Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 365 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.65 of 100.00 AH used of 24V (41.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.72 of 61.20 AH used of 10V (53.07% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 17.2 m at 18.6 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 18.9 m at 525.4 m, depth 544 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 54
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 147 VBD -0.85 - - 74 - - - 2236 - -146.6 -121.00 - 2883 - - - - - - - - - - -
151 3.7 -2.9 6 181 roll -0.85 11.73 0.173 2140 176.1 2.62 0.067 827 -537.8 -146.6 -12.43 - 3381 -40.1 - - - - - - - - - -
397 31.6 -9.8 17 401 done -0.78 - - 2140 - 2.55 0.044 2235 552.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
724 64.1 -10.4 33 729 roll -0.66 0.20 0.095 2182 210.0 2.62 0.064 3647 538.9 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
775 69.0 -9.2 35 779 done -0.66 - - 2182 - 2.55 0.043 2224 -558.0 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
1091 98.1 -9.4 50 1095 roll -0.66 - - 2182 - 2.58 0.055 820 -544.2 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1113 100.1 -8.9 51 1117 done -0.71 - - 2182 - 2.55 0.044 2232 553.7 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
1436 129.2 -8.9 67 1441 roll -0.71 - - 2182 - 2.62 0.066 3644 538.9 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
1464 132.1 -9.5 68 1468 done -0.71 - - 2182 - 2.55 0.044 2228 -555.3 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
1779 159.0 -8.2 83 1780 done -0.71 - - 2184 - - - 2228 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2089 179.9 -6.2 98 2094 roll -0.71 - - 2182 - 2.62 0.064 3637 537.8 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2118 182.0 -7.0 99 2123 done -0.71 - - 2183 - 2.53 0.044 2230 -556.1 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2434 203.3 -7.0 114 2435 done -0.76 - - 2183 - - - 2230 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2745 226.2 -7.2 129 2747 done -0.81 0.15 0.044 2136 -313.3 - - 2230 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3053 248.8 -6.5 144 3058 roll -0.71 0.15 0.090 2169 220.0 2.62 0.068 3637 537.0 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3086 250.8 -6.0 145 3093 done -0.71 - - 2169 - 2.55 0.048 2227 -552.9 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3403 269.7 -6.4 161 3404 done -0.71 - - 2169 - - - 2227 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3712 287.7 -5.5 176 3713 done -0.71 - - 2169 - - - 2227 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
4021 303.4 -5.2 191 4026 roll -0.71 - - 2169 - 2.67 0.074 3636 527.7 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
4067 306.2 -5.8 193 4071 done -0.71 - - 2169 - 2.58 0.051 2225 -546.9 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4387 327.7 -7.3 209 4392 roll -0.71 - - 2168 - 2.62 0.064 816 -537.8 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4421 330.4 -7.8 210 4428 done -0.79 - - 2169 - 2.58 0.052 2227 546.9 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4738 355.3 -8.4 226 4742 roll -0.79 - - 2169 - 2.67 0.077 3640 529.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4770 358.4 -9.5 227 4777 done -0.79 - - 2169 - 2.60 0.052 2224 -544.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5086 385.0 -8.1 243 5087 done -0.79 - - 2169 - - - 2224 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5396 406.3 -6.5 258 5400 roll -0.79 - - 2169 - 2.72 0.079 3640 520.6 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5429 408.7 -7.8 259 5435 done -0.79 - - 2169 - 2.60 0.054 2229 -542.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5744 429.6 -7.1 275 5745 done -0.79 - - 2169 - - - 2228 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6055 451.9 -7.4 290 6059 roll -0.83 - - 2169 - 2.72 0.081 3643 520.2 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
6076 453.7 -7.3 291 6081 done -0.83 - - 2169 - 2.62 0.055 2225 -541.2 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
6402 475.8 -7.0 307 6404 done -0.88 0.15 0.058 2131 -253.3 - - 2224 - -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
6711 501.1 -8.0 322 6712 done -0.80 0.12 0.104 2153 183.3 - - 2225 - -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
7016 523.5 -7.0 337 7020 roll -0.80 - - 2153 - 2.72 0.082 3638 519.5 -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
7072 527.9 -7.8 339 7078 done -0.80 - - 2153 - 2.60 0.056 2229 -541.9 -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
7178 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7179 begin apogee
7185 535.5 6.9 345 7321 done -0.31 0.52 0.097 2258 201.9 - - 2228 - - 129.73 1.078 2781 -4.6 0.238 - - - - - - - - -
7322 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7322 begin climb
7325 541.6 - 352 7462 roll 0.85 1.20 0.079 2508 208.3 2.80 0.078 3648 507.1 146.6 129.00 1.055 2184 -4.6 0.249 - - - - - - - - -
7606 533.5 5.2 364 7643 done 0.80 - - 2508 - 2.65 0.058 2234 -533.6 176.7 28.23 1.009 2059 -4.4 0.245 - - - - - - - - -
7953 514.1 5.2 381 7983 done 0.83 - - 2508 - - - 2234 - 206.8 27.55 1.010 1936 -4.5 0.238 - - - - - - - - -
8281 496.1 5.9 397 8289 done 0.83 - - 2508 - - - 2234 - 211.9 5.88 0.811 1917 -3.2 0.207 - - - - - - - - -
8591 479.8 5.5 412 8610 done 0.85 - - 2508 - - - 2234 - 228.7 16.40 0.979 1848 -4.2 0.216 - - - - - - - - -
8921 460.9 5.7 428 8935 done 0.87 - - 2508 - - - 2234 - 240.7 12.12 0.943 1799 -4.0 0.207 - - - - - - - - -
9246 441.6 6.1 443 9247 done 0.87 - - 2508 - - - 2234 - 240.7 - - 1798 - - - - - - - - - - -
9556 423.3 5.9 458 9557 done 0.87 - - 2508 - - - 2234 - 243.3 - - 1797 - - - - - - - - - - -
9866 405.2 5.9 473 9874 done 0.87 - - 2508 - - - 2234 - 246.0 5.95 0.811 1776 -3.5 0.185 - - - - - - - - -
10176 386.4 6.0 488 10180 roll 0.87 - - 2508 - 2.75 0.081 3653 516.0 247.8 - - 1777 - - - - - - - - - - -
10209 384.1 6.6 489 10215 done 0.87 - - 2508 - 2.65 0.058 2233 -535.8 247.8 - - 1776 - - - - - - - - - - -
10525 364.5 6.6 505 10529 roll 0.87 - - 2508 - 2.67 0.073 829 -525.8 247.8 - - 1776 - - - - - - - - - - -
10564 361.7 7.1 507 10569 done 0.87 - - 2508 - 2.62 0.056 2241 538.9 247.8 - - 1776 - - - - - - - - - - -
10892 336.1 7.8 523 10893 done 0.92 - - 2508 - - - 2241 - 247.8 - - 1776 - - - - - - - - - - -
11201 314.3 6.3 538 11202 done 0.92 - - 2508 - - - 2241 - 247.8 - - 1776 - - - - - - - - - - -
11510 299.6 4.5 553 11567 roll 1.02 0.17 0.080 2550 247.1 2.78 0.066 823 -510.1 304.0 50.03 0.940 1540 -4.7 0.158 - - - - - - - - -
11597 293.9 7.4 556 11601 done 0.98 - - 2550 - 2.65 0.054 2241 535.1 304.0 - - 1539 - - - - - - - - - - -
11917 265.1 10.1 572 11922 roll 0.98 - - 2550 - 2.67 0.075 3650 527.7 304.0 - - 1539 - - - - - - - - - - -
11957 260.7 12.2 574 11962 done 0.98 - - 2550 - 2.62 0.056 2239 -538.5 304.0 - - 1539 - - - - - - - - - - -
12285 228.6 9.1 590 12286 done 0.93 - - 2550 - - - 2239 - 304.0 - - 1539 - - - - - - - - - - -
12593 198.6 9.6 605 12595 done 0.89 0.15 0.101 2522 -186.7 - - 2239 - 304.0 - - 1539 - - - - - - - - - - -
12902 175.7 6.6 620 12903 done 0.93 - - 2522 - - - 2239 - 304.0 - - 1539 - - - - - - - - - - -
13212 151.9 8.4 635 13213 done 0.98 - - 2522 - - - 2239 - 304.0 - - 1539 - - - - - - - - - - -
13521 129.8 6.5 650 13526 roll 1.03 0.15 0.050 2560 253.3 2.62 0.058 818 -542.4 304.0 - - 1540 - - - - - - - - - - -
13549 127.7 7.5 651 13553 done 1.03 - - 2560 - 2.58 0.045 2244 552.7 304.0 - - 1540 - - - - - - - - - - -
13867 104.8 7.4 666 13868 done 0.96 - - 2560 - - - 2244 - 304.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
14174 78.2 8.9 681 14179 roll 0.90 0.15 0.091 2527 -220.0 2.62 0.058 826 -541.2 304.0 - - 1542 - - - - - - - - - - -
14193 76.8 8.3 682 14198 done 0.90 - - 2527 - 2.55 0.044 2242 555.3 304.0 - - 1542 - - - - - - - - - - -
14522 55.2 6.5 698 14526 roll 0.97 - - 2528 - 2.62 0.058 826 -540.5 304.0 - - 1543 - - - - - - - - - - -
14555 52.5 6.8 699 14562 done 1.06 0.15 0.048 2562 226.7 2.55 0.044 2245 556.5 304.0 - - 1543 - - - - - - - - - - -
14871 25.2 8.8 715 14875 roll 1.02 - - 2562 - 2.62 0.057 826 -541.6 304.0 - - 1544 - - - - - - - - - - -
14898 22.7 8.3 716 14903 done 1.02 - - 2562 - 2.55 0.043 2243 555.7 304.0 - - 1544 - - - - - - - - - - -
15170 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15170 begin surface coast
15192 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15192 begin surface
SM 1.30 - - - - -10.39 - - 71 - - - 2244 - 557.32 126.90 0.640 507 -8.2 0.002 - - - - - -