prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 87.59 of 147.00 AH used of 24V (40.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 61.84 of 109.00 AH used of 10V (43.26% remains) | |
| • Surface angle -69.3 deg, depth 1.94 m | • Intended pitch -28.0 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 138 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 115 | VBD | -0.72 | - | - | 123 | - | - | - | 1595 | - | -80.6 | -95.60 | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 5.9 | -8.2 | 13 | 143 | roll | -0.77 | 9.25 | 0.216 | 2488 | 255.7 | 1.08 | 0.064 | 2306 | 658.3 | -116.9 | -5.32 | - | 3362 | -50.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 170 | 27.7 | -43.4 | 20 | 178 | done | -0.64 | 0.15 | 0.164 | 2530 | 280.0 | 1.05 | 0.039 | 1603 | -669.5 | -116.9 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 498 | 106.7 | -18.5 | 81 | 506 | done | -0.67 | - | - | 2530 | - | - | - | 1602 | - | -116.9 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 826 | 158.0 | -15.4 | 142 | 834 | roll | -0.72 | - | - | 2529 | - | 1.02 | 0.039 | 901 | -687.3 | -116.9 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1058 | 193.3 | -13.5 | 185 | 1066 | done | -0.78 | - | - | 2525 | - | 1.02 | 0.034 | 1608 | 693.1 | -116.9 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1385 | 232.3 | -11.8 | 246 | 1393 | roll | -0.85 | 0.15 | 0.075 | 2442 | -553.3 | 1.02 | 0.039 | 2308 | 686.3 | -116.9 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1430 | 238.9 | -16.8 | 253 | 1439 | done | -0.85 | - | - | 2442 | - | 1.02 | 0.037 | 1608 | -686.3 | -116.9 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1765 | 298.0 | -18.2 | 289 | 1769 | roll | -0.85 | 0.10 | 0.191 | 2471 | 290.0 | 1.02 | 0.039 | 916 | -678.4 | -116.9 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2026 | 338.5 | -14.5 | 312 | 2030 | done | -0.88 | - | - | 2468 | - | 1.00 | 0.034 | 1607 | 691.0 | -116.9 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2358 | 386.3 | -13.8 | 343 | 2361 | roll | -0.92 | - | - | 2468 | - | 1.02 | 0.040 | 919 | -674.5 | -116.9 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2463 | 400.7 | -12.7 | 352 | 2470 | done | -0.96 | - | - | 2463 | - | 1.00 | 0.034 | 1607 | 688.0 | -116.9 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2789 | 444.1 | -12.7 | 383 | 2793 | roll | -1.00 | 0.12 | 0.086 | 2404 | -491.7 | 1.05 | 0.041 | 918 | -656.2 | -116.9 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3050 | 487.3 | -15.3 | 406 | 3054 | done | -0.99 | - | - | 2402 | - | 1.00 | 0.036 | 1600 | 682.0 | -116.9 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3381 | 540.6 | -16.5 | 437 | 3384 | roll | -0.99 | - | - | 2421 | - | 1.02 | 0.042 | 916 | -670.6 | -116.9 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3635 | 585.9 | -17.4 | 459 | 3643 | done | -0.99 | - | - | 2416 | - | 1.02 | 0.037 | 1607 | 677.5 | -116.9 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3954 | 633.3 | -14.2 | 479 | 3957 | roll | -0.99 | - | - | 2416 | - | 1.05 | 0.044 | 918 | -656.2 | -116.9 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4211 | 673.7 | -15.9 | 490 | 4215 | done | -0.99 | - | - | 2413 | - | 1.02 | 0.039 | 1607 | 675.5 | -116.9 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4535 | 725.3 | -16.2 | 506 | 4539 | roll | -0.99 | - | - | 2413 | - | 1.05 | 0.045 | 919 | -655.2 | -116.9 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4792 | 767.4 | -15.6 | 517 | 4797 | done | -0.99 | - | - | 2408 | - | 1.05 | 0.042 | 1609 | 657.1 | -116.9 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5117 | 813.9 | -15.2 | 533 | 5120 | roll | -0.99 | - | - | 2408 | - | 1.05 | 0.048 | 925 | -651.4 | -116.9 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5365 | 853.4 | -15.2 | 544 | 5369 | done | -0.99 | - | - | 2403 | - | 1.05 | 0.047 | 1606 | 648.6 | -116.9 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5700 | 900.7 | -13.1 | 560 | 5704 | roll | -0.99 | - | - | 2403 | - | 1.05 | 0.050 | 926 | -647.6 | -116.9 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5960 | 935.6 | -13.4 | 571 | 5964 | done | -0.99 | - | - | 2399 | - | 1.05 | 0.048 | 1605 | 646.7 | -116.9 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6281 | 976.1 | -12.3 | 587 | 6285 | roll | -0.99 | - | - | 2398 | - | 1.05 | 0.052 | 927 | -645.7 | -116.9 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6386 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6386 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6395 | 990.3 | 13.3 | 591 | 6502 | done | -0.11 | 1.02 | 0.156 | 2698 | 294.1 | - | - | 1781 | - | - | 99.40 | 1.443 | 2884 | -4.5 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6503 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6503 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6506 | 992.8 | - | 596 | 6625 | roll | 0.77 | 0.80 | 0.070 | 2987 | 361.2 | 1.15 | 0.057 | 2483 | 610.4 | 116.9 | 109.12 | 1.398 | 2406 | -4.4 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6832 | 952.8 | 14.3 | 611 | 6836 | done | 0.79 | - | - | 2990 | - | 1.05 | 0.048 | 1805 | -645.7 | 116.9 | - | - | 2400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7156 | 907.4 | 14.2 | 627 | 7158 | done | 0.81 | - | - | 2990 | - | - | - | 1806 | - | 116.9 | - | - | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7464 | 867.4 | 12.1 | 642 | 7465 | done | 0.82 | - | - | 2990 | - | - | - | 1805 | - | 116.9 | - | - | 2394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7775 | 829.3 | 12.6 | 657 | 7779 | roll | 0.84 | - | - | 2996 | - | 1.12 | 0.050 | 1067 | -658.9 | 116.9 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7821 | 823.2 | 12.6 | 659 | 7825 | done | 0.86 | - | - | 2992 | - | 1.10 | 0.048 | 1774 | 642.7 | 116.9 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8154 | 778.4 | 14.0 | 675 | 8158 | roll | 0.88 | 0.10 | 0.112 | 3038 | 460.0 | 1.08 | 0.056 | 2481 | 654.6 | 116.9 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8292 | 755.6 | 17.3 | 681 | 8296 | done | 0.87 | - | - | 3041 | - | 1.08 | 0.047 | 1782 | -647.2 | 116.9 | - | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8625 | 700.3 | 15.9 | 697 | 8629 | roll | 0.85 | - | - | 3038 | - | 1.08 | 0.054 | 2486 | 651.9 | 116.9 | - | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8751 | 680.1 | 16.1 | 702 | 8755 | done | 0.84 | - | - | 3041 | - | 1.10 | 0.046 | 1770 | -650.9 | 116.9 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9072 | 632.2 | 14.3 | 718 | 9077 | roll | 0.82 | 0.12 | 0.209 | 3007 | -283.3 | 1.10 | 0.054 | 2482 | 647.3 | 116.9 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9175 | 618.9 | 12.9 | 722 | 9179 | done | 0.84 | - | - | 3011 | - | 1.08 | 0.046 | 1781 | -649.1 | 116.9 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9503 | 574.6 | 13.3 | 746 | 9507 | roll | 0.85 | - | - | 3016 | - | 1.05 | 0.050 | 1080 | -667.6 | 116.9 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9551 | 568.0 | 13.6 | 750 | 9555 | done | 0.85 | - | - | 3013 | - | 1.08 | 0.044 | 1786 | 653.7 | 116.9 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9883 | 528.6 | 10.7 | 781 | 9895 | roll | 0.88 | - | - | 3008 | - | 1.10 | 0.053 | 2491 | 640.9 | 127.6 | 7.22 | 0.945 | 2363 | -3.2 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10030 | 511.4 | 12.1 | 793 | 10036 | done | 0.90 | - | - | 3011 | - | 1.10 | 0.044 | 1769 | -656.4 | 127.6 | - | - | 2361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10356 | 472.7 | 11.1 | 824 | 10369 | roll | 0.93 | 0.10 | 0.112 | 3055 | 440.0 | 1.15 | 0.051 | 2491 | 627.8 | 134.5 | 7.97 | 0.934 | 2334 | -3.4 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10407 | 465.9 | 13.9 | 828 | 10412 | done | 0.92 | - | - | 3058 | - | 1.08 | 0.044 | 1786 | -652.8 | 134.5 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10739 | 419.6 | 13.8 | 859 | 10742 | roll | 0.91 | - | - | 3063 | - | 1.08 | 0.047 | 1065 | -667.6 | 134.5 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10937 | 391.7 | 13.6 | 876 | 10944 | done | 0.90 | - | - | 3060 | - | 1.10 | 0.044 | 1790 | 659.1 | 134.5 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11262 | 349.6 | 13.2 | 907 | 11266 | roll | 0.90 | - | - | 3055 | - | 1.02 | 0.050 | 2481 | 677.5 | 134.5 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11334 | 339.4 | 13.8 | 913 | 11341 | done | 0.90 | - | - | 3058 | - | 1.08 | 0.042 | 1774 | -654.6 | 134.5 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11660 | 297.1 | 12.3 | 944 | 11664 | roll | 0.90 | - | - | 3063 | - | 1.05 | 0.045 | 1067 | -673.3 | 134.5 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11687 | 293.8 | 11.7 | 946 | 11695 | done | 0.90 | - | - | 3060 | - | 1.08 | 0.041 | 1783 | 663.0 | 135.1 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12014 | 257.4 | 11.7 | 977 | 12017 | roll | 0.90 | - | - | 3056 | - | 1.02 | 0.048 | 2476 | 679.4 | 135.9 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12104 | 247.7 | 10.3 | 987 | 12128 | done | 0.92 | - | - | 3059 | - | 1.05 | 0.041 | 1778 | -664.8 | 151.4 | 16.27 | 0.841 | 2265 | -4.1 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12449 | 206.1 | 12.3 | 1050 | 12457 | roll | 0.92 | - | - | 3056 | - | 1.05 | 0.047 | 2478 | 666.7 | 151.4 | - | - | 2263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12596 | 191.0 | 9.5 | 1076 | 12627 | done | 0.96 | - | - | 3059 | - | 1.05 | 0.041 | 1778 | -666.7 | 174.7 | 20.85 | 0.802 | 2171 | -4.4 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12947 | 152.5 | 11.6 | 1140 | 12955 | roll | 0.99 | - | - | 3056 | - | 1.05 | 0.046 | 2482 | 670.5 | 176.7 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13135 | 134.4 | 8.5 | 1174 | 13173 | done | 1.07 | - | - | 3059 | - | 1.05 | 0.040 | 1781 | -667.6 | 210.0 | 31.38 | 0.762 | 2028 | -4.5 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13494 | 95.3 | 10.4 | 1239 | 13512 | roll | 1.14 | 0.15 | 0.078 | 3140 | 540.0 | 1.08 | 0.041 | 1073 | -655.6 | 223.7 | 12.85 | 0.672 | 1971 | -4.4 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13753 | 63.3 | 10.1 | 1286 | 13777 | done | 1.16 | - | - | 3137 | - | 1.05 | 0.036 | 1786 | 679.0 | 240.6 | 15.65 | 0.658 | 1901 | -4.5 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14099 | 29.0 | 10.7 | 1349 | 14115 | roll | 1.20 | - | - | 3140 | - | 1.10 | 0.041 | 1074 | -647.3 | 251.6 | 10.68 | 0.592 | 1857 | -4.1 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14150 | 23.4 | 11.1 | 1357 | 14166 | done | 1.24 | - | - | 3137 | - | 1.05 | 0.035 | 1788 | 680.0 | 258.9 | 7.93 | 0.549 | 1827 | -3.8 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14315 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14315 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14338 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14338 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.10 | - | - | - | - | -8.16 | - | - | 135 | - | - | - | 1585 | - | 450.13 | 118.25 | 0.578 | 1049 | -6.6 | 0.002 | - | - | - | - | 1 | - | |||