OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 365 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.94 of 150.00 AH used of 24V (50.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.98 of 100.00 AH used of 10V (63.02% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 2.48 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 560.76, SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 97 VBD -0.52 - - 137 - - - 2511 - -219.0 -73.43 - 2077 - - - - - - - - - - -
101 3.1 -1.3 13 175 roll -0.52 11.48 0.241 2877 238.7 2.00 0.085 3668 578.5 -219.0 -55.45 - 3747 -30.1 - - - - - - - 25.20 25.92 26.63
260 19.2 -16.6 41 268 done -0.52 - - 2877 - 1.77 0.029 2481 -670.6 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - 26.28 -
456 45.2 -16.5 64 461 roll -0.51 - - 2877 - 2.12 0.037 1056 -672.2 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - 26.30 -
503 53.3 -18.4 68 509 done -0.51 - - 2877 - 2.17 0.047 2459 646.5 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - 26.20 -
703 80.5 -11.1 78 709 roll -0.51 - - 2877 - 1.95 0.055 3697 634.9 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - 26.21 -
741 83.1 -10.8 79 748 done -0.51 - - 2877 - 1.83 0.023 2436 -689.1 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - 26.47 -
929 103.6 -10.5 89 934 roll -0.55 - - 2877 - 1.98 0.032 1081 -684.3 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - 26.38 -
976 109.7 -12.2 91 982 done -0.57 - - 2877 - 2.12 0.041 2479 659.4 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - 26.27 -
1178 130.9 -8.2 101 1184 roll -0.65 0.12 0.091 2807 -583.3 2.05 0.028 1079 -682.9 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - 26.51 26.40 -
1238 134.4 -7.5 103 1244 done -0.70 - - 2806 - 2.12 0.040 2478 659.9 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - 26.27 -
1424 152.6 -10.0 113 1429 roll -0.69 - - 2806 - 1.92 0.055 3702 637.5 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - 26.23 -
1507 163.3 -12.8 117 1512 done -0.69 - - 2806 - 1.75 0.023 2470 -704.0 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - 26.49 -
1710 186.1 -10.4 127 1711 done -0.69 - - 2806 - - - 2470 - -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
1891 205.5 -11.0 136 1897 roll -0.69 - - 2806 - 2.00 0.031 1083 -693.5 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - 26.40 -
1955 212.3 -10.8 139 1960 done -0.69 - - 2807 - 2.15 0.041 2480 649.8 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - 26.27 -
2160 233.1 -10.2 149 2165 roll -0.69 - - 2806 - 1.90 0.054 3692 637.9 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - 26.25 -
2207 237.7 -10.5 151 2212 done -0.69 - - 2807 - 1.73 0.023 2480 -700.6 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - 26.50 -
2406 257.4 -9.1 161 2407 done -0.69 - - 2807 - - - 2479 - -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
2708 283.8 -8.8 176 2713 roll -0.69 - - 2807 - 2.03 0.031 1078 -690.1 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - 26.41 -
2809 291.6 -9.1 180 2816 done -0.70 - - 2806 - 2.12 0.040 2477 659.9 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - 26.28 -
3113 313.2 -6.2 196 3118 roll -0.74 - - 2806 - 2.05 0.031 1080 -681.5 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - 26.42 -
3125 313.2 -6.2 196 3130 done -0.78 - - 2807 - 2.15 0.041 2485 653.5 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - 26.27 -
3439 341.3 -9.4 212 3445 roll -0.82 - - 2806 - 1.90 0.053 3692 635.3 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - 26.25 -
3473 343.7 -9.3 213 3479 done -0.86 - - 2807 - 1.77 0.024 2447 -703.4 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - 26.48 -
3788 371.3 -8.0 229 3793 roll -0.89 0.12 0.088 2727 -666.7 1.95 0.028 1098 -691.8 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - 26.54 26.42 -
3823 373.6 -8.4 230 3828 done -0.92 - - 2726 - 2.12 0.041 2474 649.1 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - 26.26 -
4137 414.6 -13.4 246 4139 done -0.88 0.15 0.166 2768 280.0 - - 2474 - -219.0 - - 3736 - - - - - - - - 26.18 - -
4439 447.4 -10.4 261 4445 roll -0.87 - - 2768 - 2.03 0.029 1106 -673.9 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - 26.41 -
4503 454.2 -10.1 264 4509 done -0.87 - - 2767 - 2.12 0.042 2483 649.5 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - 26.25 -
4827 480.3 -6.4 280 4833 roll -0.86 - - 2768 - 1.92 0.053 3703 635.4 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - 26.22 -
4861 481.9 -6.4 281 4866 done -0.86 - - 2768 - 1.75 0.024 2499 -688.0 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - 26.54 -
5175 504.6 -7.5 297 5180 roll -0.86 - - 2768 - 2.10 0.028 1066 -682.4 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - 26.39 -
5273 511.5 -8.2 301 5279 done -0.86 - - 2767 - 2.17 0.041 2485 653.9 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - 26.25 -
5579 547.9 -13.9 317 5584 roll -0.86 - - 2767 - 1.90 0.054 3692 635.3 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - 26.20 -
5626 554.6 -14.9 319 5631 done -0.86 - - 2767 - 1.77 0.025 2469 -691.0 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - 26.52 -
5946 602.6 -13.3 335 5951 roll -0.85 - - 2768 - 2.05 0.028 1066 -684.4 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - 26.39 -
6040 615.1 -13.1 338 6045 done -0.85 - - 2767 - 2.17 0.041 2477 650.2 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - 26.22 -
6376 646.8 -7.5 349 6381 roll -0.85 - - 2767 - 1.92 0.054 3693 633.3 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - 26.17 -
6410 649.7 -7.6 350 6415 done -0.85 - - 2767 - 1.80 0.026 2447 -692.2 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - 26.51 -
6748 674.8 -6.2 361 6753 roll -0.85 - - 2768 - 1.98 0.028 1097 -681.8 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - 26.39 -
6812 679.8 -6.7 363 6818 done -0.85 - - 2767 - 2.15 0.041 2476 641.4 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - 26.22 -
7150 707.4 -9.4 374 7156 roll -0.85 - - 2767 - 1.92 0.054 3692 633.3 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - 26.15 -
7214 714.3 -9.9 376 7220 done -0.85 - - 2767 - 1.77 0.028 2465 -693.2 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - 26.49 -
7551 743.0 -6.7 387 7552 done -0.85 - - 2767 - - - 2466 - -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7848 761.9 -5.3 397 7853 roll -0.85 - - 2767 - 2.00 0.054 3702 618.0 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - 26.12 -
7901 763.4 -4.9 398 7906 done -0.85 - - 2767 - 1.80 0.027 2468 -685.6 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - 26.48 -
8216 777.2 -3.7 409 8217 done -0.85 - - 2768 - - - 2468 - -219.0 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8515 786.1 -2.2 419 8520 roll -0.85 - - 2768 - 1.98 0.053 3691 617.7 -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - 26.10 -
8553 786.5 -1.8 420 8558 done -0.85 - - 2767 - 1.77 0.028 2463 -693.8 -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - 26.48 -
8729 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8729 begin apogee
8735 788.1 - 426 8923 done -0.15 0.68 0.114 2998 339.7 - - 2120 - - 182.32 1.337 2853 -4.7 0.302 - - - - - - 25.75 - 23.06
8925 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8925 begin climb
8928 781.4 - 432 9136 roll 0.52 0.60 0.057 3224 376.7 2.47 0.050 3527 569.6 219.0 199.00 1.271 1959 -4.5 0.301 - - - - - - 24.77 23.98 22.51
9160 745.5 19.3 440 9165 done 0.48 - - 3227 - 2.22 0.026 2160 -615.8 219.0 - - 1955 - - - - - - - - - 24.63 -
9490 681.8 18.3 451 9497 roll 0.45 0.12 0.156 3188 -325.0 2.20 0.034 716 -656.4 219.0 - - 1948 - - - - - - - - 26.06 26.15 -
9526 676.6 16.8 452 9531 done 0.43 - - 3187 - 2.15 0.035 2120 653.0 219.0 - - 1947 - - - - - - - - - 26.14 -
9862 639.3 9.7 463 9876 roll 0.43 - - 3187 - 2.30 0.051 3528 612.2 229.8 9.45 1.076 1916 -3.3 0.212 - - - - - - - 26.07 24.11
9982 630.8 8.8 466 10025 done 0.44 - - 3191 - 2.12 0.027 2106 -670.8 268.2 35.35 1.209 1758 -4.5 0.254 - - - - - - - 26.29 24.01
10349 608.1 4.7 479 10510 roll 0.52 - - 3191 - 2.20 0.031 726 -627.3 441.9 150.85 1.209 1051 -4.7 0.257 - - - - - - - 24.89 23.48
10527 596.2 8.2 485 10593 done 0.61 0.17 0.070 3276 500.0 2.22 0.034 2120 627.9 500.2 54.30 1.150 812 -4.4 0.249 - - - - - - 25.25 25.22 23.45
10893 545.3 13.3 504 10899 roll 0.73 - - 3275 - 2.12 0.032 716 -662.3 500.2 - - 807 - - - - - - - - - 26.18 -
10952 539.0 13.8 506 10960 done 0.86 0.15 0.112 3329 360.0 2.17 0.033 2135 653.9 500.2 - - 807 - - - - - - - - 26.07 26.19 -
11258 499.4 11.9 522 11264 roll 0.90 - - 3330 - 2.15 0.032 717 -659.5 500.2 - - 806 - - - - - - - - - 26.31 -
11298 496.4 11.9 523 11305 done 0.94 - - 3330 - 2.15 0.033 2126 655.3 500.2 - - 807 - - - - - - - - - 26.27 -
11602 443.7 16.4 539 11608 roll 0.92 - - 3330 - 2.22 0.051 3537 635.6 500.2 - - 805 - - - - - - - - - 26.19 -
11656 435.9 17.1 541 11662 done 0.89 - - 3336 - 2.12 0.028 2123 -667.0 500.2 - - 805 - - - - - - - - - 26.39 -
11970 382.1 16.4 557 11976 roll 0.86 - - 3337 - 2.12 0.035 718 -662.7 500.2 - - 804 - - - - - - - - - 26.31 -
12035 371.3 17.0 560 12040 done 0.85 - - 3337 - 2.12 0.034 2122 662.3 500.2 - - 804 - - - - - - - - - 26.27 -
12359 317.9 14.9 576 12365 roll 0.83 - - 3337 - 2.22 0.050 3539 638.3 500.2 - - 804 - - - - - - - - - 26.17 -
12408 311.0 15.3 578 12413 done 0.80 - - 3337 - 2.12 0.027 2111 -673.6 500.2 - - 804 - - - - - - - - - 26.40 -
12727 264.6 16.6 594 12734 roll 0.79 0.12 0.152 3296 -341.7 2.10 0.033 717 -663.8 500.2 - - 804 - - - - - - - - 26.27 26.29 -
12767 260.9 15.8 595 12774 done 0.79 - - 3296 - 2.12 0.032 2130 666.5 500.2 - - 804 - - - - - - - - - 26.27 -
13073 223.3 11.2 611 13078 roll 0.81 - - 3296 - 2.17 0.048 3527 643.8 500.2 - - 804 - - - - - - - - - 26.17 -
13137 215.4 12.3 614 13143 done 0.83 - - 3296 - 2.10 0.026 2103 -678.1 500.2 - - 804 - - - - - - - - - 26.41 -
13343 192.4 11.5 624 13349 roll 0.84 - - 3296 - 2.05 0.034 733 -668.3 500.2 - - 804 - - - - - - - - - 26.29 -
13383 189.1 11.8 625 13389 done 0.86 - - 3296 - 2.08 0.031 2123 668.3 500.2 - - 804 - - - - - - - - - 26.28 -
13568 165.6 11.0 635 13574 roll 0.88 0.12 0.090 3375 658.3 2.20 0.047 3532 640.5 500.2 - - 804 - - - - - - - - 26.51 26.15 -
13659 150.1 18.5 639 13665 done 0.85 0.20 0.145 3321 -270.0 2.12 0.026 2117 -667.5 500.2 - - 804 - - - - - - - - 25.94 26.39 -
13860 124.3 11.4 649 13865 roll 0.86 - - 3323 - 2.10 0.034 720 -665.2 500.2 - - 804 - - - - - - - - - 26.29 -
13899 121.8 10.7 650 13906 done 0.87 - - 3323 - 2.12 0.031 2126 663.2 500.2 - - 804 - - - - - - - - - 26.27 -
14086 102.7 9.7 660 14101 roll 0.90 - - 3323 - 2.25 0.049 3534 625.8 509.3 8.32 0.726 776 -3.4 0.052 - - - - - - - 26.05 24.16
14133 98.0 10.0 662 14140 done 0.92 - - 3323 - 2.12 0.026 2105 -674.1 509.3 - - 775 - - - - - - - - - 26.32 -
14335 79.0 9.0 672 14374 done 1.02 0.12 0.098 3386 525.0 - - 2104 - 542.0 30.85 0.796 642 -4.3 0.047 - - - - - - 26.44 - 24.28
14554 56.5 10.3 683 14559 roll 1.07 - - 3386 - 2.28 0.044 3536 628.1 542.0 - - 641 - - - - - - - - - 26.05 -
14638 46.0 12.7 688 14643 done 1.07 - - 3390 - 2.10 0.025 2122 -673.3 542.0 - - 641 - - - - - - - - - 26.28 -
14833 25.9 9.7 707 14844 roll 1.08 - - 3392 - 2.10 0.033 713 -671.0 551.0 4.85 0.540 604 -7.6 0.040 - - - - - - - 26.24 24.35
14895 20.0 9.7 717 14909 done 1.10 - - 3392 - 2.12 0.031 2123 665.1 560.3 4.97 0.111 567 -7.4 0.146 - - - - - - - 26.22 25.79
15049 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15049 begin surface coast
15081 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15081 begin surface
SM 2.44 - - - - -9.05 8.45 0.046 140 -384.9 0.55 0.051 2489 665.5 560.76 - - 567 - - - - - - - -