ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 365 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 135.27 of 350.00 AH used of 24V (61.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -5.1 deg, depth 10.98 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 9.2 m at 9.1 m depth, ceiling -0.1 m (m = 1.02, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3114.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3114.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 21 done -0.93 - - 2800 - 0.05 1.372 2293 - -107.1 -9.62 0.011 3220 - - - - - - - - 15.03 13.05 15.00
24 - - - 30 roll -0.93 0.88 0.082 2493 -348.9 2.45 0.073 902 -567.8 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.61
105 24.1 -14.2 12 112 done -0.93 - - 2483 - 2.58 0.074 2307 544.6 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.49 14.41 14.57
470 80.2 -15.0 28 476 roll -0.93 - - 2483 - 2.55 0.077 912 -547.1 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.10 14.33 15.16
517 88.6 -16.9 35 526 done -0.93 - - 2472 - 2.58 0.070 2313 543.0 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.71
861 143.8 -16.3 48 861 done -0.93 - - 2472 - - - 2313 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.17
1197 198.7 -16.0 60 1204 roll -0.93 - - 2472 - 2.58 0.073 916 -541.5 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.11 14.30 15.14
1301 216.7 -17.0 75 1310 done -0.93 0.17 0.282 2502 176.5 2.55 0.067 2304 544.3 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 14.02 14.45 14.21
1645 268.5 -14.9 82 1652 roll -0.93 - - 2503 - 2.58 0.073 913 -539.1 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 15.11 14.27 15.14
1694 275.6 -14.5 89 1703 done -0.93 - - 2494 - 2.58 0.070 2309 541.1 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.64
2037 326.1 -14.9 96 2037 done -0.93 - - 2493 - - - 2309 - -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
2373 376.4 -14.8 102 2380 roll -0.93 - - 2493 - 2.60 0.074 912 -537.3 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 15.11 14.26 15.14
2435 385.2 -13.8 111 2443 done -0.93 - - 2484 - 2.58 0.069 2305 539.9 -107.1 - - 3216 - - - - - - - - 14.60 14.44 14.66
2821 438.6 -14.0 124 2821 done -0.93 - - 2484 - - - 2305 - -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 15.11 15.15 15.14
3157 487.2 -14.6 130 3164 roll -0.93 - - 2484 - 2.58 0.073 913 -539.5 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 15.11 14.26 15.14
3192 492.4 -15.1 135 3199 done -0.93 - - 2473 - 2.58 0.067 2314 543.0 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.69
3549 544.2 -14.5 144 3556 roll -0.93 - - 2473 - 2.58 0.071 915 -542.2 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 15.11 14.28 15.14
3583 549.2 -14.4 149 3592 done -0.93 0.15 0.288 2498 166.7 2.58 0.069 2312 541.5 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 14.06 14.44 14.21
3941 595.3 -12.9 158 3941 done -0.93 - - 2498 - - - 2312 - -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
4277 639.0 -13.0 164 4284 roll -0.93 - - 2498 - 2.58 0.072 912 -542.6 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 15.13 14.26 15.16
4326 645.6 -13.4 171 4334 done -0.93 - - 2490 - 2.58 0.065 2317 544.6 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 14.60 14.44 14.66
4669 689.2 -12.6 178 4669 done -0.93 - - 2490 - - - 2316 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
5005 733.0 -13.1 184 5012 roll -0.93 - - 2489 - 2.60 0.072 910 -540.8 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.12 14.26 15.14
5039 737.6 -13.7 189 5048 done -0.93 - - 2479 - 2.55 0.066 2302 545.9 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.61 14.43 14.66
5171 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5171 begin apogee
5176 755.7 -13.6 194 5301 done -0.23 0.90 0.213 2721 268.9 0.08 0.176 2112 -2375.0 - 122.30 3.068 2778 -3.6 0.177 - - - - - - 14.15 13.58 12.28
5302 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5302 begin loiter
5622 769.4 -2.2 202 5628 done -0.22 - - 2721 - - - 2113 - 4.2 5.53 2.236 2762 -2.9 0.199 - - - - - - 14.76 14.32 12.82
6292 780.3 -1.2 214 6293 done -0.22 - - 2721 - - - 2112 - 6.6 - - 2762 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.18
6964 787.5 -1.0 226 6965 done -0.20 - - 2721 - - - 2113 - 6.6 - - 2761 - - - - - - - - 15.24 15.27 15.26
7636 792.1 -0.5 238 7637 done -0.19 - - 2721 - - - 2113 - 6.6 - - 2761 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
8308 796.0 -0.9 250 8309 done -0.17 - - 2721 - - - 2113 - 6.6 - - 2761 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.29
8980 803.2 -1.2 262 8988 done -0.17 - - 2721 - - - 2112 - 8.9 7.07 2.433 2743 -2.5 0.168 - - - - - - 15.28 14.79 13.28
9652 808.7 -0.8 274 9653 done -0.15 - - 2721 - - - 2113 - 8.9 - - 2743 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
10324 812.9 -0.4 286 10325 done -0.15 - - 2721 - - - 2113 - 8.9 - - 2743 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
10996 814.5 -0.3 298 10997 done -0.15 - - 2721 - - - 2113 - 8.9 - - 2743 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
11668 821.8 -1.3 310 11669 done -0.15 - - 2722 - - - 2112 - 11.5 - - 2743 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
12340 824.5 -0.1 322 12341 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 - - 2743 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
13012 824.5 - 334 13013 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 - - 2743 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
13684 824.4 - 346 13685 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 - - 2743 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
14356 824.4 - 358 14357 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 - - 2743 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
15028 824.2 0.1 370 15029 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 - - 2742 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
15700 823.9 0.1 382 15701 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 - - 2743 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
16372 823.7 - 394 16373 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 - - 2743 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
17044 823.9 - 406 17045 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 - - 2743 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
17716 823.8 - 418 17717 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 - - 2743 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
18388 823.8 - 430 18389 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 - - 2743 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
19060 824.0 - 442 19061 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 - - 2743 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
19732 824.1 - 454 19733 done -0.15 - - 2720 - - - 2112 - 11.5 - - 2743 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
20404 824.1 - 466 20405 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 - - 2743 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
21076 824.2 - 478 21077 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 - - 2743 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
21748 824.3 - 490 21749 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 - - 2743 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
22420 824.4 - 502 22421 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 - - 2743 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
23092 824.6 - 514 23093 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 - - 2743 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
23764 824.7 - 526 23765 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 - - 2743 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
24436 824.7 - 538 24437 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 - - 2743 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
25108 824.8 - 550 25109 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 - - 2743 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.38
25780 824.9 - 562 25781 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 - - 2743 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
26452 825.2 -0.1 574 26453 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 - - 2743 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
27124 825.4 - 586 27125 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 - - 2743 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
27796 825.8 -0.1 598 27797 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 - - 2743 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
28468 826.3 - 610 28469 done -0.15 - - 2720 - - - 2112 - 11.5 - - 2743 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
29140 826.3 - 622 29141 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 - - 2743 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
29812 826.4 -0.1 634 29813 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 - - 2743 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
30484 826.6 - 646 30485 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 - - 2743 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
31156 826.6 - 658 31157 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 - - 2743 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
31828 826.6 - 670 31829 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 - - 2744 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
32500 826.6 - 682 32501 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 - - 2743 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
33172 826.5 - 694 33173 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 - - 2743 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
33844 826.0 0.2 706 33845 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 - - 2743 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
34516 825.6 0.1 718 34517 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 - - 2743 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
35188 825.2 - 730 35189 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 - - 2743 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
35860 824.6 0.1 742 35861 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 - - 2743 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
36532 823.9 - 754 36533 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 - - 2743 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
37204 823.9 - 766 37205 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 - - 2743 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
37876 823.9 - 778 37877 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 - - 2743 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
38548 823.9 - 790 38554 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 4.60 2.049 2734 -2.0 0.157 - - - - - - 15.35 14.64 12.97
39220 823.9 - 802 39221 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 - - 2734 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
39892 823.9 - 814 39893 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 - - 2734 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
40564 823.9 - 826 40565 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 - - 2734 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
41237 823.9 - 838 41238 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 - - 2734 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
41908 823.9 - 850 41909 done -0.15 - - 2721 - - - 2111 - 11.5 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
42580 823.9 - 862 42581 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
43252 823.9 - 874 43253 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
43924 823.9 - 886 43925 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
44596 823.9 - 898 44597 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
45268 823.9 - 910 45269 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
45940 823.9 - 922 45941 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
46612 823.9 - 934 46613 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
47284 823.9 - 946 47285 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
47956 823.9 - 958 47957 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
48628 823.9 - 970 48629 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
49300 823.9 - 982 49301 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
49972 823.9 - 994 49973 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
50644 823.9 - 1006 50645 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
51317 823.9 - 1018 51318 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 - - 2734 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
51988 823.9 - 1030 51989 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
52660 823.8 - 1042 52661 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
53332 823.8 - 1054 53333 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
54004 823.8 - 1066 54005 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
54676 823.8 - 1078 54677 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
55348 823.9 - 1090 55349 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
56020 823.9 - 1102 56021 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
56692 823.9 - 1114 56693 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
57364 823.9 - 1126 57365 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
58036 823.9 - 1138 58037 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
58708 823.9 - 1150 58709 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
59380 823.9 - 1162 59381 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
60052 823.9 - 1174 60053 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
60724 823.8 - 1186 60725 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
61396 823.9 - 1198 61397 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
62068 823.8 - 1210 62069 done -0.15 - - 2720 - - - 2112 - 11.5 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
62740 823.8 - 1222 62741 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 - - 2734 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
63412 823.8 - 1234 63413 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
64084 823.8 - 1246 64085 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
64756 823.8 - 1258 64757 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.36
65428 823.8 - 1270 65429 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
66100 823.8 - 1282 66101 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
66772 823.9 - 1294 66773 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
67444 823.9 - 1306 67445 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.38
68116 823.9 - 1318 68117 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
68788 823.9 - 1330 68789 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
69460 823.9 - 1342 69461 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
70132 823.9 - 1354 70133 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
70804 823.9 - 1366 70805 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
71476 823.9 - 1378 71477 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
72148 823.9 - 1390 72149 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
72820 823.9 - 1402 72821 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
73492 823.9 - 1414 73493 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 - - 2734 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
74164 823.9 - 1426 74165 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
74836 823.9 - 1438 74837 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
75508 823.9 - 1450 75509 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
76180 825.4 -0.1 1462 76181 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
76852 825.1 -0.3 1474 76853 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
77524 829.3 0.2 1486 77525 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
78196 826.6 1.1 1498 78197 done -0.15 - - 2721 - - - 2112 - 11.5 - - 2734 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
78868 827.6 -1.5 1510 78876 done -0.14 0.12 0.208 2756 291.7 - - 2112 - 14.5 5.95 2.298 2721 -2.2 0.157 - - - - - - 14.60 14.56 12.79
79540 827.8 1.2 1522 79541 done -0.14 - - 2756 - - - 2112 - 14.5 - - 2721 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
80212 836.6 -0.2 1534 80213 done -0.14 - - 2756 - - - 2112 - 14.5 - - 2721 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
80884 837.2 0.9 1546 80885 done -0.14 - - 2756 - - - 2111 - 14.5 - - 2721 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
81556 838.6 -0.8 1558 81557 done -0.13 - - 2755 - - - 2112 - 14.5 - - 2721 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
82228 840.2 0.1 1570 82229 done -0.13 - - 2756 - - - 2112 - 14.5 - - 2721 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
82900 835.2 0.8 1582 82901 done -0.13 - - 2756 - - - 2112 - 14.5 - - 2721 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
83572 821.4 2.4 1594 83573 done -0.13 - - 2756 - - - 2112 - 14.5 - - 2721 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
84244 822.0 -0.8 1606 84245 done -0.11 - - 2756 - - - 2112 - 14.5 - - 2721 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
84916 832.2 -1.4 1618 84922 done -0.11 - - 2756 - - - 2112 - 17.1 5.18 2.173 2710 -2.1 0.162 - - - - - - 15.34 14.62 12.95
85588 833.9 -0.2 1630 85589 done -0.11 - - 2756 - - - 2112 - 17.1 - - 2711 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
86260 837.3 -0.7 1642 86261 done -0.10 - - 2755 - - - 2112 - 17.1 - - 2711 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
86932 835.1 0.9 1654 86933 done -0.10 - - 2756 - - - 2112 - 17.1 - - 2711 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
87604 827.0 1.2 1666 87605 done -0.10 - - 2756 - - - 2112 - 17.1 - - 2711 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
88276 817.2 1.2 1678 88277 done -0.10 - - 2756 - - - 2112 - 17.1 - - 2711 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
88948 808.3 1.5 1690 88949 done -0.10 - - 2756 - - - 2112 - 17.1 - - 2711 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
89620 799.6 1.4 1702 89621 done -0.10 - - 2755 - - - 2112 - 17.1 - - 2711 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
90292 792.2 0.7 1714 90293 done -0.10 - - 2756 - - - 2112 - 17.1 - - 2711 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
90964 793.7 -0.1 1726 90965 done -0.10 - - 2756 - - - 2112 - 17.1 - - 2711 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
91636 791.7 0.4 1738 91637 done -0.10 - - 2756 - - - 2112 - 17.1 - - 2711 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
91690 end loiter: LOITER_COMPLETE
91690 begin climb
91692 791.5 - 1739 91814 roll 0.93 1.12 0.125 3114 319.6 2.75 0.088 725 -504.4 107.1 116.30 3.068 2343 -3.2 0.163 - - - - - - 14.19 13.74 12.31
91945 778.5 7.4 1768 91953 done 0.94 - - 3114 - 2.55 0.055 2113 544.3 107.1 - - 2338 - - - - - - - - 14.19 14.14 14.23
92309 751.8 7.3 1778 92316 roll 0.96 - - 3114 - 2.60 0.096 3502 534.2 107.1 - - 2332 - - - - - - - - 14.94 14.43 14.97
92379 746.0 8.2 1788 92390 done 0.96 - - 3124 - 2.42 0.046 2121 -570.7 107.1 - - 2331 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
92759 716.3 7.8 1800 92767 roll 0.98 - - 3131 - 2.62 0.091 706 -540.1 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.10
92794 713.4 8.2 1805 92801 done 0.98 - - 3131 - 2.50 0.060 2109 561.2 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.82
93151 684.0 8.2 1814 93158 roll 0.98 - - 3131 - 2.60 0.098 3508 538.1 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 15.11 14.50 15.14
93221 677.5 9.5 1824 93229 done 0.98 - - 3142 - 2.47 0.045 2090 -574.1 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.85
93600 644.9 8.2 1836 93607 roll 0.98 - - 3142 - 2.65 0.097 3506 534.3 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.07
93754 632.1 8.6 1858 93760 done 0.98 0.12 0.220 3117 -208.3 2.45 0.046 2097 -575.1 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 14.29 14.62 14.46
94103 610.3 6.0 1866 94161 roll 1.03 - - 3125 - 2.62 0.094 694 -535.5 151.7 50.70 2.921 2163 -3.2 0.135 - - - - - - 15.16 14.28 12.98
94187 604.6 7.4 1878 94194 done 1.05 - - 3124 - 2.55 0.058 2105 553.3 151.7 - - 2159 - - - - - - - - 14.42 14.35 14.45
94551 574.5 8.4 1888 94559 roll 1.05 - - 3124 - 2.60 0.097 3506 538.8 151.7 - - 2156 - - - - - - - - 14.99 14.47 15.02
94642 566.1 9.5 1901 94649 done 1.05 - - 3124 - 2.47 0.045 2098 -570.0 151.7 - - 2155 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.81
94999 535.0 8.7 1910 95006 roll 1.05 - - 3124 - 2.62 0.096 3509 538.5 151.7 - - 2154 - - - - - - - - 15.09 14.52 15.12
95041 530.6 10.5 1916 95050 done 1.05 - - 3124 - 2.50 0.047 2085 -569.6 151.7 - - 2153 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.84
95391 498.9 8.9 1924 95402 roll 1.05 - - 3125 - 2.65 0.096 3502 534.7 151.7 - - 2152 - - - - - - - - 15.11 14.50 15.14
95435 494.7 9.8 1930 95442 done 1.05 - - 3125 - 2.47 0.046 2095 -569.6 151.7 - - 2152 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.85
95785 465.8 8.3 1938 95786 done 1.05 - - 3125 - - - 2095 - 151.7 - - 2151 - - - - - - - - 15.14 15.17 15.17
96121 437.9 8.3 1944 96129 roll 1.05 - - 3125 - 2.62 0.094 3504 537.8 151.7 - - 2150 - - - - - - - - 15.15 14.52 15.18
96170 433.4 9.2 1951 96178 done 1.05 - - 3125 - 2.47 0.046 2093 -571.3 151.7 - - 2150 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.86
96513 405.8 8.0 1958 96520 roll 1.05 - - 3125 - 2.62 0.095 3504 538.5 151.7 - - 2150 - - - - - - - - 15.16 14.48 15.19
96562 401.5 9.0 1965 96570 done 1.05 - - 3125 - 2.47 0.045 2091 -572.1 151.7 - - 2150 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.86
96905 374.9 7.6 1972 96906 done 1.06 - - 3125 - - - 2091 - 151.7 - - 2149 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
97241 349.9 7.4 1978 97248 roll 1.08 - - 3125 - 2.65 0.095 3513 536.6 151.7 - - 2149 - - - - - - - - 15.16 14.45 15.19
97290 346.0 8.1 1985 97298 done 1.08 - - 3125 - 2.47 0.045 2087 -577.3 151.7 - - 2149 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.73
97633 324.1 6.3 1992 97683 roll 1.13 0.12 0.133 3171 383.3 2.67 0.096 3506 531.5 190.8 41.90 2.659 2002 -3.5 0.085 - - - - - - 14.79 14.42 13.20
97717 316.3 10.8 2004 97725 done 1.13 - - 3181 - 2.53 0.046 2085 -561.7 190.8 - - 2000 - - - - - - - - 14.60 14.51 14.63
98081 278.8 10.3 2014 98082 done 1.13 - - 3181 - - - 2086 - 190.8 - - 1995 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
98417 245.9 9.7 2020 98425 roll 1.13 - - 3181 - 2.65 0.095 3509 537.0 190.8 - - 1994 - - - - - - - - 15.12 14.50 15.14
98452 242.1 11.2 2025 98459 done 1.13 - - 3189 - 2.50 0.046 2083 -570.4 190.8 - - 1994 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.85
98810 203.9 10.7 2034 98811 done 1.13 - - 3190 - - - 2083 - 190.8 - - 1993 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
99146 167.7 11.1 2045 99152 roll 1.13 - - 3189 - 2.65 0.096 3503 535.8 190.8 - - 1992 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.07
99173 164.3 12.3 2049 99180 done 1.13 0.12 0.230 3166 -191.7 2.47 0.046 2089 -572.5 190.8 - - 1994 - - - - - - - - 14.31 14.70 14.48
99538 128.2 9.8 2065 99544 roll 1.13 - - 3166 - 2.60 0.095 3507 545.4 190.8 - - 1991 - - - - - - - - 15.14 14.54 15.16
99565 125.4 10.3 2069 99572 done 1.13 - - 3174 - 2.47 0.047 2098 -570.4 190.8 - - 1989 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.80
99932 89.6 9.8 2085 99937 roll 1.13 - - 3174 - 2.60 0.096 3504 540.8 190.8 - - 1990 - - - - - - - - 15.05 14.52 15.08
99964 85.5 12.2 2090 99971 done 1.13 - - 3178 - 2.50 0.048 2083 -568.4 190.8 - - 1991 - - - - - - - - 14.79 14.67 14.84
100321 47.4 11.2 2105 100328 roll 1.13 - - 3179 - 2.67 0.096 3511 534.8 190.8 - - 1990 - - - - - - - - 15.16 14.45 15.18
100342 45.0 11.4 2108 100351 done 1.13 - - 3179 - 2.50 0.048 2090 -568.4 190.8 - - 1990 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.83
100687 11.0 9.7 2121 100692 roll 1.13 - - 3179 - 2.62 0.094 3517 544.7 190.8 - - 1989 - - - - - - - - 15.13 14.50 15.16
100697 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
100697 begin subsurface finish
100705 9.6 9.9 2123 100731 done - 1.35 0.207 2803 -278.5 - - 2096 - 2.1 -22.25 0.005 2775 -35.3 13.549 - - - - - - 14.29 12.96 14.62
100732 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
100732 begin surface