NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 365 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.25 of 86.60 AH used of 24V (14.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 72.40 of 100.00 AH used of 10V (27.60% remains)
• Surface angle -55.4 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 383.40, SM_CC=200)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1101
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 148 VBD -1.34 - - 574 - - - 2036 - -194.7 -120.80 - 3793 - - - - - - - - - - -
151 3.8 -6.5 16 175 roll -1.34 11.12 0.196 2482 171.6 2.60 0.244 3079 401.2 -194.7 -1.35 - 3858 -48.1 - - - - - - - - - -
427 44.3 -14.4 64 435 done -1.29 - - 2482 - 1.98 0.118 2011 -539.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
571 61.5 -11.1 89 578 roll -1.24 0.12 0.119 2505 191.7 2.17 0.163 3081 493.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
649 69.8 -10.6 102 656 done -1.24 - - 2506 - 2.12 0.171 2040 -491.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
995 107.6 -10.3 163 1002 roll -1.24 - - 2506 - 2.28 0.187 976 -466.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1071 116.5 -9.9 176 1078 done -1.24 - - 2506 - 1.95 0.100 2042 546.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1419 153.3 -12.0 237 1426 roll -1.24 - - 2505 - 2.25 0.196 3080 461.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1478 160.7 -11.5 247 1485 done -1.24 - - 2506 - 1.98 0.133 2040 -525.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1824 198.0 -10.2 308 1830 done -1.24 - - 2506 - - - 2035 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2170 231.7 -9.6 369 2177 roll -1.24 - - 2506 - 1.98 0.124 3085 530.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2223 237.0 -9.4 378 2230 done -1.24 - - 2506 - 1.88 0.100 2049 -551.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2570 270.3 -9.4 439 2577 roll -1.24 - - 2506 - 1.92 0.103 977 -558.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2640 277.2 -9.5 451 2648 done -1.24 - - 2506 - 2.33 0.189 2039 455.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2986 311.6 -10.4 512 2993 roll -1.24 - - 2505 - 1.95 0.119 3091 539.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3084 321.8 -10.5 529 3091 done -1.24 - - 2506 - 2.05 0.143 2043 -511.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3425 356.7 -10.3 584 3426 done -1.24 - - 2505 - - - 2039 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3745 389.9 -10.4 614 3746 done -1.24 - - 2506 - - - 2039 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4063 420.6 -9.0 644 4066 roll -1.24 - - 2506 - 2.03 0.132 3104 524.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4166 429.5 -8.9 653 4170 done -1.24 - - 2506 - 1.90 0.095 2060 -549.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4500 455.9 -7.8 684 4507 done -1.24 - - 2506 - - - 2057 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4827 481.4 -8.1 715 4828 done -1.24 - - 2506 - - - 2054 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5144 511.9 -8.8 745 5145 done -1.24 - - 2506 - - - 2055 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5464 542.8 -9.9 775 5465 done -1.24 - - 2506 - - - 2054 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5780 574.8 -11.5 805 5781 done -1.24 - - 2506 - - - 2054 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6096 608.9 -10.2 831 6097 done -1.24 - - 2506 - - - 2054 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6406 640.5 -9.9 846 6407 done -1.24 - - 2506 - - - 2055 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6716 667.1 -5.5 861 6717 done -1.33 - - 2505 - - - 2054 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6877 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6877 begin apogee
6884 667.1 - 869 7054 done -0.37 0.85 0.074 2696 224.7 - - 1986 - - 165.70 1.058 3062 -4.8 0.318 - - - - - - - - -
7054 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7054 begin climb
7057 666.9 - 877 7236 roll 1.34 1.70 0.074 3070 220.0 2.15 0.147 929 -491.6 194.7 163.93 1.029 2267 -4.8 0.331 - - - - - - - - -
7276 652.3 9.0 886 7309 done 1.33 - - 3071 - 2.00 0.109 1990 530.5 224.0 26.52 0.975 2147 -4.5 0.319 - - - - - - - - -
7639 619.7 9.0 904 7666 done 1.36 - - 3070 - - - 1991 - 251.5 25.05 0.963 2036 -4.4 0.300 - - - - - - - - -
7971 587.6 9.9 925 7983 roll 1.36 - - 3069 - 2.15 0.150 926 -495.3 255.3 4.30 0.653 2021 -3.5 0.330 - - - - - - - - -
7996 584.9 10.6 927 8000 done 1.36 - - 3070 - 2.22 0.171 1970 470.3 255.3 - - 2021 - - - - - - - - - - -
8323 548.8 11.1 957 8327 roll 1.36 - - 3070 - 1.92 0.110 925 -544.3 255.3 - - 2020 - - - - - - - - - - -
8348 545.6 12.3 959 8352 done 1.36 - - 3070 - 2.33 0.193 1972 449.4 255.3 - - 2020 - - - - - - - - - - -
8675 509.0 10.6 989 8679 roll 1.36 - - 3070 - 1.95 0.109 916 -541.5 255.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
8691 506.7 11.4 990 8698 done 1.36 - - 3070 - 2.42 0.216 1969 435.1 255.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
9020 472.6 10.8 1021 9026 done 1.36 - - 3070 - - - 1970 - 255.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
9345 438.7 10.3 1052 9346 done 1.36 - - 3070 - - - 1970 - 255.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
9664 404.7 10.5 1082 9667 roll 1.36 - - 3070 - 1.92 0.107 920 -546.9 255.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
9687 402.0 11.2 1084 9691 done 1.36 - - 3070 - 2.45 0.217 1965 426.5 255.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
10015 369.8 9.7 1114 10025 done 1.37 - - 3070 - - - 1965 - 262.9 7.90 0.759 1990 -3.5 0.182 - - - - - - - - -
10349 336.2 10.2 1157 10355 done 1.37 - - 3070 - - - 1965 - 262.9 - - 1988 - - - - - - - - - - -
10694 302.1 9.8 1218 10702 done 1.38 - - 3070 - - - 1965 - 268.4 6.45 0.688 1967 -3.3 0.151 - - - - - - - - -
11041 268.8 9.3 1279 11068 roll 1.41 - - 3070 - 1.95 0.104 915 -538.5 289.1 20.23 0.792 1882 -4.2 0.150 - - - - - - - - -
11081 264.8 9.6 1285 11101 done 1.42 - - 3070 - 2.55 0.228 1961 410.2 300.0 11.23 0.734 1838 -3.9 0.149 - - - - - - - - -
11443 229.0 10.4 1348 11449 done 1.42 - - 3070 - - - 1961 - 300.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
11788 192.1 10.8 1409 11795 roll 1.42 - - 3070 - 2.55 0.241 926 -405.9 300.0 - - 1834 - - - - - - - - - - -
11807 189.9 10.8 1412 11815 done 1.42 - - 3070 - 1.90 0.098 1961 544.7 300.0 - - 1834 - - - - - - - - - - -
12153 152.2 10.4 1473 12160 done 1.42 - - 3070 - - - 1963 - 300.0 - - 1834 - - - - - - - - - - -
12499 119.7 9.1 1534 12528 roll 1.45 0.10 0.068 3102 320.0 2.00 0.104 919 -522.0 326.2 22.90 0.709 1732 -4.5 0.079 - - - - - - - - -
12547 114.8 11.4 1541 12554 done 1.45 - - 3103 - 2.12 0.160 1937 480.2 326.2 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12895 75.2 11.4 1602 12902 done 1.45 - - 3103 - - - 1937 - 326.2 - - 1728 - - - - - - - - - - -
13240 43.9 8.3 1663 13289 roll 1.51 - - 3103 - 2.50 0.222 928 -403.6 374.2 42.47 0.674 1535 -4.5 0.031 - - - - - - - - -
13325 36.0 10.0 1676 13333 done 1.51 - - 3103 - 1.95 0.116 1943 520.5 374.4 - - 1533 - - - - - - - - - - -
13468 21.9 9.7 1701 13483 roll 1.52 - - 3103 - 2.03 0.105 3051 545.8 382.5 7.68 0.570 1502 -4.0 0.016 - - - - - - - - -
13513 17.0 11.7 1708 13520 done 1.52 - - 3102 - 2.05 0.133 1988 -518.5 382.5 - - 1501 - - - - - - - - - - -
13644 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13644 begin surface coast
13674 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13674 begin surface
SM 1.04 - - - - -10.06 10.68 0.039 573 -236.8 - - 2049 - 383.40 - - 1499 - - - - - - - -