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* dive
| • Previous call tries 1 | • 193.29 of 350.00 AH used of 24V (44.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.5 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 460.18, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3510.0 m | ||
| • GPS2 time: 68 s | • Transponder ping count: 203 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 92 | VBD | -0.78 | - | - | 252 | - | - | - | 1936 | - | -97.3 | -81.32 | 0.003 | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | 14.48 |
| 95 | 5.2 | -9.0 | 8 | 140 | roll | -0.78 | 13.30 | 0.458 | 2458 | 165.9 | 2.53 | 0.124 | 3269 | 526.9 | -97.3 | -25.08 | 0.005 | 3223 | -42.6 | 8.589 | - | - | - | - | - | - | 13.53 | 13.02 | 14.04 |
| 365 | 70.5 | -17.7 | 61 | 371 | done | -0.78 | - | - | 2458 | - | 2.42 | 0.071 | 1931 | -552.9 | -97.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.02 | 14.21 |
| 730 | 127.4 | -14.2 | 74 | 736 | roll | -0.78 | - | - | 2458 | - | 2.55 | 0.105 | 3267 | 523.9 | -97.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 13.91 | 14.74 |
| 877 | 147.2 | -13.3 | 103 | 883 | done | -0.78 | - | - | 2458 | - | 2.42 | 0.073 | 1935 | -550.4 | -97.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.00 | 14.22 |
| 1241 | 194.1 | -12.6 | 116 | 1246 | roll | -0.78 | - | - | 2458 | - | 2.70 | 0.116 | 529 | -520.7 | -97.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 13.81 | 14.59 |
| 1291 | 200.6 | -13.0 | 126 | 1297 | done | -0.78 | - | - | 2458 | - | 2.47 | 0.087 | 1863 | 540.1 | -97.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 13.93 | 14.19 |
| 1662 | 243.4 | -10.9 | 140 | 1663 | done | -0.78 | - | - | 2458 | - | - | - | 1864 | - | -97.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.75 | 14.74 |
| 2022 | 278.1 | -9.2 | 152 | 2023 | done | -0.78 | - | - | 2458 | - | - | - | 1863 | - | -97.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.59 | 14.59 |
| 2382 | 309.2 | -8.5 | 164 | 2383 | done | -0.78 | - | - | 2458 | - | - | - | 1864 | - | -97.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.76 | 14.75 |
| 2742 | 338.2 | -8.0 | 176 | 2747 | roll | -0.78 | - | - | 2458 | - | 2.67 | 0.107 | 3268 | 525.8 | -97.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 13.79 | 14.75 |
| 2792 | 342.3 | -8.3 | 186 | 2798 | done | -0.78 | - | - | 2458 | - | 2.42 | 0.071 | 1935 | -550.8 | -97.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 13.93 | 14.14 |
| 3163 | 372.2 | -8.0 | 200 | 3165 | done | -0.78 | - | - | 2458 | - | - | - | 1935 | - | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
| 3523 | 400.4 | -7.8 | 212 | 3524 | done | -0.78 | - | - | 2458 | - | - | - | 1935 | - | -97.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.79 |
| 3883 | 428.5 | -7.8 | 224 | 3888 | roll | -0.78 | - | - | 2458 | - | 2.55 | 0.106 | 3269 | 523.1 | -97.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 13.75 | 14.57 |
| 3943 | 433.2 | -7.8 | 236 | 3948 | done | -0.78 | - | - | 2458 | - | 2.45 | 0.071 | 1932 | -545.7 | -97.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 13.90 | 14.12 |
| 4333 | 462.5 | -7.4 | 254 | 4334 | done | -0.78 | - | - | 2458 | - | - | - | 1932 | - | -97.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.74 | 14.73 |
| 4693 | 489.0 | -7.3 | 266 | 4695 | done | -0.78 | - | - | 2458 | - | - | - | 1932 | - | -97.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.74 | 14.73 |
| 4841 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4841 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4846 | 500.0 | -7.4 | 271 | 4947 | done | -0.17 | 0.82 | 0.236 | 2659 | 245.1 | - | - | 2043 | - | - | 97.82 | 1.777 | 2824 | -4.1 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | 13.54 | 13.81 | 12.74 |
| 4949 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4949 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5293 | 503.9 | -0.4 | 277 | 5294 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.57 | 14.57 |
| 5893 | 507.3 | -0.6 | 282 | 5895 | done | -0.16 | - | - | 2659 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.90 | 14.90 |
| 6493 | 510.9 | -0.6 | 287 | 6494 | done | -0.14 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
| 7093 | 514.9 | -0.7 | 292 | 7095 | done | -0.13 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.98 | 14.98 |
| 7693 | 518.8 | -0.6 | 297 | 7694 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.59 | 14.59 |
| 8293 | 522.3 | -0.6 | 302 | 8295 | done | -0.11 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.54 | 14.55 |
| 8893 | 525.4 | -0.5 | 307 | 8894 | done | -0.09 | - | - | 2659 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.54 | 14.54 |
| 9495 | 528.7 | -0.5 | 312 | 9497 | done | -0.08 | - | - | 2658 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.59 | 14.59 |
| 10093 | 531.8 | -0.5 | 317 | 10095 | done | -0.07 | 0.12 | 0.207 | 2692 | 283.3 | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.33 | 14.30 |
| 10693 | 534.4 | -0.4 | 322 | 10695 | done | -0.07 | - | - | 2692 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.71 | 14.71 |
| 11293 | 536.4 | -0.3 | 327 | 11294 | done | -0.07 | - | - | 2692 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.01 | 15.00 |
| 11893 | 537.9 | -0.2 | 332 | 11895 | done | -0.07 | - | - | 2692 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.02 |
| 12493 | 539.1 | -0.2 | 337 | 12494 | done | -0.07 | - | - | 2692 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 13093 | 541.1 | -0.3 | 342 | 13095 | done | -0.07 | - | - | 2692 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 13693 | 544.3 | -0.6 | 347 | 13695 | done | -0.06 | - | - | 2692 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.02 |
| 14293 | 548.1 | -0.6 | 352 | 14295 | done | -0.05 | - | - | 2692 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.00 |
| 14893 | 551.9 | -0.6 | 357 | 14894 | done | -0.04 | - | - | 2692 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.04 | 15.03 |
| 15493 | 554.7 | -0.4 | 362 | 15495 | done | -0.04 | - | - | 2692 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.03 |
| 16093 | 556.2 | -0.2 | 367 | 16094 | done | -0.04 | - | - | 2692 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.04 | 15.03 |
| 16693 | 557.1 | -0.1 | 372 | 16695 | done | -0.04 | - | - | 2692 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.03 |
| 17293 | 557.8 | -0.1 | 377 | 17294 | done | -0.04 | - | - | 2692 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.03 |
| 17893 | 558.9 | -0.2 | 382 | 17895 | done | -0.04 | - | - | 2692 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.04 | 15.03 |
| 18493 | 560.7 | -0.3 | 387 | 18494 | done | -0.04 | - | - | 2692 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.04 | 15.02 |
| 19093 | 563.0 | -0.4 | 392 | 19094 | done | -0.04 | - | - | 2692 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.68 | 14.67 |
| 19693 | 565.2 | -0.4 | 397 | 19694 | done | -0.04 | - | - | 2692 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.04 | 15.03 |
| 20293 | 566.9 | -0.3 | 402 | 20295 | done | -0.04 | - | - | 2692 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.04 | 15.03 |
| 20893 | 568.0 | -0.2 | 407 | 20894 | done | -0.04 | - | - | 2692 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.04 | 15.03 |
| 21493 | 569.0 | -0.2 | 412 | 21495 | done | -0.04 | - | - | 2692 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.66 | 14.66 |
| 22093 | 570.6 | -0.3 | 417 | 22094 | done | -0.04 | - | - | 2692 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.49 | 14.48 |
| 22693 | 573.0 | -0.4 | 422 | 22695 | done | -0.04 | - | - | 2692 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.47 | 14.47 |
| 23293 | 576.1 | -0.5 | 427 | 23295 | done | -0.03 | - | - | 2692 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.45 | 14.45 |
| 23896 | 579.3 | -0.5 | 432 | 23897 | done | -0.02 | - | - | 2692 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.52 | 14.52 |
| 24493 | 581.8 | -0.4 | 437 | 24494 | done | -0.02 | - | - | 2692 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.60 | 14.58 |
| 25093 | 583.3 | -0.2 | 442 | 25095 | done | -0.02 | - | - | 2692 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.99 | 14.99 |
| 25693 | 584.1 | -0.1 | 447 | 25694 | done | -0.02 | - | - | 2692 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.01 | 15.01 |
| 26293 | 584.8 | -0.1 | 452 | 26294 | done | -0.02 | - | - | 2692 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.02 |
| 26893 | 585.8 | -0.2 | 457 | 26894 | done | -0.02 | - | - | 2692 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.65 | 14.65 |
| 27493 | 587.2 | -0.2 | 462 | 27495 | done | -0.02 | - | - | 2692 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.02 |
| 28093 | 589.3 | -0.4 | 467 | 28094 | done | -0.02 | - | - | 2692 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.65 | 14.65 |
| 28693 | 592.1 | -0.5 | 472 | 28695 | done | -0.02 | - | - | 2693 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.65 | 14.64 |
| 29293 | 594.8 | -0.4 | 477 | 29294 | done | -0.02 | - | - | 2692 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.65 | 14.64 |
| 29893 | 597.1 | -0.4 | 482 | 29895 | done | -0.02 | - | - | 2691 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.04 | 15.02 |
| 30493 | 598.4 | -0.2 | 487 | 30494 | done | -0.02 | - | - | 2692 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.04 | 15.03 |
| 31093 | 599.1 | -0.1 | 492 | 31095 | done | -0.02 | - | - | 2692 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.67 | 14.67 |
| 31693 | 599.6 | -0.1 | 497 | 31694 | done | -0.02 | - | - | 2692 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.04 | 15.03 |
| 32293 | 600.2 | -0.1 | 502 | 32295 | done | -0.02 | - | - | 2692 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.03 |
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| 72493 | 703.9 | -0.3 | 837 | 72494 | done | -0.01 | - | - | 2692 | - | - | - | 2047 | - | 3.1 | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.59 | 14.59 |
| 73093 | 705.9 | -0.3 | 842 | 73102 | done | -0.01 | - | - | 2693 | - | - | - | 2047 | - | 4.5 | 7.78 | 1.723 | 2806 | -1.8 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.26 | 13.16 |
| 73693 | 698.8 | 1.3 | 847 | 73695 | done | -0.01 | - | - | 2692 | - | - | - | 2047 | - | 4.5 | - | - | 2805 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.60 | 14.59 |
| 74293 | 690.9 | 1.3 | 852 | 74295 | done | -0.01 | - | - | 2692 | - | - | - | 2047 | - | 4.5 | - | - | 2805 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.61 | 14.60 |
| 74893 | 683.9 | 1.2 | 857 | 74895 | done | -0.01 | - | - | 2692 | - | - | - | 2047 | - | 4.5 | - | - | 2805 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.62 | 14.62 |
| 75493 | 677.0 | 1.1 | 862 | 75494 | done | -0.01 | - | - | 2692 | - | - | - | 2047 | - | 4.5 | - | - | 2805 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.60 | 14.59 |
| 76093 | 670.1 | 1.2 | 867 | 76095 | done | -0.01 | - | - | 2692 | - | - | - | 2047 | - | 4.5 | - | - | 2806 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
| 76693 | 663.4 | 1.1 | 872 | 76694 | done | -0.01 | - | - | 2692 | - | - | - | 2047 | - | 4.5 | - | - | 2807 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.02 |
| 77293 | 657.9 | 0.9 | 877 | 77295 | done | -0.01 | - | - | 2692 | - | - | - | 2047 | - | 4.5 | - | - | 2808 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.62 | 14.59 |
| 77893 | 654.4 | 0.5 | 882 | 77894 | done | -0.01 | - | - | 2692 | - | - | - | 2047 | - | 4.5 | - | - | 2809 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.02 |
| 78493 | 652.9 | 0.2 | 887 | 78495 | done | -0.01 | - | - | 2692 | - | - | - | 2047 | - | 4.5 | - | - | 2810 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.59 | 14.59 |
| 79093 | 653.4 | -0.1 | 892 | 79094 | done | -0.01 | - | - | 2692 | - | - | - | 2047 | - | 4.5 | - | - | 2811 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.02 |
| 79693 | 656.0 | -0.5 | 897 | 79694 | done | -0.01 | - | - | 2692 | - | - | - | 2047 | - | 4.5 | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.42 | 14.42 |
| 80293 | 659.0 | -0.5 | 902 | 80295 | done | -0.01 | - | - | 2692 | - | - | - | 2047 | - | 4.5 | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.40 | 14.40 |
| 80893 | 661.5 | -0.4 | 907 | 80894 | done | -0.01 | - | - | 2692 | - | - | - | 2047 | - | 4.5 | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.38 | 14.38 |
| 81494 | 664.1 | -0.4 | 912 | 81502 | done | -0.01 | - | - | 2692 | - | - | - | 2047 | - | 4.5 | 6.60 | 1.610 | 2806 | -1.2 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.16 | 13.07 |
| 82093 | 658.1 | 1.2 | 917 | 82095 | done | -0.01 | - | - | 2692 | - | - | - | 2047 | - | 4.5 | - | - | 2806 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.57 | 14.56 |
| 82693 | 651.6 | 1.1 | 922 | 82694 | done | -0.01 | - | - | 2692 | - | - | - | 2047 | - | 4.5 | - | - | 2806 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.57 | 14.57 |
| 83293 | 646.0 | 0.9 | 927 | 83295 | done | -0.01 | - | - | 2692 | - | - | - | 2047 | - | 4.5 | - | - | 2806 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
| 83893 | 641.5 | 0.7 | 932 | 83894 | done | -0.01 | - | - | 2692 | - | - | - | 2047 | - | 4.5 | - | - | 2806 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.60 | 14.59 |
| 84493 | 637.5 | 0.7 | 937 | 84495 | done | -0.01 | - | - | 2692 | - | - | - | 2047 | - | 4.5 | - | - | 2806 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.63 | 14.62 |
| 85093 | 633.5 | 0.7 | 942 | 85094 | done | -0.01 | - | - | 2692 | - | - | - | 2047 | - | 4.5 | - | - | 2806 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.60 | 14.59 |
| 85693 | 629.3 | 0.7 | 947 | 85694 | done | -0.01 | - | - | 2692 | - | - | - | 2047 | - | 4.5 | - | - | 2806 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 86293 | 625.1 | 0.7 | 952 | 86295 | done | -0.01 | - | - | 2692 | - | - | - | 2047 | - | 4.5 | - | - | 2806 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.60 | 14.59 |
| 86893 | 620.9 | 0.7 | 957 | 86894 | done | -0.01 | - | - | 2692 | - | - | - | 2047 | - | 4.5 | - | - | 2806 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.03 | 15.02 |
| 87493 | 616.5 | 0.7 | 962 | 87495 | done | -0.01 | - | - | 2692 | - | - | - | 2047 | - | 4.5 | - | - | 2806 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
| 88093 | 612.6 | 0.7 | 967 | 88094 | done | -0.01 | - | - | 2692 | - | - | - | 2047 | - | 4.5 | - | - | 2805 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.02 |
| 88693 | 609.3 | 0.5 | 972 | 88695 | done | -0.01 | - | - | 2692 | - | - | - | 2047 | - | 4.5 | - | - | 2806 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.61 |
| 89293 | 606.9 | 0.4 | 977 | 89294 | done | -0.01 | - | - | 2692 | - | - | - | 2047 | - | 4.5 | - | - | 2806 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.04 | 15.02 |
| 89893 | 605.4 | 0.2 | 982 | 89895 | done | -0.01 | - | - | 2692 | - | - | - | 2047 | - | 4.5 | - | - | 2806 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
| 90493 | 604.5 | 0.1 | 987 | 90494 | done | -0.01 | - | - | 2692 | - | - | - | 2047 | - | 4.5 | - | - | 2806 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.02 |
| 91093 | 603.8 | 0.1 | 992 | 91095 | done | -0.01 | - | - | 2693 | - | - | - | 2047 | - | 4.5 | - | - | 2806 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.61 |
| 91331 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91331 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91333 | 603.5 | - | 994 | 91444 | roll | 0.78 | 0.90 | 0.117 | 2965 | 302.2 | 2.70 | 0.112 | 3444 | 517.4 | 97.3 | 101.00 | 1.860 | 2425 | -3.8 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | 13.47 | 13.81 | 12.66 |
| 91669 | 578.2 | 9.6 | 1060 | 91674 | done | 0.78 | - | - | 2967 | - | 2.42 | 0.076 | 2112 | -550.4 | 97.3 | - | - | 2418 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.09 | 14.30 |
| 92059 | 544.8 | 8.5 | 1078 | 92064 | roll | 0.79 | - | - | 2967 | - | 2.55 | 0.109 | 3449 | 524.3 | 97.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 13.98 | 14.62 |
| 92289 | 522.8 | 9.7 | 1124 | 92294 | done | 0.79 | - | - | 2967 | - | 2.42 | 0.076 | 2119 | -549.6 | 97.3 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.07 | 14.31 |
| 92660 | 491.6 | 8.4 | 1138 | 92665 | roll | 0.81 | - | - | 2968 | - | 2.53 | 0.108 | 3447 | 524.9 | 97.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 13.95 | 14.60 |
| 92770 | 481.1 | 9.6 | 1160 | 92775 | done | 0.81 | - | - | 2967 | - | 2.42 | 0.074 | 2114 | -550.8 | 97.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.07 | 14.31 |
| 93140 | 449.9 | 8.4 | 1174 | 93142 | done | 0.83 | - | - | 2967 | - | - | - | 2114 | - | 97.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.59 | 14.59 |
| 93500 | 420.1 | 8.3 | 1186 | 93502 | done | 0.85 | - | - | 2967 | - | - | - | 2120 | - | 97.3 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.80 |
| 93860 | 390.6 | 8.1 | 1198 | 93865 | roll | 0.87 | - | - | 2967 | - | 2.55 | 0.107 | 3452 | 522.4 | 97.3 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.94 | 14.53 |
| 93895 | 387.5 | 8.9 | 1205 | 93900 | done | 0.87 | - | - | 2967 | - | 2.45 | 0.074 | 2115 | -545.7 | 97.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 13.98 | 14.20 |
| 94280 | 357.6 | 7.7 | 1222 | 94282 | done | 0.90 | 0.15 | 0.127 | 3021 | 360.0 | - | - | 2115 | - | 97.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.18 | 14.14 |
| 94640 | 324.0 | 9.3 | 1234 | 94642 | done | 0.90 | - | - | 3021 | - | - | - | 2115 | - | 97.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.47 | 14.47 |
| 95000 | 292.8 | 8.5 | 1246 | 95005 | roll | 0.92 | - | - | 3021 | - | 2.55 | 0.106 | 3449 | 523.1 | 97.3 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 13.85 | 14.33 |
| 95040 | 289.1 | 9.3 | 1254 | 95045 | done | 0.92 | - | - | 3022 | - | 2.45 | 0.074 | 2114 | -544.9 | 97.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 13.90 | 14.12 |
| 95420 | 260.8 | 6.9 | 1270 | 95462 | roll | 0.97 | - | - | 3022 | - | 2.67 | 0.116 | 705 | -527.7 | 134.3 | 35.40 | 1.473 | 2275 | -4.0 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.02 | 13.06 |
| 95542 | 251.1 | 8.6 | 1294 | 95547 | done | 0.98 | - | - | 3022 | - | 2.47 | 0.090 | 2040 | 540.5 | 134.3 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 13.95 | 14.16 |
| 95932 | 222.6 | 6.7 | 1312 | 95974 | roll | 1.03 | - | - | 3021 | - | 2.72 | 0.111 | 3452 | 519.1 | 174.6 | 37.28 | 1.425 | 2111 | -4.3 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.05 | 13.05 |
| 96051 | 213.5 | 8.6 | 1335 | 96058 | done | 1.05 | - | - | 3022 | - | 2.42 | 0.073 | 2115 | -552.5 | 174.6 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.05 | 14.23 |
| 96415 | 186.9 | 7.1 | 1348 | 96456 | roll | 1.09 | 0.15 | 0.125 | 3086 | 426.7 | 2.75 | 0.114 | 704 | -513.1 | 208.9 | 36.25 | 1.346 | 1972 | -3.7 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.04 | 13.12 |
| 96521 | 176.7 | 10.4 | 1369 | 96527 | done | 1.09 | - | - | 3086 | - | 2.47 | 0.090 | 2034 | 538.5 | 208.9 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 13.97 | 14.19 |
| 96897 | 140.3 | 9.3 | 1384 | 96902 | roll | 1.09 | - | - | 3086 | - | 2.70 | 0.109 | 3454 | 525.9 | 208.9 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 13.94 | 14.66 |
| 96942 | 136.0 | 9.5 | 1393 | 96947 | done | 1.09 | - | - | 3086 | - | 2.45 | 0.076 | 2117 | -545.7 | 208.9 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.02 | 14.26 |
| 97318 | 105.5 | 7.6 | 1408 | 97319 | done | 1.12 | - | - | 3086 | - | - | - | 2117 | - | 208.9 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.69 | 14.68 |
| 97678 | 80.8 | 6.3 | 1420 | 97800 | roll | 1.18 | - | - | 3086 | - | 2.62 | 0.107 | 3452 | 509.5 | 255.3 | 115.62 | 1.192 | 1783 | -1.6 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 13.83 | 13.03 |
| 97812 | 71.1 | 8.0 | 1446 | 97817 | done | 1.21 | - | - | 3086 | - | 2.45 | 0.075 | 2117 | -544.9 | 255.3 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 13.95 | 14.12 |
| 98192 | 49.9 | 4.7 | 1462 | 98360 | roll | 1.30 | 0.17 | 0.125 | 3160 | 435.3 | 2.60 | 0.108 | 3441 | 509.2 | 326.9 | 158.12 | 1.159 | 1491 | -1.8 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | 13.81 | 13.77 | 12.97 |
| 98508 | 31.1 | 6.8 | 1519 | 98588 | done | 1.35 | - | - | 3160 | - | 2.45 | 0.079 | 2111 | -542.9 | 365.0 | 74.90 | 1.128 | 1338 | -2.0 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.00 | 13.03 |
| 98893 | 11.4 | 3.2 | 1565 | 99066 | roll | 1.47 | - | - | 3161 | - | 2.78 | 0.119 | 713 | -502.9 | 459.5 | 163.50 | 1.117 | 950 | -2.4 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 13.73 | 12.96 |
| 99069 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 99069 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 99096 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 99096 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.22 | - | - | - | - | -7.61 | 9.23 | 0.083 | 254 | 27.4 | 2.17 | 0.086 | 1854 | -3173.3 | 460.18 | - | - | 949 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||