ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 365 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.90 of 150.00 AH used of 24V (64.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.86 of 110.00 AH used of 10V (54.67% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 563.21, SM_CC=375)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 91 VBD -0.53 - - 200 - - - 2359 - -194.6 -72.82 - 2699 - - - - - - - - - - -
94 3.7 -4.6 9 129 roll -0.53 8.90 0.233 2414 248.8 2.25 0.065 3777 630.2 -194.6 -20.60 - 3824 -54.6 - - - - - - - - - -
284 45.1 -14.3 39 292 done -0.53 - - 2414 - 2.08 0.026 2348 -687.0 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
650 115.5 -14.9 100 660 roll -0.52 0.05 0.257 2427 260.0 2.05 0.032 944 -684.9 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
724 124.2 -9.9 111 732 done -0.52 - - 2427 - 2.22 0.037 2430 669.4 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1081 161.7 -8.4 172 1091 roll -0.52 - - 2427 - 2.03 0.052 3764 657.1 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1110 164.0 -8.1 176 1120 done -0.53 - - 2427 - 2.03 0.026 2335 -703.9 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1473 196.6 -9.6 237 1479 roll -0.53 - - 2427 - 1.98 0.032 952 -698.5 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1492 198.7 -9.1 240 1502 done -0.53 0.03 0.103 2386 -1366.7 2.20 0.037 2424 669.1 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1853 239.4 -11.3 301 1861 roll -0.53 0.15 0.142 2434 320.0 2.15 0.031 948 -686.5 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1894 243.3 -8.4 307 1901 done -0.54 0.08 0.127 2376 -725.0 2.20 0.037 2437 676.8 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2254 287.9 -11.7 368 2264 roll -0.53 0.17 0.132 2431 323.5 2.05 0.053 3768 649.3 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2314 292.7 -7.1 377 2321 done -0.55 0.08 0.129 2378 -662.5 2.03 0.024 2321 -712.8 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2675 321.8 -7.2 438 2684 roll -0.55 0.12 0.129 2424 383.3 2.00 0.033 954 -683.5 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
2758 326.8 -6.1 451 2765 done -0.58 0.10 0.106 2373 -510.0 2.15 0.036 2430 686.5 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
3122 354.1 -8.8 512 3132 roll -0.58 0.12 0.129 2417 366.7 2.05 0.053 3763 650.2 -194.6 - - 3819 - - - - - - - - - - -
3252 365.8 -9.3 533 3259 done -0.62 0.10 0.114 2369 -480.0 2.03 0.026 2325 -708.4 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3602 398.7 -8.2 594 3611 roll -0.63 0.10 0.132 2406 370.0 2.03 0.034 950 -677.3 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
3718 406.3 -6.5 613 3726 done -0.64 0.10 0.105 2347 -590.0 2.17 0.037 2435 684.3 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4068 433.3 -8.6 674 4077 roll -0.65 0.12 0.131 2390 358.3 2.05 0.053 3763 647.8 -194.6 - - 3814 - - - - - - - - - - -
4107 436.4 -7.2 680 4116 done -0.66 0.05 0.073 2336 -1080.0 2.05 0.025 2331 -698.5 -194.6 - - 3814 - - - - - - - - - - -
4456 468.7 -9.4 741 4464 roll -0.67 0.15 0.122 2390 360.0 2.22 0.052 3772 649.1 -194.6 - - 3811 - - - - - - - - - - -
4530 475.0 -8.4 753 4539 done -0.68 0.10 0.103 2320 -700.0 2.03 0.025 2324 -713.3 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
4870 523.7 -14.8 799 4874 roll -0.67 0.20 0.133 2386 330.0 1.98 0.030 947 -695.5 -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
4891 526.6 -12.8 800 4898 done -0.66 - - 2386 - 2.22 0.040 2429 667.6 -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
5216 555.7 -9.1 831 5221 roll -0.67 0.05 0.171 2334 -1040.0 2.17 0.032 942 -685.3 -194.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
5250 559.5 -12.3 833 5258 done -0.67 0.15 0.132 2383 326.7 2.22 0.041 2422 666.7 -194.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
5575 586.9 -7.8 864 5577 done -0.67 0.05 0.171 2334 -980.0 - - 2423 - -194.6 - - 3804 - - - - - - - - - - -
5889 620.4 -10.3 885 5893 roll -0.66 0.15 0.135 2383 326.7 2.15 0.032 952 -684.2 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
5921 623.2 -7.2 886 5927 done -0.67 - - 2380 - 2.20 0.041 2427 670.5 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6238 645.7 -7.8 902 6239 done -0.68 - - 2380 - - - 2427 - -194.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
6546 672.8 -9.3 917 6550 roll -0.68 0.05 0.174 2331 -980.0 2.17 0.034 956 -677.9 -194.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
6595 678.9 -12.9 919 6600 done -0.68 0.15 0.132 2380 326.7 2.20 0.043 2419 665.0 -194.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
6918 707.0 -8.0 935 6923 roll -0.68 0.05 0.171 2332 -960.0 2.15 0.033 956 -680.5 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
6958 711.0 -10.7 937 6963 done -0.68 0.15 0.130 2382 333.3 2.22 0.043 2420 659.5 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7287 735.7 -7.6 953 7291 roll -0.68 0.08 0.125 2321 -762.5 2.17 0.033 954 -675.6 -194.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
7326 740.0 -11.3 955 7331 done -0.68 0.17 0.125 2380 347.1 2.22 0.043 2419 659.9 -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
7655 767.1 -8.0 971 7658 roll -0.68 - - 2376 - 2.05 0.054 3775 661.5 -194.6 - - 3791 - - - - - - - - - - -
7682 769.3 -7.1 972 7687 done -0.69 0.05 0.174 2334 -840.0 2.03 0.024 2343 -705.4 -194.6 - - 3790 - - - - - - - - - - -
7987 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7987 begin apogee
7992 801.4 10.6 987 8219 done -0.11 0.65 0.103 2561 349.2 0.15 0.053 2135 -1386.7 - 219.82 0.952 3027 -3.5 0.301 - - - - - - - - -
8222 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8222 begin climb
8224 812.0 - 997 8469 roll 0.53 0.52 0.038 2810 478.8 2.35 0.047 3534 595.3 194.6 235.48 0.920 2232 -3.4 0.307 - - - - - - - - -
8528 796.3 16.0 1011 8533 done 0.50 0.28 0.179 2747 -225.0 2.25 0.028 2055 -657.3 194.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
8844 762.9 9.8 1026 8848 roll 0.49 - - 2746 - 2.28 0.047 3526 645.2 194.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
8946 750.6 12.3 1030 8950 done 0.47 0.08 0.209 2731 -187.5 2.15 0.028 2062 -680.9 194.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9262 719.4 9.8 1045 9263 done 0.46 - - 2731 - - - 2058 - 194.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
9571 686.6 10.9 1060 9575 roll 0.45 - - 2736 - 2.05 0.040 662 -681.0 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
9611 682.3 10.5 1062 9615 done 0.44 - - 2736 - 2.17 0.034 2130 676.5 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
9938 647.0 10.5 1078 9940 done 0.43 0.08 0.197 2717 -237.5 - - 2130 - 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10248 619.2 8.9 1093 10252 roll 0.42 - - 2718 - 2.15 0.048 3537 654.4 194.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10282 615.8 9.5 1094 10288 done 0.41 - - 2722 - 2.15 0.028 2058 -687.9 194.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10603 588.4 8.4 1116 10622 done 0.42 - - 2722 - - - 2055 - 210.4 16.10 0.843 2169 -2.9 0.210 - - - - - - - - -
10940 558.1 9.4 1148 10944 roll 0.41 - - 2722 - 2.28 0.048 3529 646.5 210.4 - - 2166 - - - - - - - - - - -
10992 552.6 10.9 1152 10996 done 0.41 - - 2722 - 2.15 0.028 2054 -686.0 210.4 - - 2167 - - - - - - - - - - -
11317 522.3 9.3 1182 11318 done 0.40 - - 2722 - - - 2052 - 210.4 - - 2165 - - - - - - - - - - -
11643 493.3 8.7 1218 11658 roll 0.40 - - 2722 - 2.08 0.040 652 -673.1 216.6 8.62 0.738 2143 -2.6 0.176 - - - - - - - - -
11692 489.5 7.9 1225 11740 done 0.44 - - 2722 - 2.20 0.035 2120 667.3 248.8 40.75 0.819 2012 -3.2 0.198 - - - - - - - - -
12090 456.1 7.9 1292 12135 roll 0.47 0.10 0.106 2793 710.0 2.17 0.046 3524 647.0 280.2 38.25 0.793 1883 -3.4 0.200 - - - - - - - - -
12172 446.0 14.7 1304 12182 done 0.46 0.22 0.126 2726 -304.5 2.22 0.027 2058 -660.4 280.2 - - 1881 - - - - - - - - - - -
12535 415.4 8.3 1365 12566 roll 0.48 0.08 0.126 2780 675.0 2.30 0.046 3534 641.7 298.4 22.15 0.752 1810 -3.2 0.182 - - - - - - - - -
12593 408.7 13.0 1373 12600 done 0.47 0.20 0.139 2727 -265.0 2.17 0.027 2062 -678.3 298.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
12953 377.3 8.0 1434 12996 done 0.50 0.10 0.103 2795 680.0 - - 2058 - 326.8 35.62 0.744 1693 -3.3 0.170 - - - - - - - - -
13345 326.5 12.1 1500 13355 roll 0.49 0.17 0.142 2741 -317.6 2.33 0.047 3527 630.5 326.8 - - 1688 - - - - - - - - - - -
13370 324.1 11.1 1503 13376 done 0.49 - - 2741 - 2.17 0.027 2051 -680.2 326.8 - - 1688 - - - - - - - - - - -
13730 297.3 6.4 1564 13838 roll 0.59 0.12 0.085 2825 700.0 2.40 0.047 3524 613.8 408.5 97.62 0.695 1359 -3.4 0.149 - - - - - - - - -
13866 278.3 16.2 1583 13873 done 0.58 0.20 0.134 2768 -285.0 2.20 0.027 2057 -666.8 408.5 - - 1357 - - - - - - - - - - -
14225 245.1 8.6 1644 14249 roll 0.60 0.08 0.123 2833 812.5 2.35 0.047 3530 626.8 418.8 12.10 0.604 1318 -3.2 0.135 - - - - - - - - -
14268 239.1 14.8 1650 14278 done 0.59 0.20 0.107 2771 -310.0 2.20 0.027 2064 -666.4 418.8 - - 1317 - - - - - - - - - - -
14630 205.6 9.1 1711 14638 roll 0.59 0.05 0.170 2830 1180.0 2.10 0.039 660 -668.6 418.8 - - 1315 - - - - - - - - - - -
14682 199.6 12.2 1719 14689 done 0.59 0.17 0.125 2774 -329.4 2.17 0.034 2135 679.7 418.8 - - 1314 - - - - - - - - - - -
15040 168.4 7.8 1780 15092 roll 0.65 0.10 0.099 2845 710.0 2.15 0.046 3536 651.6 455.0 44.22 0.601 1169 -3.3 0.095 - - - - - - - - -
15124 157.7 14.3 1792 15134 done 0.64 0.15 0.103 2789 -373.3 2.22 0.028 2064 -663.1 455.0 - - 1168 - - - - - - - - - - -
15493 128.3 6.8 1853 15583 roll 0.73 0.12 0.085 2874 708.3 2.35 0.047 3523 620.9 523.2 79.15 0.572 894 -3.5 0.080 - - - - - - - - -
15628 110.5 13.3 1871 15638 done 0.73 0.17 0.100 2817 -335.3 2.20 0.027 2065 -662.7 523.2 - - 892 - - - - - - - - - - -
15999 79.1 8.0 1932 16042 roll 0.78 0.10 0.101 2900 830.0 2.12 0.038 654 -665.6 552.0 34.30 0.532 775 -3.4 0.052 - - - - - - - - -
16106 67.8 9.3 1947 16115 done 0.78 0.17 0.094 2833 -394.1 2.22 0.031 2133 666.2 552.0 - - 773 - - - - - - - - - - -
16465 33.5 11.5 2008 16475 roll 0.82 0.10 0.113 2874 410.0 2.15 0.047 3526 647.9 552.0 - - 772 - - - - - - - - - - -
16739 9.3 8.6 2054 16758 done 0.86 0.03 0.105 2849 -833.3 2.15 0.026 2051 -686.0 562.4 11.55 0.445 733 -3.4 0.007 - - - - - - - - -
16811 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16811 begin surface coast
16849 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16849 begin surface
SM 1.70 - - - - -7.39 6.70 0.040 202 -395.1 - - 2442 - 563.21 - - 731 - - - - - - - -