NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 365 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 119.66 of 350.00 AH used of 24V (65.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.7 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 79 VBD -0.68 - - 227 - - - 2075 - -155.7 -68.55 0.003 3840 - - - - - - - - 14.83 - 14.85
82 5.4 -16.6 11 103 roll -0.68 11.65 0.412 2529 197.6 2.40 0.071 720 -564.6 -155.7 -1.00 0.084 3905 -65.0 0.789 - - - - - - 14.13 13.24 14.53
145 24.3 -14.7 22 152 done -0.68 - - 2529 - 2.40 0.047 2085 568.8 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - 14.60 14.51 14.64
355 54.1 -12.3 60 360 roll -0.68 - - 2529 - 2.38 0.067 3528 606.3 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.95
417 62.6 -14.3 72 422 done -0.68 - - 2529 - 2.20 0.035 2114 -642.7 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.71
630 89.9 -11.6 94 639 roll -0.68 - - 2529 - 2.45 0.050 710 -573.1 -155.7 - - 3904 - - - - - - - - 14.99 14.57 15.01
674 95.1 -10.8 103 682 done -0.68 - - 2529 - 2.45 0.043 2111 571.8 -155.7 - - 3904 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.73
882 111.4 -7.6 124 887 roll -0.68 - - 2529 - 2.28 0.070 3514 615.4 -155.7 - - 3905 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.04
915 114.1 -8.9 130 919 done -0.68 - - 2529 - 2.20 0.033 2089 -647.7 -155.7 - - 3905 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
1126 134.1 -9.4 152 1131 roll -0.68 - - 2529 - 2.38 0.067 3522 602.1 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - 15.04 14.58 15.07
1161 137.8 -10.3 159 1168 done -0.68 - - 2529 - 2.20 0.034 2095 -648.6 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.80
1369 158.0 -10.1 180 1374 roll -0.68 - - 2529 - 2.35 0.067 3514 603.8 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - 15.06 14.59 15.08
1411 162.4 -10.3 188 1416 done -0.68 - - 2529 - 2.20 0.033 2086 -649.1 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.81
1624 182.4 -8.8 210 1633 roll -0.68 - - 2529 - 2.35 0.044 710 -585.5 -155.7 - - 3908 - - - - - - - - 15.07 14.65 15.09
1639 183.8 -8.7 213 1646 done -0.68 - - 2529 - 2.40 0.043 2102 580.0 -155.7 - - 3908 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.79
1846 200.2 -7.7 234 1850 roll -0.68 - - 2529 - 2.30 0.067 3514 613.9 -155.7 - - 3908 - - - - - - - - 15.07 14.59 15.09
1882 203.2 -8.4 241 1888 done -0.68 - - 2529 - 2.17 0.033 2096 -653.5 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
2087 220.9 -8.9 262 2091 roll -0.68 - - 2529 - 2.35 0.067 3515 603.8 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - 15.08 14.59 15.10
2149 226.7 -9.7 274 2153 done -0.68 - - 2529 - 2.17 0.033 2098 -653.0 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
2360 247.0 -9.5 296 2366 roll -0.68 - - 2529 - 2.35 0.045 717 -587.7 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - 15.09 14.59 15.11
2393 250.1 -9.8 302 2398 done -0.68 - - 2529 - 2.40 0.044 2101 576.7 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.78
2636 271.0 -8.4 315 2640 roll -0.68 - - 2529 - 2.33 0.071 3514 606.4 -155.7 - - 3905 - - - - - - - - 15.09 14.58 15.11
2730 279.6 -8.8 334 2735 done -0.68 - - 2529 - 2.20 0.034 2094 -645.5 -155.7 - - 3904 - - - - - - - - 14.79 14.72 14.81
2968 301.6 -9.4 346 2974 roll -0.68 - - 2529 - 2.38 0.070 3511 595.4 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - 15.11 14.58 15.12
3002 304.8 -9.2 353 3006 done -0.68 - - 2529 - 2.22 0.035 2093 -638.7 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - 14.80 14.74 14.83
3240 324.8 -8.2 365 3246 roll -0.68 - - 2529 - 2.40 0.071 3518 593.8 -155.7 - - 3908 - - - - - - - - 15.11 14.58 15.12
3278 328.1 -8.6 373 3282 done -0.68 - - 2529 - 2.22 0.035 2096 -640.5 -155.7 - - 3908 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.82
3510 347.4 -8.6 384 3515 roll -0.68 - - 2529 - 2.38 0.070 3510 594.1 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - 15.11 14.57 15.13
3586 354.4 -9.1 399 3590 done -0.68 - - 2529 - 2.22 0.035 2087 -641.0 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.82
3814 375.1 -9.3 409 3821 roll -0.68 - - 2529 - 2.40 0.071 3512 593.8 -155.7 - - 3904 - - - - - - - - 15.10 14.57 15.12
3892 382.8 -9.6 425 3896 done -0.68 - - 2529 - 2.22 0.035 2090 -640.5 -155.7 - - 3904 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
4113 403.7 -9.5 434 4120 roll -0.68 - - 2529 - 2.40 0.072 3514 593.3 -155.7 - - 3902 - - - - - - - - 15.11 14.56 15.14
4157 407.9 -9.3 443 4161 done -0.68 - - 2529 - 2.22 0.034 2091 -641.0 -155.7 - - 3902 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
4385 427.4 -8.4 453 4391 roll -0.68 - - 2529 - 2.40 0.072 3510 591.2 -155.7 - - 3900 - - - - - - - - 15.11 14.54 15.13
4457 433.3 -7.8 468 4461 done -0.68 - - 2529 - 2.22 0.036 2092 -638.7 -155.7 - - 3900 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.81
4685 449.4 -7.0 478 4691 roll -0.68 - - 2529 - 2.40 0.074 3511 591.2 -155.7 - - 3898 - - - - - - - - 15.11 14.53 15.12
4758 454.7 -7.1 493 4762 done -0.68 - - 2529 - 2.22 0.037 2092 -639.2 -155.7 - - 3898 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
4984 471.4 -7.6 503 4991 roll -0.68 - - 2529 - 2.42 0.076 3515 588.0 -155.7 - - 3895 - - - - - - - - 15.11 14.52 15.13
5009 473.4 -8.0 508 5017 done -0.68 - - 2529 - 2.25 0.037 2084 -636.0 -155.7 - - 3895 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
5224 491.6 -8.7 516 5229 roll -0.68 - - 2529 - 2.42 0.074 3515 591.3 -155.7 - - 3891 - - - - - - - - 15.11 14.52 15.13
5305 499.3 -9.4 532 5309 done -0.68 - - 2529 - 2.22 0.037 2096 -639.2 -155.7 - - 3891 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.78
5528 520.2 -9.6 541 5535 roll -0.68 - - 2529 - 2.40 0.073 3512 590.0 -155.7 - - 3890 - - - - - - - - 15.10 14.52 15.11
5570 524.6 -9.7 550 5574 done -0.68 - - 2529 - 2.22 0.037 2100 -636.0 -155.7 - - 3890 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.79
5797 545.5 -9.2 560 5802 roll -0.68 - - 2529 - 2.40 0.074 3512 588.3 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - 15.11 14.50 15.12
5833 549.0 -9.6 567 5837 done -0.68 - - 2529 - 2.22 0.038 2100 -636.0 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
6070 569.7 -8.7 579 6074 roll -0.68 - - 2529 - 2.40 0.075 3508 586.7 -155.7 - - 3887 - - - - - - - - 15.11 14.50 15.13
6134 575.3 -8.6 592 6140 done -0.68 - - 2529 - 2.22 0.038 2097 -635.6 -155.7 - - 3886 - - - - - - - - 14.75 14.68 14.78
6373 594.7 -8.1 604 6378 roll -0.68 - - 2529 - 2.40 0.075 3508 587.9 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - 15.10 14.49 15.12
6439 600.5 -8.4 617 6443 done -0.68 - - 2529 - 2.22 0.038 2098 -635.1 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - 14.74 14.68 14.77
6676 619.9 -8.3 629 6683 roll -0.68 - - 2529 - 2.42 0.075 3516 586.0 -155.7 - - 3884 - - - - - - - - 15.10 14.49 15.12
6779 628.7 -8.6 650 6783 done -0.68 - - 2529 - 2.25 0.037 2096 -631.1 -155.7 - - 3883 - - - - - - - - 14.75 14.68 14.76
7006 647.8 -8.5 660 7011 roll -0.68 - - 2530 - 2.42 0.076 3509 583.9 -155.7 - - 3881 - - - - - - - - 15.11 14.47 15.12
7053 651.8 -8.5 669 7057 done -0.68 - - 2529 - 2.25 0.039 2092 -629.8 -155.7 - - 3880 - - - - - - - - 14.74 14.67 14.76
7280 670.9 -8.5 679 7281 done -0.68 - - 2529 - - - 2089 - -155.7 - - 3879 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
7490 688.2 -8.1 686 7494 roll -0.68 - - 2529 - 2.45 0.078 3510 580.0 -155.7 - - 3879 - - - - - - - - 15.11 14.45 15.12
7546 692.7 -8.1 697 7553 done -0.68 - - 2529 - 2.25 0.039 2095 -628.9 -155.7 - - 3877 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
7762 709.9 -8.0 705 7768 roll -0.68 - - 2529 - 2.40 0.075 3508 588.8 -155.7 - - 3876 - - - - - - - - 15.11 14.46 15.12
7822 714.8 -8.1 717 7826 done -0.68 - - 2529 - 2.25 0.039 2095 -628.0 -155.7 - - 3876 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
8064 735.0 -8.5 730 8070 roll -0.68 - - 2529 - 2.42 0.076 3508 583.9 -155.7 - - 3876 - - - - - - - - 15.09 14.45 15.11
8123 740.2 -8.7 742 8127 done -0.68 - - 2529 - 2.25 0.040 2091 -629.8 -155.7 - - 3875 - - - - - - - - 14.72 14.65 14.74
8365 761.6 -8.9 755 8372 roll -0.68 - - 2529 - 2.45 0.078 3514 580.8 -155.7 - - 3873 - - - - - - - - 15.10 14.43 15.12
8449 769.2 -8.6 772 8456 done -0.68 - - 2529 - 2.25 0.038 2089 -633.3 -155.7 - - 3874 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.74
8665 788.3 -8.9 780 8670 roll -0.68 - - 2529 - 2.42 0.076 3508 586.4 -155.7 - - 3873 - - - - - - - - 15.09 14.44 15.11
8716 792.9 -9.0 790 8720 done -0.68 - - 2529 - 2.22 0.040 2101 -633.8 -155.7 - - 3874 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.74
8938 811.6 -8.5 799 8945 roll -0.68 - - 2529 - 2.42 0.075 3518 585.5 -155.7 - - 3874 - - - - - - - - 15.09 14.45 15.11
9001 817.1 -8.3 812 9006 done -0.68 - - 2529 - 2.25 0.038 2096 -632.0 -155.7 - - 3874 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.74
9238 835.8 -7.9 824 9243 roll -0.68 - - 2529 - 2.42 0.076 3510 584.3 -155.7 - - 3873 - - - - - - - - 15.10 14.42 15.11
9294 840.2 -7.7 835 9301 done -0.68 - - 2529 - 2.25 0.039 2093 -629.8 -155.7 - - 3873 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
9511 856.7 -7.7 843 9518 roll -0.68 - - 2529 - 2.45 0.078 3517 581.2 -155.7 - - 3870 - - - - - - - - 15.10 14.42 15.11
9580 862.2 -8.0 857 9584 done -0.68 - - 2529 - 2.25 0.038 2097 -631.1 -155.7 - - 3869 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
9812 880.7 -8.2 868 9817 roll -0.68 - - 2529 - 2.45 0.077 3513 578.0 -155.7 - - 3868 - - - - - - - - 15.09 14.42 15.11
9867 885.6 -8.5 879 9874 done -0.68 - - 2529 - 2.25 0.039 2093 -631.1 -155.7 - - 3867 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.73
10084 903.9 -8.6 887 10088 roll -0.68 - - 2529 - 2.45 0.078 3513 579.6 -155.7 - - 3867 - - - - - - - - 15.09 14.42 15.11
10157 910.4 -8.8 901 10161 done -0.68 - - 2529 - 2.22 0.039 2106 -633.8 -155.7 - - 3866 - - - - - - - - 14.70 14.63 14.72
10388 931.1 -9.0 912 10393 roll -0.68 - - 2529 - 2.42 0.079 3514 581.8 -155.7 - - 3866 - - - - - - - - 15.09 14.40 15.11
10421 934.0 -9.1 918 10426 done -0.68 - - 2529 - 2.25 0.040 2102 -627.6 -155.7 - - 3866 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.72
10663 955.6 -8.8 931 10670 roll -0.68 - - 2529 - 2.42 0.079 3507 580.6 -155.7 - - 3865 - - - - - - - - 15.09 14.40 15.11
10701 959.1 -8.9 939 10705 done -0.68 - - 2529 - 2.25 0.041 2101 -624.9 -155.7 - - 3865 - - - - - - - - 14.70 14.63 14.72
10934 977.8 -8.1 950 10940 roll -0.68 - - 2529 - 2.42 0.078 3506 580.6 -155.7 - - 3864 - - - - - - - - 15.09 14.40 15.11
10976 981.3 -7.8 959 10980 done -0.68 - - 2529 - 2.28 0.041 2089 -621.5 -155.7 - - 3864 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.71
11111 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11111 begin apogee
11117 991.4 -7.4 966 11254 done -0.15 0.65 0.209 2709 276.9 - - 2272 - - 134.15 1.954 3345 -3.9 0.371 - - - - - - 14.20 14.03 13.12
11256 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11256 begin climb
11258 997.1 - 970 11427 roll 0.68 0.88 0.138 2976 303.4 2.75 0.054 858 -514.2 155.7 157.30 1.939 2703 -4.1 0.396 - - - - - - 14.01 13.85 12.99
11446 990.4 7.8 1012 11451 done 0.71 - - 2976 - 2.58 0.050 2241 536.0 155.7 - - 2699 - - - - - - - - 14.09 14.01 14.12
11690 970.2 8.4 1025 11696 roll 0.73 - - 2976 - 2.53 0.057 856 -547.4 155.7 - - 2692 - - - - - - - - 14.75 14.40 14.76
11789 962.3 8.0 1045 11795 done 0.75 - - 2975 - 2.50 0.048 2253 558.8 155.7 - - 2692 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.60
12019 943.6 8.1 1056 12025 roll 0.77 - - 2976 - 2.53 0.055 851 -554.2 155.7 - - 2690 - - - - - - - - 14.90 14.50 14.92
12133 935.1 7.5 1078 12143 done 0.80 0.10 0.111 3025 490.0 2.47 0.047 2251 566.8 155.7 - - 2690 - - - - - - - - 14.35 14.44 14.44
12353 917.1 8.1 1087 12357 roll 0.82 - - 3025 - 2.35 0.076 3663 600.9 155.7 - - 2689 - - - - - - - - 14.96 14.50 14.98
12480 906.0 8.8 1112 12485 done 0.82 - - 3033 - 2.25 0.041 2245 -630.2 155.7 - - 2686 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.73
12718 887.5 7.7 1124 12719 done 0.85 - - 3034 - - - 2241 - 155.7 - - 2686 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
12927 872.1 7.2 1131 12928 done 0.89 - - 3034 - - - 2241 - 155.7 - - 2686 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13137 857.5 6.9 1138 13211 roll 0.96 0.10 0.167 3067 330.0 2.53 0.076 3669 564.4 212.3 63.55 1.699 2472 -3.4 0.321 - - - - - - 14.66 14.31 13.49
13241 847.8 10.5 1159 13245 done 0.96 - - 3071 - 2.30 0.044 2262 -611.7 212.3 - - 2469 - - - - - - - - 14.45 14.38 14.47
13469 827.4 9.0 1169 13475 roll 0.96 - - 3070 - 2.55 0.061 840 -557.6 212.3 - - 2466 - - - - - - - - 14.83 14.41 14.85
13532 821.7 8.6 1182 13536 done 0.97 - - 3071 - 2.55 0.051 2258 556.1 212.3 - - 2465 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.62
13764 801.0 9.0 1193 13768 roll 0.97 - - 3071 - 2.35 0.076 3659 596.2 212.3 - - 2464 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.95
13788 798.4 10.4 1198 13795 done 0.97 - - 3080 - 2.30 0.044 2237 -618.3 212.3 - - 2463 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.69
14006 777.9 9.5 1206 14012 roll 0.97 - - 3088 - 2.50 0.060 843 -557.6 212.3 - - 2463 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.98
14028 775.5 9.5 1211 14035 done 0.97 - - 3088 - 2.53 0.050 2249 555.7 212.3 - - 2463 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
14245 753.8 10.2 1219 14249 roll 0.97 - - 3088 - 2.35 0.076 3659 600.0 212.3 - - 2462 - - - - - - - - 15.00 14.48 15.02
14278 750.2 12.2 1225 14282 done 0.97 - - 3096 - 2.25 0.044 2254 -624.4 212.3 - - 2461 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.73
14519 724.1 10.8 1238 14525 roll 0.97 - - 3107 - 2.53 0.059 836 -560.5 212.3 - - 2461 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.04
14567 718.6 10.8 1248 14573 done 0.97 0.15 0.278 3076 -206.7 2.55 0.052 2257 557.3 212.3 - - 2461 - - - - - - - - 14.13 14.54 14.50
14791 695.9 10.3 1257 14795 roll 0.97 - - 3075 - 2.35 0.076 3662 597.9 212.3 - - 2461 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.04
14823 692.2 11.7 1263 14827 done 0.97 - - 3082 - 2.30 0.044 2235 -620.4 212.3 - - 2460 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.73
15065 666.4 10.7 1276 15070 roll 0.97 - - 3082 - 2.42 0.074 3664 590.5 212.3 - - 2460 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.06
15098 662.5 12.6 1282 15102 done 0.97 - - 3087 - 2.28 0.044 2245 -622.4 212.3 - - 2460 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.73
15339 636.4 10.7 1295 15341 done 0.97 - - 3087 - - - 2243 - 212.3 - - 2460 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
15550 613.2 11.1 1302 15556 roll 0.97 - - 3096 - 2.50 0.057 844 -559.6 212.3 - - 2460 - - - - - - - - 15.06 14.49 15.08
15588 608.7 11.5 1310 15593 done 0.97 - - 3096 - 2.53 0.050 2255 557.7 212.3 - - 2460 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.71
15815 583.4 11.2 1320 15820 roll 0.97 - - 3098 - 2.58 0.059 843 -547.3 212.3 - - 2460 - - - - - - - - 15.07 14.48 15.08
15835 580.9 11.3 1324 15841 done 0.97 - - 3098 - 2.53 0.051 2250 556.1 212.3 - - 2460 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.71
16059 556.4 11.1 1333 16065 roll 0.97 - - 3098 - 2.35 0.075 3664 601.7 212.3 - - 2459 - - - - - - - - 15.06 14.45 15.07
16088 552.9 11.7 1339 16096 done 0.97 0.12 0.315 3080 -150.0 2.28 0.042 2232 -628.1 212.3 - - 2459 - - - - - - - - 14.13 14.62 14.49
16328 529.3 9.6 1352 16333 roll 0.97 - - 3083 - 2.47 0.059 858 -556.3 212.3 - - 2459 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.09
16375 524.9 9.4 1361 16379 done 0.97 - - 3084 - 2.50 0.049 2251 557.2 212.3 - - 2459 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
16597 504.8 9.0 1370 16601 roll 0.97 - - 3083 - 2.35 0.073 3660 599.6 212.3 - - 2459 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
16641 500.1 10.2 1379 16645 done 0.97 - - 3090 - 2.25 0.041 2247 -628.0 212.3 - - 2459 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.73
16869 479.2 9.3 1389 16875 roll 0.97 - - 3098 - 2.53 0.058 842 -555.3 212.3 - - 2458 - - - - - - - - 15.06 14.46 15.08
16901 475.8 9.8 1396 16906 done 0.97 - - 3098 - 2.55 0.050 2263 557.3 212.3 - - 2459 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.70
17140 452.3 10.0 1408 17141 done 0.97 - - 3097 - - - 2262 - 212.3 - - 2459 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.09
17349 432.3 9.5 1415 17350 done 0.97 - - 3098 - - - 2261 - 212.3 - - 2458 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
17559 414.4 8.3 1422 17563 roll 0.99 - - 3097 - 2.35 0.076 3664 597.0 212.3 - - 2459 - - - - - - - - 15.08 14.42 15.09
17590 411.5 9.5 1428 17595 done 0.99 - - 3098 - 2.25 0.042 2262 -623.1 212.3 - - 2458 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.72
17834 390.3 9.0 1441 17840 roll 0.99 - - 3108 - 2.53 0.057 836 -563.6 212.3 - - 2458 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
17895 384.1 9.5 1454 17900 done 0.99 - - 3108 - 2.53 0.048 2249 558.5 212.3 - - 2458 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
18133 360.8 10.0 1466 18137 roll 0.99 - - 3108 - 2.35 0.074 3662 601.3 212.3 - - 2458 - - - - - - - - 15.08 14.42 15.09
18203 352.9 11.1 1480 18208 done 0.99 0.15 0.324 3082 -173.3 2.28 0.041 2240 -623.7 212.3 - - 2458 - - - - - - - - 14.02 14.58 14.41
18436 331.4 9.1 1491 18443 roll 0.99 - - 3092 - 2.50 0.056 839 -560.4 212.3 - - 2458 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
18468 328.3 9.1 1498 18473 done 0.99 - - 3092 - 2.53 0.048 2252 558.5 212.3 - - 2458 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.69
18706 307.0 8.9 1510 18712 roll 0.99 - - 3092 - 2.35 0.073 3667 602.1 212.3 - - 2458 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
18741 303.8 9.6 1517 18745 done 0.99 - - 3098 - 2.28 0.041 2239 -626.3 212.3 - - 2458 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.71
18979 285.1 7.4 1529 18985 roll 1.03 - - 3098 - 2.50 0.057 831 -563.2 212.3 - - 2458 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.09
19026 281.6 6.7 1539 19100 done 1.10 - - 3098 - 2.53 0.047 2249 560.5 274.0 65.65 1.173 2223 -3.6 0.162 - - - - - - 14.64 14.53 13.79
19309 256.8 9.6 1560 19310 done 1.10 - - 3098 - - - 2249 - 274.0 - - 2218 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
19519 232.7 12.0 1575 19520 done 1.10 - - 3097 - - - 2249 - 274.0 - - 2217 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
19718 210.0 10.8 1595 19719 done 1.10 - - 3098 - - - 2249 - 274.0 - - 2217 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
19919 190.6 8.8 1615 19923 roll 1.10 - - 3098 - 2.35 0.073 3660 600.4 274.0 - - 2216 - - - - - - - - 14.96 14.40 14.98
19943 188.1 9.4 1620 19951 done 1.10 - - 3098 - 2.28 0.041 2240 -622.8 274.0 - - 2216 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.67
20151 168.6 10.1 1641 20160 roll 1.10 - - 3097 - 2.53 0.057 842 -552.6 274.0 - - 2215 - - - - - - - - 14.99 14.44 15.00
20263 157.7 9.5 1663 20273 done 1.10 - - 3098 - 2.53 0.047 2257 559.3 274.0 - - 2214 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.65
20473 136.5 9.8 1685 20482 roll 1.10 - - 3098 - 2.53 0.054 856 -553.8 274.0 - - 2214 - - - - - - - - 15.00 14.39 15.02
20538 130.7 8.3 1698 20545 done 1.12 - - 3098 - 2.50 0.044 2262 562.4 274.0 - - 2214 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.66
20746 114.3 8.6 1719 20756 roll 1.13 - - 3098 - 2.53 0.050 841 -561.7 274.0 - - 2213 - - - - - - - - 15.00 14.37 15.02
20802 109.2 8.9 1730 20809 done 1.13 - - 3098 - 2.50 0.046 2246 562.0 274.0 - - 2214 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.67
21008 89.0 9.6 1751 21012 roll 1.13 - - 3098 - 2.33 0.071 3658 606.0 274.0 - - 2213 - - - - - - - - 15.02 14.42 15.04
21019 88.1 9.1 1753 21024 done 1.13 - - 3098 - 2.22 0.040 2246 -636.0 274.0 - - 2214 - - - - - - - - 14.68 14.60 14.71
21233 74.9 4.5 1775 21353 roll 1.27 0.17 0.122 3168 411.8 2.50 0.050 857 -555.6 389.7 106.88 0.934 1751 -4.3 0.066 - - - - - - 14.53 14.23 13.78
21419 63.2 8.6 1812 21427 done 1.28 - - 3168 - 2.50 0.041 2253 558.4 389.7 - - 1753 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.50
21627 41.2 9.8 1841 21634 roll 1.28 - - 3168 - 2.33 0.070 3660 603.9 389.7 - - 1753 - - - - - - - - 14.82 14.40 14.84
21687 35.6 9.1 1852 21694 done 1.28 - - 3168 - 2.22 0.036 2249 -635.6 389.7 - - 1753 - - - - - - - - 14.59 14.53 14.62
21899 17.8 8.3 1893 21906 roll 1.30 - - 3168 - 2.50 0.052 840 -563.6 389.7 - - 1754 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.92
22005 9.4 7.7 1913 22013 done 1.33 - - 3168 - 2.50 0.041 2264 569.6 389.7 - - 1756 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.64
22079 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22079 begin surface coast
22116 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22116 begin surface
SM 1.51 - - - - -7.82 8.80 0.096 243 27.6 0.25 0.061 2073 3916.0 400.08 3.88 0.079 1714 441.8 -0.863 - - - - - -