ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 365 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.33 of 150.00 AH used of 24V (67.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.99 of 110.00 AH used of 10V (49.10% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 418.97, SM_CC=375)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 57 VBD -0.79 - - 196 - - - 2424 - -136.3 -39.83 - 2547 - - - - - - - - - - -
60 3.4 -3.9 6 111 roll -0.79 8.10 0.226 2162 242.7 2.17 0.042 985 -663.1 -136.3 -35.30 - 3854 -37.0 - - - - - - - - - -
195 29.7 -26.0 29 203 done -0.71 0.15 0.164 2191 193.3 2.12 0.034 2378 657.1 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
539 116.8 -19.7 90 546 roll -0.67 - - 2182 - 2.17 0.042 3783 647.5 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
636 134.6 -16.9 107 644 done -0.67 - - 2183 - 2.08 0.027 2384 -672.6 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
968 193.3 -16.2 145 973 roll -0.65 0.12 0.158 2207 200.0 2.20 0.043 3781 635.0 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1046 203.0 -11.7 151 1054 done -0.71 - - 2207 - 2.08 0.026 2386 -670.7 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1371 242.5 -11.3 182 1372 done -0.74 - - 2206 - - - 2385 - -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1693 278.9 -11.1 212 1699 done -0.78 - - 2206 - - - 2385 - -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2020 312.9 -9.5 243 2022 done -0.83 0.15 0.073 2130 -506.7 - - 2385 - -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2337 364.7 -16.7 273 2342 roll -0.78 0.15 0.161 2160 200.0 2.20 0.044 3780 634.1 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2359 368.4 -16.1 274 2366 done -0.76 - - 2161 - 2.05 0.028 2396 -675.1 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2684 412.2 -13.5 305 2688 roll -0.76 - - 2161 - 2.08 0.032 1001 -670.7 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2707 415.4 -14.2 307 2711 done -0.77 - - 2152 - 2.15 0.034 2411 655.8 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3033 459.5 -13.1 337 3037 roll -0.77 - - 2142 - 2.12 0.044 3781 646.2 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3122 472.0 -12.4 344 3129 done -0.79 - - 2142 - 2.05 0.028 2395 -676.1 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3446 514.7 -13.3 370 3450 roll -0.79 - - 2141 - 2.08 0.034 995 -673.1 -136.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3463 517.2 -13.1 371 3468 done -0.79 0.12 0.157 2166 208.3 2.15 0.035 2400 653.5 -136.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3792 551.4 -10.2 387 3796 roll -0.83 - - 2157 - 2.17 0.047 3780 635.9 -136.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3855 557.9 -10.4 390 3859 done -0.87 - - 2157 - 2.10 0.029 2403 -655.7 -136.3 - - 3849 - - - - - - - - - - -
4188 597.2 -12.3 406 4192 roll -0.89 - - 2157 - 2.10 0.034 992 -671.9 -136.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
4222 601.4 -11.9 407 4230 done -0.92 - - 2151 - 2.17 0.036 2406 651.6 -136.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
4535 641.2 -12.2 418 4539 roll -0.94 - - 2141 - 2.12 0.048 3777 646.7 -136.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4573 646.1 -11.9 419 4577 done -0.97 - - 2141 - 2.08 0.030 2402 -661.1 -136.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4903 688.6 -12.8 430 4907 roll -0.97 - - 2132 - 2.17 0.049 3774 632.3 -136.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
4942 693.9 -12.3 431 4946 done -0.99 - - 2132 - 2.08 0.031 2393 -663.9 -136.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
5277 736.7 -12.8 442 5278 done -0.99 - - 2132 - - - 2389 - -136.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
5585 774.8 -12.4 452 5586 done -0.99 - - 2132 - - - 2390 - -136.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5890 812.2 -11.8 462 5891 done -0.99 - - 2132 - - - 2390 - -136.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
6196 848.1 -11.8 472 6200 roll -0.99 - - 2132 - 2.10 0.037 1000 -661.9 -136.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
6230 852.1 -11.0 473 6234 done -1.00 - - 2124 - 2.15 0.039 2396 649.3 -136.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
6560 891.5 -12.1 484 6564 roll -1.00 - - 2114 - 2.20 0.051 3782 630.0 -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6598 896.3 -11.6 485 6602 done -1.00 - - 2114 - 2.12 0.032 2408 -648.1 -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6929 938.2 -13.1 496 6930 done -1.00 - - 2114 - - - 2406 - -136.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
7234 979.1 -13.6 506 7235 done -1.00 - - 2114 - - - 2405 - -136.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
7385 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7385 begin apogee
7391 1000.1 13.8 511 7504 done -0.16 0.80 0.132 2366 315.0 - - 1979 - - 105.15 1.147 3297 -5.0 0.453 - - - - - - - - -
7505 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7505 begin climb
7508 1006.4 - 514 7626 done 0.79 0.85 0.050 2686 376.5 - - 1979 - 136.3 114.82 1.108 2742 -4.8 0.456 - - - - - - - - -
7918 971.7 13.6 528 7923 roll 0.65 0.20 0.196 2638 -240.0 2.33 0.044 3418 617.6 136.3 - - 2731 - - - - - - - - - - -
7968 964.4 14.0 529 7973 done 0.54 0.20 0.197 2598 -200.0 2.20 0.034 2005 -642.3 136.3 - - 2731 - - - - - - - - - - -
8282 930.7 10.9 539 8286 roll 0.48 - - 2599 - 2.22 0.046 3413 634.2 140.3 - - 2729 - - - - - - - - - - -
8361 920.8 13.0 541 8366 done 0.40 0.20 0.190 2559 -200.0 2.17 0.033 2001 -650.7 140.3 - - 2728 - - - - - - - - - - -
8680 892.3 8.6 552 8725 roll 0.44 - - 2559 - 2.30 0.047 3407 611.3 185.7 39.75 1.066 2540 -4.7 0.411 - - - - - - - - -
8756 885.1 10.7 554 8770 done 0.43 - - 2567 - 2.25 0.034 1992 -628.9 193.2 7.50 0.849 2510 -4.0 0.433 - - - - - - - - -
9084 851.9 9.8 565 9107 done 0.46 - - 2567 - - - 1992 - 218.0 21.77 1.016 2409 -4.6 0.404 - - - - - - - - -
9390 822.0 9.6 575 9423 roll 0.49 - - 2578 - 2.28 0.044 595 -612.7 245.9 23.92 1.000 2295 -4.8 0.407 - - - - - - - - -
9440 816.7 9.1 576 9480 done 0.54 - - 2578 - 2.22 0.034 2003 634.2 283.1 32.67 0.978 2143 -4.7 0.404 - - - - - - - - -
9795 777.4 10.9 588 9800 roll 0.54 - - 2578 - 2.22 0.047 3411 634.2 286.4 - - 2134 - - - - - - - - - - -
9834 772.3 12.1 589 9838 done 0.54 - - 2587 - 2.22 0.034 1991 -639.6 286.4 - - 2133 - - - - - - - - - - -
10159 733.1 11.9 600 10163 roll 0.54 - - 2600 - 2.17 0.044 597 -642.4 286.4 - - 2131 - - - - - - - - - - -
10214 726.0 12.5 601 10221 done 0.54 - - 2599 - 2.17 0.035 2012 652.1 286.4 - - 2132 - - - - - - - - - - -
10528 687.2 12.5 612 10532 roll 0.54 - - 2600 - 2.20 0.046 3407 634.1 286.4 - - 2131 - - - - - - - - - - -
10591 678.8 13.4 614 10595 done 0.53 - - 2610 - 2.15 0.034 2001 -654.0 286.4 - - 2130 - - - - - - - - - - -
10927 635.0 13.3 625 10931 roll 0.52 - - 2621 - 2.15 0.043 596 -653.5 286.4 - - 2129 - - - - - - - - - - -
10950 631.8 13.4 625 10958 done 0.50 0.12 0.161 2588 -275.0 2.15 0.034 2007 656.3 286.4 - - 2130 - - - - - - - - - - -
11274 594.9 11.2 637 11278 roll 0.52 - - 2597 - 2.17 0.043 596 -650.2 286.4 - - 2128 - - - - - - - - - - -
11315 590.6 10.3 639 11338 done 0.55 - - 2597 - 2.15 0.035 2006 655.8 300.3 13.12 0.887 2073 -4.2 0.290 - - - - - - - - -
11647 553.1 10.9 655 11656 roll 0.55 - - 2597 - 2.25 0.047 3400 619.6 303.3 3.97 0.625 2061 -3.0 0.278 - - - - - - - - -
11686 548.2 11.8 656 11692 done 0.55 - - 2608 - 2.17 0.034 2001 -644.7 303.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
12002 510.0 12.4 672 12003 done 0.55 - - 2608 - - - 1998 - 303.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
12318 470.7 12.2 698 12322 roll 0.55 - - 2618 - 2.17 0.043 596 -646.1 303.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
12453 453.6 13.1 709 12460 done 0.56 - - 2618 - 2.17 0.034 2008 650.7 303.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
12780 409.1 13.0 740 12783 roll 0.56 - - 2618 - 2.17 0.046 3407 644.7 303.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
12832 401.7 13.9 744 12836 done 0.55 - - 2628 - 2.15 0.034 1997 -655.8 303.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
13158 356.9 13.5 774 13162 roll 0.54 - - 2639 - 2.17 0.042 590 -648.4 303.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
13254 344.5 12.5 782 13258 done 0.54 0.15 0.154 2599 -266.7 2.17 0.034 2009 653.9 303.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
13580 310.8 9.9 812 13606 roll 0.60 - - 2599 - 2.25 0.046 3404 620.0 325.2 19.00 0.757 1972 -4.6 0.195 - - - - - - - - -
13629 305.2 11.0 816 13636 done 0.63 - - 2607 - 2.15 0.032 1999 -653.5 326.4 - - 1970 - - - - - - - - - - -
13955 268.1 10.9 847 13968 roll 0.66 - - 2618 - 2.17 0.040 586 -651.2 330.4 5.72 0.589 1950 -3.5 0.165 - - - - - - - - -
14029 260.1 10.6 853 14048 done 0.70 - - 2618 - 2.17 0.033 2003 653.0 340.5 10.10 0.675 1909 -4.1 0.163 - - - - - - - - -
14366 221.4 10.7 885 14379 roll 0.74 0.12 0.091 2676 483.3 2.25 0.043 3402 621.8 348.1 7.55 0.606 1878 -4.1 0.156 - - - - - - - - -
14404 215.9 14.7 888 14409 done 0.71 0.12 0.170 2655 -175.0 2.15 0.032 1995 -654.4 348.1 - - 1878 - - - - - - - - - - -
14729 173.9 11.8 918 14730 done 0.71 - - 2656 - - - 1994 - 348.1 - - 1877 - - - - - - - - - - -
15053 136.1 11.0 959 15061 roll 0.71 - - 2665 - 2.15 0.039 592 -652.1 349.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
15108 129.5 11.5 968 15114 done 0.73 - - 2664 - 2.15 0.031 2007 658.1 349.4 - - 1877 - - - - - - - - - - -
15453 91.8 9.0 1029 15490 roll 0.80 - - 2675 - 2.25 0.037 595 -627.6 387.5 32.00 0.599 1718 -5.0 0.079 - - - - - - - - -
15580 80.1 9.5 1051 15613 done 0.89 0.10 0.097 2727 520.0 2.15 0.031 2003 654.9 417.5 24.58 0.575 1595 -5.0 0.072 - - - - - - - - -
15950 34.0 13.9 1116 15957 roll 0.88 - - 2727 - 2.17 0.041 3401 644.2 417.5 - - 1591 - - - - - - - - - - -
15992 28.4 12.4 1123 16000 done 0.88 - - 2738 - 2.15 0.031 1994 -654.4 417.5 - - 1591 - - - - - - - - - - -
16194 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16195 begin surface coast
16223 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16223 begin surface
SM 2.37 - - - - -6.83 6.68 0.044 208 -378.7 - - 2411 - 418.97 - - 1589 - - - - - - - -