 759.4 -10.0 99 6765 done -1.13 - - 2624 - 2.53 0.059 2100 -553.8 -103.6 - - 3051 - - - - - - - - - - -
7080 788.2 -9.0 102 7199 done -1.13 - - 2624 - - - 2101 - -103.6 - - 3051 - - - - - - - - - - -
7563 833.3 -9.3 106 7567 roll -1.13 - - 2624 - 2.67 0.087 3503 525.1 -103.6 - - 3051 - - - - - - - - - - -
7668 843.9 -9.9 106 7672 done -1.13 - - 2624 - 2.55 0.061 2097 -551.4 -103.6 - - 3051 - - - - - - - - - - -
8056 876.6 -8.4 110 8174 done -1.13 - - 2624 - - - 2098 - -103.6 - - 3050 - - - - - - - - - - -
8537 894.0 -3.4 114 8656 done -1.13 - - 2624 - - - 2098 - -117.3 - - 3050 - - - - - - - - - - -
8902 893.9 - 117 9018 done -0.33 0.85 0.075 2806 214.1 - - 2298 - - 93.43 1.403 2625 -4.5 0.305 - - - - - - - - -
9022 893.8 - 118 9138 done 1.15 1.48 0.050 3134 221.6 - - 2299 - 117.3 104.68 1.361 2146 -4.6 0.316 - - - - - - - - -
9500 876.8 3.7 122 9619 done 1.15 - - 3134 - - - 2298 - 179.1 54.62 1.352 1894 -4.6 0.315 - - - - - - - - -
9982 841.8 7.3 126 9987 roll 1.25 - - 3134 - 2.72 0.095 3696 514.0 179.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
10015 839.6 6.9 126 10020 done 1.25 - - 3134 - 2.60 0.061 2298 -537.7 179.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
10355 817.7 6.3 129 10360 roll 1.25 - - 3134 - 2.62 0.075 895 -535.5 179.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
10507 809.0 4.9 130 10542 done 1.25 - - 3135 - 2.58 0.058 2289 540.3 210.7 27.52 1.348 1764 -4.6 0.292 - - - - - - - - -
10857 791.5 5.0 133 10977 done 1.30 0.12 0.061 3167 266.7 - - 2289 - 240.0 24.70 1.340 1645 -4.8 0.300 - - - - - - - - -
11339 757.4 7.0 137 11344 roll 1.35 - - 3167 - 2.65 0.076 906 -521.9 240.0 - - 1645 - - - - - - - - - - -
11444 746.7 10.9 137 11449 done 1.35 - - 3167 - 2.58 0.060 2290 536.4 240.0 - - 1645 - - - - - - - - - - -
11832 722.2 6.2 141 11951 done 1.35 - - 3167 - - - 2291 - 240.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
12314 696.4 5.2 145 12344 roll 1.35 - - 3167 - 2.78 0.074 896 -501.8 265.5 21.45 1.299 1542 -4.8 0.268 - - - - - - - - -
12378 690.1 10.7 145 12383 done 1.39 - - 3167 - 2.60 0.059 2309 543.5 265.5 - - 1542 - - - - - - - - - - -
12805 656.2 8.0 149 12810 roll 1.39 - - 3168 - 2.65 0.067 897 -532.8 265.5 - - 1541 - - - - - - - - - - -
12892 650.9 8.7 149 12902 done 1.39 - - 3167 - 2.58 0.060 2299 543.4 265.5 - - 1541 - - - - - - - - - - -
13299 605.1 11.7 153 13309 roll 1.39 - - 3168 - 2.67 0.094 3702 525.5 265.5 - - 1541 - - - - - - - - - - -
13423 589.6 12.3 153 13428 done 1.39 - - 3168 - 2.60 0.061 2299 -539.6 265.5 - - 1540 - - - - - - - - - - -
13791 546.2 11.9 157 13910 done 1.39 - - 3168 - - - 2275 - 265.5 - - 1540 - - - - - - - - - - -
14273 491.5 11.3 161 14278 roll 1.39 - - 3168 - 2.58 0.077 896 -534.5 265.5 - - 1540 - - - - - - - - - - -
14314 486.9 11.8 161 14324 done 1.39 - - 3168 - 2.55 0.058 2298 549.8 265.5 - - 1540 - - - - - - - - - - -
14646 454.6 9.3 164 14650 roll 1.39 - - 3168 - 2.70 0.092 3700 519.3 265.5 - - 1540 - - - - - - - - - - -
14685 450.5 10.9 164 14690 done 1.39 - - 3168 - 2.58 0.062 2308 -539.5 265.5 - - 1540 - - - - - - - - - - -
15019 424.2 7.0 167 15023 roll 1.39 - - 3168 - 2.60 0.074 894 -543.8 265.5 - - 1541 - - - - - - - - - - -
15057 420.1 10.6 167 15062 done 1.39 - - 3167 - 2.58 0.058 2295 543.0 265.5 - - 1541 - - - - - - - - - - -
15391 395.5 7.1 170 15395 roll 1.39 - - 3168 - 2.65 0.072 893 -529.1 265.5 - - 1541 - - - - - - - - - - -
15496 383.6 10.7 170 15501 done 1.39 - - 3167 - 2.58 0.057 2293 542.6 265.5 - - 1541 - - - - - - - - - - -
15884 348.2 9.1 174 16003 done 1.39 - - 3168 - - - 2293 - 265.5 - - 1541 - - - - - - - - - - -
16366 310.3 7.9 178 16371 roll 1.39 - - 3168 - 2.60 0.074 891 -539.2 265.5 - - 1541 - - - - - - - - - - -
16451 304.4 4.5 178 16494 done 1.39 - - 3168 - 2.58 0.054 2304 547.7 308.3 34.65 1.000 1367 -5.0 0.161 - - - - - - - - -
16797 274.2 9.3 183 16856 done 1.46 0.12 0.060 3199 258.3 - - 2303 - 308.3 - - 1367 - - - - - - - - - - -
17160 233.3 10.7 189 17218 done 1.46 - - 3199 - - - 2303 - 308.3 - - 1366 - - - - - - - - - - -
17523 188.2 13.5 195 17528 roll 1.46 - - 3200 - 2.67 0.088 3699 522.8 308.3 - - 1366 - - - - - - - - - - -
17569 184.9 7.4 195 17574 done 1.46 - - 3200 - 2.58 0.060 2309 -538.8 308.3 - - 1366 - - - - - - - - - - -
17891 145.5 11.1 201 17920 done 1.46 - - 3200 - - - 2290 - 308.3 - - 1367 - - - - - - - - - - -
18228 108.5 11.6 212 18232 roll 1.46 - - 3200 - 2.60 0.073 888 -539.2 308.3 - - 1367 - - - - - - - - - - -
18333 97.3 10.1 215 18338 done 1.46 - - 3200 - 2.58 0.053 2298 546.5 308.3 - - 1367 - - - - - - - - - - -
18656 72.7 6.8 227 18674 done 1.46 - - 3200 - - - 2296 - 308.3 - - 1368 - - - - - - - - - - -
18986 47.1 8.8 243 19003 done 1.46 - - 3200 - - - 2296 - 308.3 - - 1368 - - - - - - - - - - -
19314 20.5 7.5 259 19333 done 1.46 - - 3199 - - - 2296 - 308.3 - - 1368 - - - - - - - - - - -