SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 365 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 101.23 of 350.00 AH used of 24V (71.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 81 VBD -1.05 - - 127 - - - 1101 - -126.5 -52.10 - 2915 - - - - - - - - - - -
85 4.1 -4.2 3 109 done -1.05 12.38 0.367 2800 215.9 - - 1097 - -126.5 -9.45 - 3367 -47.8 - - - - - - - 14.28 - 14.83
403 57.7 -14.8 25 404 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
704 93.2 -12.0 45 705 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1003 134.4 -16.2 65 1005 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1304 180.2 -14.4 85 1305 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1603 219.5 -12.5 105 1605 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1919 259.2 -12.7 124 1920 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2219 297.5 -13.0 134 2220 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2520 340.0 -14.8 144 2521 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2820 383.6 -14.2 154 2821 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3121 422.3 -12.0 164 3122 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3420 454.0 -10.4 174 3421 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3720 486.4 -11.2 184 3721 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4020 525.0 -13.6 194 4021 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4320 570.0 -15.7 204 4321 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4621 617.5 -15.2 214 4622 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4921 659.5 -13.6 224 4922 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5220 695.5 -11.6 234 5221 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5520 728.4 -10.9 244 5521 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5820 761.7 -11.5 254 5821 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6121 798.6 -12.9 264 6122 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6421 840.2 -14.1 274 6422 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6720 881.4 -13.6 284 6721 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7020 920.0 -12.5 294 7021 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7320 956.0 -11.9 304 7321 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7616 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7616 begin apogee
7623 991.3 -11.8 314 7742 done -0.28 0.88 0.192 3051 285.2 - - 1098 - - 114.88 2.026 2848 -4.4 0.402 - - - - - - 14.38 - 13.27
7745 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7745 begin climb
7748 996.6 - 317 7876 done 1.05 1.35 0.112 3485 321.5 - - 1098 - 126.5 123.30 1.999 2333 -4.2 0.387 - - - - - - 14.23 - 13.17
8159 977.7 6.8 332 8187 done 1.09 - - 3485 - - - 1098 - 150.2 23.05 1.919 2235 -4.3 0.403 - - - - - - - - 13.52
8490 952.4 7.6 343 8496 done 1.10 - - 3485 - - - 1098 - 155.7 4.68 1.464 2215 -4.3 0.517 - - - - - - - - 13.48
8789 927.2 8.5 353 8790 done 1.10 - - 3485 - - - 1098 - 155.7 - - 2215 - - - - - - - - - - -
9089 900.1 9.1 363 9090 done 1.10 - - 3485 - - - 1098 - 155.7 - - 2215 - - - - - - - - - - -
9388 873.0 8.8 373 9390 done 1.10 - - 3485 - - - 1098 - 155.7 - - 2213 - - - - - - - - - - -
9689 846.9 8.8 383 9690 done 1.10 - - 3485 - - - 1098 - 155.7 - - 2213 - - - - - - - - - - -
9990 821.6 8.3 393 9992 done 1.10 - - 3485 - - - 1098 - 155.7 - - 2212 - - - - - - - - - - -
10291 797.7 7.5 403 10302 done 1.12 - - 3485 - - - 1098 - 163.9 9.55 1.664 2181 -3.2 0.289 - - - - - - - - 13.71
10589 775.7 7.3 413 10606 done 1.14 - - 3485 - - - 1098 - 177.4 14.85 1.716 2126 -3.7 0.311 - - - - - - - - 13.83
10889 754.7 6.7 423 10921 done 1.19 0.15 0.115 3546 406.7 - - 1098 - 205.4 29.52 1.741 2011 -3.9 0.314 - - - - - - 14.73 - 13.72
11218 721.8 10.5 434 11220 done 1.19 - - 3546 - - - 1098 - 205.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
11518 686.1 12.5 444 11520 done 1.19 - - 3546 - - - 1098 - 205.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
11818 647.7 12.8 454 11820 done 1.19 - - 3546 - - - 1098 - 205.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
12118 609.7 12.6 464 12120 done 1.19 - - 3546 - - - 1098 - 205.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
12419 575.3 10.9 474 12420 done 1.19 - - 3546 - - - 1098 - 205.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
12719 545.8 9.4 484 12720 done 1.19 - - 3546 - - - 1098 - 205.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
13018 515.8 10.5 494 13020 done 1.19 - - 3546 - - - 1098 - 205.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
13318 481.5 11.6 504 13320 done 1.19 - - 3546 - - - 1098 - 205.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
13618 448.2 10.5 514 13620 done 1.19 - - 3546 - - - 1098 - 205.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
13918 419.1 9.4 524 13920 done 1.19 - - 3546 - - - 1098 - 205.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
14219 392.5 8.9 534 14220 done 1.19 - - 3546 - - - 1098 - 205.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
14519 362.4 10.5 544 14520 done 1.19 - - 3546 - - - 1098 - 205.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
14818 329.7 10.9 554 14820 done 1.19 - - 3546 - - - 1099 - 205.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
15118 296.4 11.2 564 15120 done 1.19 - - 3546 - - - 1099 - 205.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
15418 263.1 10.9 574 15420 done 1.19 - - 3546 - - - 1099 - 205.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
15719 230.3 10.6 590 15720 done 1.19 - - 3546 - - - 1098 - 205.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
16020 199.9 9.7 610 16021 done 1.19 - - 3546 - - - 1099 - 205.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
16319 171.0 9.8 630 16320 done 1.19 - - 3546 - - - 1099 - 205.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
16619 140.3 10.1 650 16620 done 1.19 - - 3546 - - - 1099 - 205.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
16918 113.5 8.8 670 16920 done 1.19 - - 3546 - - - 1099 - 205.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
17219 87.2 9.3 690 17220 done 1.19 - - 3546 - - - 1099 - 205.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
17520 57.1 10.5 710 17521 done 1.19 - - 3546 - - - 1099 - 205.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
17819 25.2 9.5 730 17820 done 1.19 - - 3546 - - - 1099 - 205.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
18071 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18071 begin surface coast
18087 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18087 begin surface
SM 2.64 - - - - -9.29 9.80 0.061 140 14.3 - - 1099 - 300.00 46.17 0.083 1625 35.2 -0.114 - - - - - -