ITOP Sep10 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 365 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.96 of 150.00 AH used of 24V (68.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.82 of 110.00 AH used of 10V (65.62% remains)
• Surface angle -78.1 deg, depth 2.27 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 652.50, SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 89 VBD -0.60 - - 103 - - - 1520 - -185.1 -71.03 - 2567 - - - - - - - - - - -
92 3.0 -1.7 10 139 roll -0.60 10.10 0.174 3047 291.5 2.22 0.053 2955 646.4 -185.1 -28.35 - 3825 -44.4 - - - - - - - - - -
264 37.3 -20.2 39 273 done -0.58 0.05 0.104 3071 480.0 2.17 0.044 1576 -635.5 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
592 109.1 -17.5 100 599 roll -0.53 - - 3072 - 2.22 0.053 162 -636.9 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
608 111.7 -16.5 102 617 done -0.49 0.08 0.115 3095 287.5 2.10 0.040 1524 648.6 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
935 149.8 -11.1 163 944 roll -0.49 - - 3086 - 2.22 0.047 2952 643.2 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
984 155.1 -9.2 171 993 done -0.55 - - 3086 - 2.17 0.041 1533 -653.9 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
1314 193.8 -11.0 232 1322 roll -0.56 - - 3083 - 2.22 0.047 2952 639.2 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
1341 196.6 -10.7 236 1350 done -0.58 0.03 0.101 3000 -2766.7 2.17 0.042 1551 -645.6 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
1678 254.8 -17.5 297 1684 done -0.53 0.25 0.121 3090 360.0 - - 1551 - -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
2007 285.0 -8.7 358 2015 done -0.56 0.08 0.124 2991 -1237.5 - - 1550 - -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
2338 341.8 -17.0 397 2340 done -0.51 0.30 0.110 3094 343.3 - - 1550 - -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
2657 362.9 -5.5 427 2661 roll -0.55 0.08 0.122 2997 -1212.5 2.17 0.047 2961 650.2 -185.1 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2688 366.0 -10.7 429 2696 done -0.55 0.25 0.092 3089 368.0 2.15 0.041 1553 -654.9 -185.1 - - 3824 - - - - - - - - - - -
3015 388.7 -7.5 460 3019 roll -0.59 0.10 0.096 2986 -1030.0 2.20 0.046 2964 641.4 -185.1 - - 3822 - - - - - - - - - - -
3086 397.4 -13.4 466 3091 done -0.58 0.25 0.095 3074 352.0 2.15 0.043 1562 -652.1 -185.1 - - 3822 - - - - - - - - - - -
3412 425.8 -8.3 496 3414 done -0.61 0.08 0.121 2979 -1187.5 - - 1562 - -185.1 - - 3820 - - - - - - - - - - -
3729 477.8 -16.4 526 3734 roll -0.56 0.25 0.111 3060 324.0 2.15 0.042 2963 651.6 -185.1 - - 3817 - - - - - - - - - - -
3770 482.1 -8.2 529 3774 done -0.61 - - 3060 - 2.15 0.043 1560 -652.6 -185.1 - - 3817 - - - - - - - - - - -
4103 511.8 -8.9 560 4107 roll -0.64 - - 3060 - 2.15 0.047 2959 650.7 -185.1 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4124 514.0 -9.1 561 4132 done -0.67 0.08 0.116 2970 -1125.0 2.15 0.044 1566 -647.9 -185.1 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4450 562.4 -14.1 592 4455 roll -0.63 0.25 0.115 3061 364.0 2.22 0.057 161 -632.9 -185.1 - - 3813 - - - - - - - - - - -
4494 566.9 -6.9 595 4503 done -0.67 0.10 0.090 2969 -920.0 2.15 0.039 1580 660.0 -185.1 - - 3812 - - - - - - - - - - -
4828 609.9 -13.5 624 4833 roll -0.63 0.25 0.109 3053 336.0 2.10 0.043 2959 656.7 -185.1 - - 3810 - - - - - - - - - - -
4868 613.4 -6.5 626 4873 done -0.68 0.08 0.116 2963 -1125.0 2.15 0.044 1569 -646.5 -185.1 - - 3810 - - - - - - - - - - -
5196 660.8 -15.1 642 5201 roll -0.64 0.25 0.115 3053 360.0 2.20 0.058 170 -635.9 -185.1 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5222 664.6 -12.0 643 5227 done -0.64 - - 3053 - 2.15 0.039 1564 648.4 -185.1 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5546 688.8 -7.6 659 5550 roll -0.67 - - 3050 - 2.15 0.047 2959 648.8 -185.1 - - 3804 - - - - - - - - - - -
5601 693.0 -7.1 661 5608 done -0.73 0.10 0.092 2953 -970.0 2.15 0.044 1574 -644.2 -185.1 - - 3804 - - - - - - - - - - -
5917 742.3 -16.2 677 5919 done -0.68 0.25 0.120 3036 332.0 - - 1573 - -185.1 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6227 772.9 -9.6 692 6228 done -0.70 - - 3036 - - - 1573 - -185.1 - - 3799 - - - - - - - - - - -
6536 804.1 -10.0 707 6540 roll -0.72 - - 3029 - 2.17 0.049 2958 638.2 -185.1 - - 3797 - - - - - - - - - - -
6585 809.1 -9.3 709 6590 done -0.77 0.08 0.116 2940 -1112.5 2.17 0.047 1575 -637.3 -185.1 - - 3796 - - - - - - - - - - -
6902 866.0 -18.2 724 6907 roll -0.71 0.25 0.117 3030 360.0 2.25 0.063 166 -626.2 -185.1 - - 3793 - - - - - - - - - - -
6943 871.9 -11.7 726 6947 done -0.73 - - 3027 - 2.17 0.041 1579 651.2 -185.1 - - 3793 - - - - - - - - - - -
7270 904.7 -9.7 742 7274 roll -0.75 - - 3018 - 2.12 0.048 2961 651.9 -185.1 - - 3791 - - - - - - - - - - -
7315 908.9 -8.6 744 7320 done -0.79 0.08 0.116 2929 -1112.5 2.15 0.047 1585 -640.0 -185.1 - - 3791 - - - - - - - - - - -
7638 962.2 -17.4 760 7640 done -0.74 0.28 0.119 3020 325.0 - - 1584 - -185.1 - - 3789 - - - - - - - - - - -
7946 989.9 -8.1 775 7947 done -0.76 - - 3020 - - - 1584 - -185.1 - - 3788 - - - - - - - - - - -
7964 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7964 begin apogee
7969 991.7 8.2 776 8123 roll - 0.62 0.080 3257 382.3 - - 1708 - - 148.98 1.228 3068 -4.8 0.413 - - - - - - - - -
8124 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8124 begin climb
8126 996.1 - 783 8294 roll 0.60 0.52 0.032 3496 459.6 2.30 0.046 3105 607.4 185.1 160.52 1.169 2313 -4.7 0.424 - - - - - - - - -
8334 969.0 22.6 793 8339 done 0.51 0.32 0.142 3414 -256.2 2.35 0.047 1694 -600.4 185.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
8657 917.4 15.7 809 8661 roll 0.47 - - 3414 - 2.20 0.041 3106 641.8 185.1 - - 2300 - - - - - - - - - - -
8678 913.5 16.9 810 8683 done 0.43 0.12 0.155 3386 -233.3 2.25 0.048 1695 -627.1 185.1 - - 2299 - - - - - - - - - - -
9001 873.8 11.7 826 9005 roll 0.41 - - 3395 - 2.25 0.064 292 -623.6 185.1 - - 2297 - - - - - - - - - - -
9045 868.3 12.0 828 9049 done 0.39 0.08 0.162 3374 -262.5 2.15 0.035 1699 654.4 185.1 - - 2295 - - - - - - - - - - -
9374 834.1 10.0 844 9399 roll 0.41 - - 3383 - 2.35 0.066 299 -595.7 209.4 19.62 1.123 2213 -4.2 0.328 - - - - - - - - -
9418 829.4 10.0 846 9447 done 0.45 - - 3382 - 2.15 0.037 1695 649.3 234.7 23.65 1.079 2110 -4.4 0.354 - - - - - - - - -
9772 792.2 10.5 863 9789 roll 0.46 0.05 0.168 3452 1400.0 2.28 0.044 3105 618.4 247.2 11.48 1.039 2058 -4.5 0.365 - - - - - - - - -
9805 787.2 15.0 863 9814 done 0.42 0.25 0.132 3384 -272.0 2.28 0.049 1691 -620.2 247.2 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10122 752.8 10.3 879 10145 roll 0.44 - - 3393 - 2.30 0.065 293 -607.8 264.1 15.57 1.028 1989 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
10203 744.5 9.3 882 10245 done 0.51 0.08 0.113 3475 1025.0 2.17 0.037 1695 646.1 305.5 37.05 1.028 1822 -4.5 0.345 - - - - - - - - -
10562 676.4 19.4 900 10567 roll 0.45 0.25 0.133 3398 -308.0 2.17 0.041 3105 649.8 305.5 - - 1812 - - - - - - - - - - -
10611 668.9 11.2 902 10615 done 0.48 - - 3398 - 2.25 0.051 1692 -628.0 305.5 - - 1811 - - - - - - - - - - -
10934 632.4 11.6 918 10938 roll 0.48 - - 3407 - 2.28 0.067 286 -616.7 305.5 - - 1810 - - - - - - - - - - -
11028 621.6 10.7 922 11041 done 0.52 - - 3407 - 2.12 0.036 1688 661.3 313.3 5.82 0.812 1790 -3.4 0.278 - - - - - - - - -
11353 580.3 12.6 945 11357 roll 0.52 - - 3414 - 2.25 0.066 290 -621.3 313.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
11394 575.4 12.1 948 11398 done 0.53 - - 3414 - 2.12 0.035 1685 658.0 313.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
11719 536.2 11.2 978 11723 roll 0.53 - - 3421 - 2.22 0.064 293 -627.0 313.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
11748 533.1 10.9 980 11752 done 0.53 - - 3421 - 2.10 0.035 1682 661.4 315.9 - - 1786 - - - - - - - - - - -
12080 495.1 10.9 1011 12093 roll 0.54 - - 3426 - 2.25 0.064 292 -617.8 317.5 4.85 0.693 1773 -2.7 0.202 - - - - - - - - -
12139 488.4 9.7 1016 12176 done 0.59 0.05 0.164 3486 1200.0 2.08 0.035 1663 659.1 348.9 28.52 0.933 1644 -4.5 0.250 - - - - - - - - -
12493 422.0 19.5 1049 12498 roll 0.55 0.20 0.132 3434 -260.0 2.25 0.063 290 -610.2 348.9 - - 1638 - - - - - - - - - - -
12510 418.4 19.1 1050 12515 done 0.51 0.08 0.155 3411 -287.5 2.08 0.033 1661 659.1 348.9 - - 1638 - - - - - - - - - - -
12836 384.7 9.5 1080 12874 roll 0.58 0.10 0.094 3498 870.0 2.30 0.062 293 -594.8 385.5 30.70 0.854 1495 -4.7 0.222 - - - - - - - - -
12890 376.2 16.5 1084 12899 done 0.54 0.20 0.093 3424 -370.0 2.12 0.032 1659 644.3 385.5 - - 1493 - - - - - - - - - - -
13217 340.4 10.4 1115 13235 roll 0.59 - - 3427 - 2.20 0.060 292 -621.4 400.0 12.88 0.770 1436 -4.4 0.207 - - - - - - - - -
13283 333.9 8.5 1120 13344 done 0.72 0.17 0.060 3540 664.7 2.05 0.031 1647 661.0 463.2 52.60 0.812 1178 -4.9 0.213 - - - - - - - - -
13663 239.8 23.6 1176 13671 roll 0.67 0.25 0.132 3465 -300.0 2.22 0.060 294 -609.5 463.2 - - 1173 - - - - - - - - - - -
13733 228.5 10.8 1188 13743 done 0.73 0.03 0.096 3523 1933.3 2.03 0.031 1623 654.7 467.8 4.28 0.496 1159 -3.3 0.159 - - - - - - - - -
14068 166.7 17.2 1249 14076 roll 0.70 0.15 0.130 3482 -273.3 2.15 0.059 289 -620.5 467.8 - - 1159 - - - - - - - - - - -
14126 159.6 10.0 1259 14155 done 0.78 0.08 0.123 3567 1062.5 1.98 0.031 1617 670.7 491.6 20.25 0.657 1063 -4.7 0.122 - - - - - - - - -
14474 90.3 17.6 1323 14483 roll 0.75 0.22 0.118 3500 -304.5 2.15 0.056 289 -617.7 491.6 - - 1060 - - - - - - - - - - -
14508 85.8 12.1 1328 14516 done 0.79 - - 3500 - 2.00 0.029 1616 663.5 491.6 - - 1058 - - - - - - - - - - -
14837 61.9 4.1 1389 14962 done 1.07 0.25 0.050 3651 604.0 - - 1619 - 664.8 120.47 0.578 414 -5.3 0.061 - - - - - - - - -
15084 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15084 begin surface coast
15097 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15097 begin surface
SM 2.21 - - - - -9.68 8.68 0.018 104 -408.6 - - 1516 - 652.50 - - 408 - - - - - - - -