NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 365 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 143.01 of 350.00 AH used of 24V (59.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.0 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -21.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 526.65 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 94 VBD -1.65 - - 87 - - - 1992 - -175.2 -83.28 - 2719 - - - - - - - - 14.83 - 14.86
97 4.6 -6.0 14 130 roll -1.65 13.50 0.390 2800 201.0 2.55 2.013 3329 524.3 -175.2 -11.20 - 3312 -52.9 - - - - - - - 13.99 13.19 14.27
209 25.3 -15.5 34 217 done -1.74 - - 2799 - 2.28 0.034 1944 -607.5 -175.2 - - 3312 - - - - - - - - 14.65 14.58 14.67
525 67.0 -11.4 82 530 roll -1.82 - - 2800 - 2.33 0.053 542 -601.7 -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 14.97 14.61 15.00
611 76.7 -10.1 99 619 done -1.92 0.12 0.132 2735 -541.7 2.22 0.030 1938 628.8 -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 14.63 14.69 14.72
917 113.8 -12.4 130 922 roll -1.92 - - 2724 - 2.33 0.050 3356 608.6 -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 15.04 14.66 15.06
962 119.7 -12.5 139 970 done -1.97 0.10 0.249 2742 180.0 2.28 0.032 1942 -620.2 -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 14.44 14.72 14.66
1269 153.1 -8.9 170 1271 done -2.01 - - 2742 - - - 1941 - -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
1570 179.7 -10.4 200 1579 roll -2.07 - - 2744 - 2.25 0.051 565 -611.6 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 15.06 14.64 15.07
1708 195.5 -11.1 227 1715 done -2.14 0.10 0.145 2698 -460.0 2.22 0.028 1966 631.1 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 14.68 14.76 14.77
2013 230.1 -10.6 258 2019 roll -2.14 - - 2688 - 2.28 0.050 3361 611.8 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 15.02 14.69 15.05
2124 240.8 -9.2 279 2132 done -2.14 - - 2688 - 2.28 0.034 1954 -617.1 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.82
2440 273.6 -11.2 297 2445 roll -2.14 - - 2689 - 2.33 0.054 550 -602.6 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 15.04 14.68 15.06
2478 278.3 -12.0 304 2484 done -2.14 0.12 0.277 2705 133.3 2.25 0.031 1957 625.3 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 14.39 14.76 14.65
2809 310.8 -9.3 319 2810 done -2.14 - - 2705 - - - 1957 - -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
3109 336.1 -8.8 329 3114 roll -2.18 - - 2710 - 2.38 0.057 556 -588.7 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 15.05 14.67 15.07
3149 340.4 -9.5 336 3154 done -2.21 - - 2701 - 2.28 0.034 1960 615.8 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
3479 373.3 -10.2 351 3480 done -2.21 - - 2701 - - - 1961 - -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
3779 403.6 -10.3 361 3784 roll -2.21 - - 2704 - 2.40 0.059 553 -586.7 -175.2 - - 3311 - - - - - - - - 15.04 14.65 15.06
3849 411.6 -10.6 374 3857 done -2.21 - - 2694 - 2.30 0.035 1961 612.2 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.82
4180 448.1 -11.2 389 4185 roll -2.21 - - 2696 - 2.40 0.060 562 -582.9 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 15.04 14.64 15.06
4215 452.0 -11.5 395 4220 done -2.21 - - 2688 - 2.30 0.036 1963 609.1 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.79 14.72 14.81
4551 488.8 -11.0 411 4552 done -2.21 - - 2688 - - - 1963 - -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
4849 519.8 -10.1 421 4854 roll -2.21 - - 2690 - 2.42 0.062 553 -582.6 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 15.04 14.64 15.06
4908 526.6 -10.6 432 4916 done -2.21 - - 2682 - 2.33 0.037 1961 604.3 -175.2 - - 3304 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
5218 558.1 -10.5 443 5222 roll -2.21 - - 2682 - 2.42 0.067 565 -576.9 -175.2 - - 3302 - - - - - - - - 15.05 14.59 15.07
5265 564.0 -12.5 452 5271 done -2.21 0.12 0.285 2695 108.3 2.33 0.039 1975 605.2 -175.2 - - 3302 - - - - - - - - 14.30 14.69 14.59
5585 596.8 -10.3 465 5589 roll -2.21 - - 2696 - 2.45 0.067 564 -575.9 -175.2 - - 3300 - - - - - - - - 15.03 14.60 15.05
5620 600.4 -10.6 471 5625 done -2.21 - - 2687 - 2.30 0.039 1955 604.8 -175.2 - - 3299 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.79
5955 634.7 -10.2 487 5960 roll -2.21 - - 2688 - 2.40 0.063 567 -578.3 -175.2 - - 3297 - - - - - - - - 15.05 14.59 15.07
5997 639.7 -11.1 495 6002 done -2.21 - - 2677 - 2.33 0.040 1968 601.3 -175.2 - - 3297 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.78
6320 673.8 -10.8 509 6326 roll -2.21 - - 2678 - 2.42 0.060 566 -579.3 -175.2 - - 3295 - - - - - - - - 15.02 14.58 15.05
6350 677.2 -11.4 514 6359 done -2.21 0.12 0.272 2692 116.7 2.33 0.038 1971 603.0 -175.2 - - 3295 - - - - - - - - 14.30 14.69 14.57
6655 709.2 -10.7 525 6656 done -2.21 - - 2692 - - - 1971 - -175.2 - - 3294 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
6958 741.4 -10.8 535 6963 roll -2.21 - - 2693 - 2.45 0.064 563 -574.7 -175.2 - - 3293 - - - - - - - - 15.04 14.56 15.06
7005 747.5 -11.0 544 7010 done -2.21 - - 2685 - 2.33 0.041 1960 599.6 -175.2 - - 3293 - - - - - - - - 14.74 14.67 14.77
7323 782.7 -11.2 557 7330 roll -2.21 - - 2685 - 2.45 0.068 559 -571.8 -175.2 - - 3292 - - - - - - - - 15.02 14.56 15.04
7362 787.5 -12.3 564 7368 done -2.21 - - 2675 - 2.35 0.041 1966 598.7 -175.2 - - 3292 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
7692 825.4 -11.8 579 7693 done -2.21 - - 2675 - - - 1967 - -175.2 - - 3291 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
7993 860.1 -11.5 589 8000 roll -2.21 - - 2675 - 2.45 0.064 559 -574.7 -175.2 - - 3289 - - - - - - - - 15.02 14.55 15.04
8049 867.1 -13.0 599 8054 done -2.21 0.12 0.269 2689 116.7 2.35 0.042 1965 598.3 -175.2 - - 3289 - - - - - - - - 14.24 14.63 14.50
8363 901.6 -11.1 611 8368 roll -2.21 - - 2681 - 2.38 0.066 3357 584.9 -175.2 - - 3288 - - - - - - - - 15.02 14.55 15.04
8408 906.7 -11.0 619 8413 done -2.25 - - 2681 - 2.35 0.047 1967 -591.5 -175.2 - - 3288 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.72
8733 942.5 -11.1 633 8737 roll -2.25 - - 2682 - 2.45 0.065 539 -582.9 -175.2 - - 3287 - - - - - - - - 15.03 14.54 15.05
8800 951.0 -11.9 646 8805 done -2.25 - - 2674 - 2.38 0.044 1957 595.8 -175.2 - - 3287 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.73
9130 988.3 -11.6 661 9135 roll -2.25 - - 2674 - 2.47 0.066 528 -578.5 -175.2 - - 3286 - - - - - - - - 15.02 14.49 15.04
9139 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9139 begin apogee
9146 990.0 -11.8 663 9311 done -0.33 1.73 0.259 3095 243.4 - - 1860 - - 160.07 2.695 2596 -4.3 0.311 - - - - - - 13.93 13.92 12.57
9312 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9312 begin climb
9314 996.4 - 668 9485 done 1.65 1.48 0.152 3529 293.2 - - 1862 - 175.2 162.95 2.698 1881 -4.4 0.319 - - - - - - 13.93 13.75 12.47
9773 950.6 12.2 714 9778 roll 1.51 0.12 0.344 3515 -116.7 2.53 0.080 445 -560.1 175.2 - - 1872 - - - - - - - - 14.18 14.50 14.42
9890 936.2 12.5 737 9898 done 1.38 0.17 0.338 3478 -217.6 2.38 0.047 1845 588.2 175.2 - - 1870 - - - - - - - - 14.23 14.61 14.59
10196 903.9 10.6 748 10202 roll 1.33 - - 3486 - 2.47 0.074 444 -567.2 175.2 - - 1869 - - - - - - - - 14.97 14.59 15.00
10219 901.3 10.5 753 10226 done 1.26 0.15 0.317 3454 -213.3 2.40 0.051 1855 587.9 175.2 - - 1869 - - - - - - - - 14.26 14.64 14.62
10526 870.6 10.0 764 10532 roll 1.26 - - 3452 - 2.42 0.070 3256 578.9 175.8 - - 1869 - - - - - - - - 15.02 14.62 15.04
10564 866.5 10.8 772 10568 done 1.26 - - 3455 - 2.42 0.057 1849 -581.4 175.8 - - 1867 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.78
10881 834.9 10.1 785 10888 roll 1.26 - - 3465 - 2.47 0.083 442 -569.6 175.8 - - 1867 - - - - - - - - 15.03 14.57 15.06
10935 829.4 10.8 796 10942 done 1.23 0.12 0.329 3445 -166.7 2.38 0.044 1861 596.2 175.8 - - 1867 - - - - - - - - 14.21 14.67 14.60
11243 800.2 9.5 807 11261 roll 1.24 - - 3454 - 2.50 0.070 434 -570.8 189.1 12.52 2.277 1821 -3.7 0.254 - - - - - - 15.04 14.22 13.12
11286 795.8 9.6 816 11302 done 1.26 - - 3454 - 2.40 0.044 1853 591.2 198.4 9.85 2.200 1787 -3.5 0.246 - - - - - - 14.70 14.62 13.14
11631 762.1 9.6 834 11647 roll 1.27 - - 3463 - 2.53 0.080 443 -557.3 207.6 10.25 2.186 1746 -4.0 0.274 - - - - - - 14.94 14.56 13.22
11697 755.0 10.3 848 11702 done 1.27 - - 3462 - 2.40 0.045 1855 588.3 207.6 - - 1743 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.68
12015 723.6 9.9 861 12022 roll 1.27 - - 3470 - 2.50 0.081 442 -565.2 209.8 - - 1743 - - - - - - - - 14.97 14.51 14.99
12077 717.0 10.3 874 12082 done 1.27 - - 3470 - 2.40 0.046 1855 588.8 209.8 - - 1742 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
12404 683.6 10.4 889 12411 roll 1.27 - - 3477 - 2.53 0.081 440 -559.3 209.8 - - 1742 - - - - - - - - 15.02 14.55 15.04
12485 674.9 10.6 905 12495 done 1.24 0.17 0.323 3445 -188.2 2.40 0.046 1864 593.3 209.8 - - 1741 - - - - - - - - 14.11 14.64 14.45
12794 644.1 10.0 917 12801 roll 1.24 - - 3454 - 2.50 0.069 437 -570.8 209.8 - - 1742 - - - - - - - - 15.04 14.56 15.06
12844 639.0 10.1 927 12848 done 1.24 - - 3454 - 2.38 0.044 1852 594.5 209.8 - - 1741 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.76
13149 605.7 11.1 938 13154 roll 1.24 - - 3462 - 2.50 0.076 439 -565.2 209.8 - - 1741 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.07
13211 598.4 12.2 950 13216 done 1.24 - - 3462 - 2.40 0.047 1862 592.9 209.8 - - 1741 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
13544 560.1 11.5 966 13549 roll 1.24 - - 3472 - 2.53 0.077 438 -562.8 209.8 - - 1741 - - - - - - - - 15.04 14.55 15.06
13610 552.0 12.1 979 13615 done 1.24 0.12 0.288 3448 -200.0 2.40 0.048 1860 592.5 209.8 - - 1741 - - - - - - - - 14.20 14.64 14.51
13933 517.1 10.7 993 13935 done 1.27 - - 3448 - - - 1860 - 209.8 - - 1741 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14233 486.6 9.9 1003 14239 roll 1.27 - - 3457 - 2.50 0.075 441 -567.6 211.1 - - 1741 - - - - - - - - 15.05 14.49 15.07
14285 481.2 10.1 1014 14293 done 1.27 - - 3456 - 2.38 0.041 1852 592.9 211.1 - - 1741 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.74
14593 451.2 9.8 1025 14609 roll 1.28 - - 3463 - 2.58 0.074 430 -551.2 216.8 8.90 1.793 1708 -3.7 0.184 - - - - - - 15.04 14.55 13.20
14645 445.6 11.1 1036 14652 done 1.28 - - 3455 - 2.40 0.041 1856 594.2 216.8 - - 1707 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.75
14953 415.4 9.8 1047 14965 roll 1.28 - - 3464 - 2.50 0.072 434 -568.8 222.9 6.47 1.654 1686 -3.2 0.160 - - - - - - 15.02 14.60 13.31
15016 408.8 10.3 1060 15020 done 1.28 - - 3460 - 2.38 0.041 1855 597.1 222.9 - - 1684 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
15337 375.4 10.4 1074 15342 roll 1.28 - - 3469 - 2.50 0.070 434 -568.4 222.9 - - 1684 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.03
15393 369.3 11.0 1085 15400 done 1.28 - - 3465 - 2.38 0.040 1850 595.0 222.9 - - 1683 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
15700 338.7 9.7 1096 15713 roll 1.29 - - 3473 - 2.45 0.067 441 -575.1 230.3 8.30 1.644 1653 -3.6 0.146 - - - - - - 15.03 14.31 13.43
15769 331.5 10.8 1110 15774 done 1.29 - - 3470 - 2.38 0.040 1859 595.8 230.3 - - 1650 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
16092 298.5 10.5 1124 16098 roll 1.29 - - 3478 - 2.47 0.068 438 -575.3 230.3 - - 1650 - - - - - - - - 15.00 14.51 15.02
16151 292.0 11.6 1136 16157 done 1.29 - - 3474 - 2.38 0.040 1861 597.9 230.3 - - 1650 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.73
16482 257.6 10.5 1152 16488 roll 1.29 - - 3466 - 2.38 0.060 3252 584.5 230.3 - - 1650 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.04
16514 253.9 11.2 1159 16518 done 1.29 - - 3474 - 2.40 0.044 1836 -590.0 230.3 - - 1650 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.73
16826 223.3 9.0 1190 16857 roll 1.32 - - 3484 - 2.38 0.066 449 -582.8 256.2 23.20 1.584 1545 -4.5 0.126 - - - - - - 15.02 14.29 13.54
16902 216.1 9.8 1205 16913 done 1.33 - - 3478 - 2.35 0.037 1852 597.0 262.1 4.47 1.243 1527 -4.0 0.138 - - - - - - 14.64 14.57 13.21
17221 186.1 9.8 1238 17231 done 1.38 - - 3478 - - - 1852 - 267.6 6.82 1.400 1504 -3.4 0.088 - - - - - - 14.94 14.52 13.49
17532 156.6 9.0 1270 17561 roll 1.47 - - 3471 - 2.45 0.059 3253 571.8 293.3 23.20 1.447 1397 -4.6 0.098 - - - - - - 14.96 14.52 13.62
17646 146.4 9.7 1292 17659 done 1.53 0.08 0.086 3520 612.5 2.38 0.041 1837 -595.0 299.9 6.30 1.300 1372 -4.0 0.088 - - - - - - 14.41 14.45 13.46
17968 114.2 9.4 1326 17988 roll 1.55 - - 3516 - 2.47 0.054 3245 570.0 315.4 14.15 1.339 1306 -4.7 0.078 - - - - - - 14.92 14.55 13.63
18111 101.4 9.0 1354 18140 done 1.58 - - 3524 - 2.35 0.040 1844 -596.2 340.6 21.50 1.314 1202 -4.8 0.073 - - - - - - 14.64 14.57 13.62
18440 65.7 11.4 1390 18445 roll 1.63 - - 3516 - 2.40 0.051 3253 587.1 340.6 - - 1198 - - - - - - - - 14.91 14.54 14.94
18463 63.1 11.9 1394 18468 done 1.68 - - 3524 - 2.35 0.041 1852 -596.2 340.6 - - 1197 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
18773 36.1 6.7 1442 18846 roll 1.88 0.17 0.098 3607 488.2 2.50 0.061 442 -564.0 426.6 66.47 1.154 852 -5.2 0.032 - - - - - - 14.57 14.38 13.63
18884 23.8 13.7 1461 18891 done 1.88 - - 3598 - 2.35 0.032 1860 603.4 426.6 - - 847 - - - - - - - - 14.52 14.46 14.54
19048 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19048 begin surface coast
19069 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19069 begin surface
SM 2.60 - - - - -14.09 10.40 0.073 93 8.9 0.12 0.111 1965 7791.7 526.65 - - 450 - - - - - - - -