SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 365 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 154.70 of 350.00 AH used of 24V (55.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.8 deg, depth 2.30 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 39 VBD -0.84 - - 142 - - - 1503 - -155.7 -11.73 - 1486 - - - - - - - - - - -
43 2.3 - 1 160 roll -0.84 11.12 0.351 2612 222.1 2.08 0.158 457 -502.9 -155.7 -99.20 - 3626 -21.6 - - - - - - - 14.18 14.15 14.68
301 19.3 -10.3 27 310 done -0.82 - - 2605 - 1.95 0.081 1525 547.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.31 -
612 48.5 -10.7 58 620 roll -0.82 - - 2605 - 1.95 0.103 2574 537.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.24 -
702 57.6 -9.8 67 710 done -0.82 - - 2605 - 2.03 0.113 1522 -518.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.16 -
1012 89.4 -10.6 98 1013 done -0.82 - - 2605 - - - 1522 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1311 122.0 -10.9 128 1320 roll -0.82 - - 2605 - 2.00 0.100 2587 532.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.31 -
1434 134.1 -9.4 140 1441 done -0.84 - - 2605 - 2.03 0.109 1521 -525.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.19 -
1742 160.9 -7.9 171 1750 roll -0.84 - - 2605 - 2.05 0.137 466 -514.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.14 -
1821 167.9 -8.8 179 1830 done -0.84 - - 2605 - 1.92 0.079 1533 555.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.38 -
2132 193.4 -8.2 210 2140 roll -0.88 - - 2605 - 2.08 0.133 463 -514.4 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.07 -
2242 202.8 -8.6 221 2251 done -0.88 - - 2605 - 1.88 0.078 1512 558.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.34 -
2553 227.4 -8.0 252 2560 roll -0.91 - - 2605 - 1.95 0.102 2567 541.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.19 -
2612 232.4 -8.2 258 2620 done -0.95 - - 2605 - 2.03 0.111 1506 -522.7 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.14 -
2942 262.2 -9.4 283 2948 roll -0.99 - - 2605 - 2.03 0.135 457 -516.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.20 -
3061 274.0 -9.8 287 3070 done -1.01 0.12 0.141 2552 -441.7 1.88 0.078 1504 556.9 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 14.48 14.46 -
3396 306.8 -9.5 298 3401 roll -1.01 - - 2550 - 1.92 0.103 2573 556.8 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.38 -
3430 309.3 -9.2 299 3434 done -1.01 - - 2549 - 2.05 0.112 1498 -524.4 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.32 -
3743 336.1 -8.3 310 3744 done -1.01 - - 2549 - - - 1498 - -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4042 362.4 -9.0 320 4043 done -1.01 - - 2549 - - - 1497 - -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4343 390.6 -9.6 330 4344 done -0.99 - - 2549 - - - 1498 - -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4643 420.5 -10.1 340 4644 done -0.99 - - 2549 - - - 1497 - -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4942 452.7 -10.8 350 4949 roll -0.99 - - 2549 - 2.03 0.103 2577 532.0 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.37 -
4982 455.8 -10.6 351 4989 done -0.99 - - 2549 - 2.08 0.113 1494 -520.7 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.33 -
5304 490.6 -10.4 362 5309 roll -0.99 - - 2546 - 2.03 0.108 2570 530.0 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.29 -
5381 496.6 -10.1 364 5385 done -0.99 - - 2546 - 2.03 0.113 1511 -521.7 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.31 -
5683 528.6 -9.9 374 5684 done -0.99 - - 2547 - - - 1511 - -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5982 557.9 -9.8 384 5983 done -0.99 - - 2547 - - - 1511 - -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
6283 586.7 -9.8 394 6290 roll -0.99 - - 2541 - 2.00 0.108 2567 528.0 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.26 -
6351 592.5 -9.7 396 6359 done -0.99 0.12 0.232 2570 241.7 2.05 0.116 1506 -517.6 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - 14.20 14.28 -
6676 623.9 -9.9 407 6681 roll -1.01 - - 2570 - 2.03 0.142 462 -514.3 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.18 -
6853 643.8 -11.1 413 6859 done -1.01 - - 2565 - 1.88 0.089 1488 545.7 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.22 -
7186 679.0 -10.6 424 7191 roll -1.04 - - 2566 - 2.03 0.143 457 -507.9 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.17 -
7341 695.5 -11.1 429 7345 done -1.04 - - 2563 - 1.88 0.090 1477 542.6 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.38 -
7654 726.4 -9.3 440 7660 roll -1.04 - - 2564 - 2.00 0.143 468 -504.5 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.07 -
7714 732.0 -9.2 442 7720 done -1.04 - - 2557 - 1.80 0.090 1454 547.8 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.31 -
8043 760.6 -8.4 453 8051 roll -1.04 - - 2558 - 1.98 0.143 462 -501.0 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.12 -
8214 773.7 -8.8 458 8221 done -1.04 - - 2553 - 1.75 0.088 1421 548.0 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.31 -
8523 801.5 -8.5 469 8531 roll -1.04 - - 2553 - 1.92 0.144 462 -499.5 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.11 -
8633 809.9 -9.1 472 8641 done -1.04 - - 2558 - 1.75 0.092 1408 540.6 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.35 -
8943 839.4 -9.0 483 8950 roll -1.04 - - 2552 - 2.22 0.116 2575 525.7 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.15 -
8982 842.0 -9.0 484 8990 done -1.06 - - 2552 - 2.30 0.125 1403 -509.6 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.16 -
9306 873.1 -9.6 495 9312 roll -1.08 - - 2552 - 1.85 0.148 463 -508.1 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.06 -
9413 882.3 -10.0 498 9421 done -1.08 - - 2552 - 1.73 0.093 1393 537.6 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.30 -
9724 914.7 -9.6 509 9725 done -1.08 - - 2552 - - - 1393 - -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - - -
10023 943.0 -9.4 519 10030 roll -1.08 - - 2552 - 1.90 0.150 460 -491.1 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 14.03 -
10103 948.9 -9.5 521 10112 done -1.08 - - 2552 - 1.73 0.093 1384 534.1 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - - 14.28 -
10415 979.6 -9.0 532 10421 roll -1.08 - - 2552 - 2.28 0.121 2576 522.8 -155.7 - - 3596 - - - - - - - - - 14.12 -
10473 984.9 -9.0 534 10480 done -1.10 - - 2552 - 2.35 0.129 1387 -506.0 -155.7 - - 3596 - - - - - - - - - 14.01 -
10530 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10530 begin apogee
10538 990.3 -8.9 536 10695 roll -0.23 0.90 0.206 2806 282.2 - - 1528 - - 153.05 1.838 2990 -4.0 0.399 - - - - - - 13.91 - 13.11
10699 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10699 begin climb
10702 999.3 - 541 10874 roll 0.84 1.10 0.109 3162 323.6 2.03 0.121 2578 517.2 155.7 160.88 1.863 2354 -4.0 0.397 - - - - - - 14.12 14.07 13.09
10951 998.1 4.1 549 11061 done 0.84 - - 3170 - 2.12 0.142 1522 -498.1 252.6 102.43 1.876 1956 -3.9 0.387 - - - - - - - 14.21 13.12
11384 956.6 9.8 564 11391 roll 0.84 - - 3178 - 2.12 0.160 459 -501.4 252.6 - - 1939 - - - - - - - - - 14.28 -
11422 953.6 9.9 565 11426 done 0.84 - - 3179 - 1.95 0.096 1515 541.5 252.6 - - 1939 - - - - - - - - - 14.44 -
11734 922.9 9.3 576 11735 done 0.84 - - 3178 - - - 1515 - 252.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12035 897.3 8.0 586 12041 roll 0.84 - - 3178 - 2.03 0.122 2576 522.7 252.6 - - 1936 - - - - - - - - - 14.33 -
12083 894.9 8.0 587 12087 done 0.84 - - 3186 - 2.10 0.135 1511 -507.1 252.6 - - 1935 - - - - - - - - - 14.35 -
12387 867.1 8.9 597 12394 roll 0.81 0.12 0.304 3163 -191.7 2.08 0.161 459 -505.8 252.6 - - 1935 - - - - - - - - 14.21 14.24 -
12453 861.6 9.0 599 12457 done 0.81 - - 3163 - 1.95 0.099 1507 537.4 252.6 - - 1935 - - - - - - - - - 14.44 -
12766 830.8 10.0 610 12772 roll 0.81 - - 3163 - 2.05 0.123 2575 521.0 252.6 - - 1934 - - - - - - - - - 14.32 -
12864 821.6 10.2 613 12868 done 0.81 - - 3171 - 2.10 0.137 1518 -503.3 252.6 - - 1933 - - - - - - - - - 14.28 -
13176 789.4 9.8 624 13177 done 0.81 - - 3167 - - - 1517 - 252.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
13478 763.1 8.4 634 13483 roll 0.81 - - 3170 - 2.03 0.118 2578 522.7 252.6 - - 1932 - - - - - - - - - 14.29 -
13605 753.5 8.0 638 13609 done 0.81 - - 3178 - 2.10 0.129 1516 -505.7 252.6 - - 1931 - - - - - - - - - 14.25 -
13919 729.4 7.4 649 13920 done 0.81 - - 3178 - - - 1516 - 252.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
14217 706.6 7.6 659 14224 roll 0.81 - - 3177 - 2.05 0.115 2579 518.5 252.6 - - 1930 - - - - - - - - - 14.21 -
14278 701.9 7.9 661 14285 done 0.79 0.12 0.278 3152 -208.3 2.08 0.129 1525 -506.7 252.6 - - 1930 - - - - - - - - 13.88 14.15 -
14610 675.8 8.2 672 14615 roll 0.79 - - 3153 - 1.98 0.114 2576 530.8 252.6 - - 1930 - - - - - - - - - 14.23 -
14676 670.5 8.5 674 14683 done 0.79 - - 3160 - 2.08 0.130 1536 -500.0 252.6 - - 1930 - - - - - - - - - 14.16 -
14999 643.7 7.9 685 15004 roll 0.79 - - 3159 - 2.00 0.113 2581 522.5 252.6 - - 1930 - - - - - - - - - 14.20 -
15036 641.2 7.8 686 15043 done 0.79 - - 3166 - 2.05 0.127 1545 -505.4 252.6 - - 1928 - - - - - - - - - 14.16 -
15361 618.5 6.4 697 15387 done 0.81 - - 3167 - - - 1545 - 276.2 22.25 1.478 1858 -3.1 0.247 - - - - - - - - 13.52
15687 595.8 7.2 708 15695 roll 0.81 - - 3175 - 2.17 0.145 459 -500.5 276.2 - - 1847 - - - - - - - - - 14.18 -
15726 593.5 7.3 709 15730 done 0.81 - - 3175 - 2.03 0.086 1554 539.4 276.2 - - 1847 - - - - - - - - - 14.27 -
16039 564.8 9.6 720 16045 roll 0.81 - - 3173 - 1.95 0.110 2580 526.2 276.2 - - 1846 - - - - - - - - - 14.21 -
16077 561.9 9.7 721 16082 done 0.81 0.12 0.298 3155 -150.0 2.03 0.124 1550 -507.4 276.2 - - 1849 - - - - - - - - 14.02 14.21 -
16393 529.5 10.3 732 16398 roll 0.81 - - 3163 - 2.15 0.145 459 -507.4 276.2 - - 1846 - - - - - - - - - 14.12 -
16429 526.5 10.2 733 16433 done 0.81 - - 3163 - 2.03 0.084 1560 542.4 276.2 - - 1846 - - - - - - - - - 14.34 -
16742 497.7 8.0 744 16748 roll 0.81 - - 3162 - 1.92 0.109 2580 531.2 276.2 - - 1846 - - - - - - - - - 14.19 -
16782 495.5 7.8 745 16789 done 0.81 - - 3170 - 2.00 0.122 1555 -512.5 276.2 - - 1846 - - - - - - - - - 14.14 -
17104 473.0 6.4 756 17133 roll 0.82 - - 3178 - 2.15 0.142 458 -510.2 299.1 24.08 1.306 1765 -3.4 0.228 - - - - - - - 14.44 13.66
17201 467.4 6.7 759 17222 done 0.83 - - 3179 - 2.00 0.081 1556 549.0 313.1 15.35 1.261 1713 -3.4 0.235 - - - - - - - 14.40 13.64
17531 439.0 8.7 771 17540 roll 0.83 - - 3177 - 1.92 0.104 2574 530.2 313.1 - - 1700 - - - - - - - - - 14.28 -
17570 436.3 8.8 772 17574 done 0.83 - - 3185 - 2.03 0.134 1556 -501.5 313.1 - - 1700 - - - - - - - - - 14.19 -
17885 403.2 10.9 783 17886 done 0.83 - - 3185 - - - 1556 - 313.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
18183 370.4 10.7 793 18190 roll 0.83 - - 3193 - 2.17 0.141 456 -506.9 313.1 - - 1700 - - - - - - - - - 14.09 -
18252 364.2 10.5 795 18261 done 0.83 0.15 0.275 3159 -226.7 2.00 0.080 1556 550.0 313.1 - - 1699 - - - - - - - - 14.03 14.34 -
18575 336.4 8.2 806 18581 roll 0.83 - - 3158 - 1.88 0.102 2578 543.6 313.1 - - 1699 - - - - - - - - - 14.29 -
18693 326.2 8.5 810 18701 done 0.83 - - 3166 - 1.98 0.120 1562 -513.1 313.1 - - 1699 - - - - - - - - - 14.12 -
19025 295.1 9.7 821 19031 roll 0.83 - - 3166 - 1.90 0.109 2574 532.6 313.1 - - 1699 - - - - - - - - - 13.98 -
19082 288.9 10.1 823 19090 done 0.83 - - 3174 - 1.98 0.125 1570 -507.1 313.1 - - 1699 - - - - - - - - - 14.17 -
19416 258.3 8.8 834 19422 roll 0.83 - - 3182 - 2.20 0.145 455 -506.8 313.1 - - 1699 - - - - - - - - - 14.12 -
19565 245.1 8.8 841 19571 done 0.83 - - 3182 - 2.00 0.082 1561 553.0 313.1 - - 1699 - - - - - - - - - 14.25 -
19873 220.4 8.0 872 19874 done 0.83 - - 3182 - - - 1561 - 313.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
20173 191.3 10.6 902 20182 roll 0.83 - - 3182 - 1.95 0.107 2588 526.7 313.1 - - 1699 - - - - - - - - - 14.17 -
20234 184.5 11.1 908 20242 done 0.83 0.10 0.238 3161 -210.0 2.03 0.127 1566 -503.4 313.1 - - 1700 - - - - - - - - 13.95 14.04 -
20546 154.3 8.3 939 20553 roll 0.83 - - 3170 - 2.22 0.151 460 -498.2 313.1 - - 1700 - - - - - - - - - 14.04 -
20674 143.3 8.1 952 20681 done 0.83 - - 3169 - 2.00 0.081 1567 553.5 313.1 - - 1700 - - - - - - - - - 14.24 -
20984 118.9 8.5 983 20991 roll 0.83 - - 3178 - 2.25 0.148 457 -493.3 313.1 - - 1701 - - - - - - - - - 13.99 -
21034 114.5 9.1 988 21041 done 0.83 - - 3179 - 2.00 0.079 1555 549.0 313.1 - - 1700 - - - - - - - - - 14.19 -
21344 87.8 8.7 1019 21351 roll 0.83 - - 3178 - 1.92 0.105 2600 544.3 313.1 - - 1701 - - - - - - - - - 14.14 -
21412 81.4 9.1 1026 21422 done 0.83 - - 3185 - 2.05 0.122 1562 -506.3 313.1 - - 1702 - - - - - - - - - 14.11 -
21724 53.9 9.0 1057 21730 done 0.83 - - 3186 - - - 1562 - 313.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
22034 30.5 6.2 1088 22052 done 0.85 - - 3186 - - - 1561 - 342.5 15.43 0.200 1592 -7.0 0.200 - - - - - - - - 14.14
22354 3.9 10.2 1120 22362 roll 0.85 - - 3194 - 2.20 0.138 458 -501.4 342.5 2.60 0.149 1589 -1.2 0.006 - - - - - - - 14.14 14.21
22370 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22370 begin surface coast
22391 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22391 begin surface
SM 2.95 - - - - -8.53 8.82 0.072 141 -346.1 1.92 0.080 1522 554.2 350.04 3.90 0.139 1561 -7.2 0.016 - - - - - -