OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 365 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.07 of 147.00 AH used of 24V (50.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.83 of 122.20 AH used of 10V (60.05% remains)
• Surface angle -75.2 deg, depth 4.24 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 70 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1043
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 36 VBD -0.67 - - 134 - - - 2405 - -117.3 -11.30 - 1930 - - - - - - - - - - -
40 4.2 - 1 114 done -0.67 14.30 0.291 3092 206.9 - - 2405 - -117.3 -54.83 - 3355 -26.0 - - - - - - - - - -
433 42.5 -11.2 38 438 roll -0.48 0.20 0.170 3147 275.0 2.42 0.080 3810 580.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
473 46.8 -10.5 41 477 done -0.48 - - 3147 - 2.33 0.054 2391 -609.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
804 72.2 -7.9 72 808 roll -0.48 - - 3147 - 2.40 0.070 984 -586.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
825 74.1 -8.7 73 831 done -0.48 - - 3147 - 2.30 0.062 2400 615.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1154 100.1 -8.1 93 1158 roll -0.48 - - 3147 - 2.38 0.069 986 -594.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1175 102.2 -8.6 94 1179 done -0.48 - - 3147 - 2.33 0.061 2404 608.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1502 125.2 -6.6 110 1506 roll -0.48 - - 3147 - 2.38 0.068 990 -594.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1558 129.0 -6.2 112 1564 done -0.53 - - 3147 - 2.30 0.061 2404 614.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1874 150.8 -7.0 128 1879 roll -0.79 0.22 0.084 3058 -404.5 2.38 0.077 3810 590.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2094 169.3 -8.4 134 2099 done -0.62 0.20 0.149 3113 275.0 2.30 0.054 2395 -615.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2407 188.1 -5.8 144 2411 roll -0.62 - - 3113 - 2.35 0.069 991 -597.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2490 193.1 -5.5 146 2494 done -0.62 - - 3113 - 2.30 0.061 2405 614.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2803 211.2 -6.0 156 2807 roll -0.62 - - 3112 - 2.35 0.070 991 -601.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2838 213.6 -6.7 157 2842 done -0.62 - - 3113 - 2.33 0.061 2411 609.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3178 234.8 -6.0 168 3182 roll -0.62 - - 3112 - 2.35 0.070 986 -606.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3239 238.9 -6.5 169 3246 done -0.62 - - 3113 - 2.30 0.062 2404 616.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3553 258.4 -6.4 180 3557 roll -0.62 - - 3113 - 2.35 0.070 985 -603.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3587 260.7 -6.5 181 3591 done -0.62 - - 3113 - 2.30 0.062 2410 619.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3927 282.2 -6.3 192 3931 roll -0.62 - - 3113 - 2.40 0.069 991 -591.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3962 284.6 -7.0 193 3966 done -0.62 - - 3113 - 2.30 0.063 2412 617.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4332 309.5 -6.8 203 4336 roll -0.62 - - 3113 - 2.42 0.069 988 -588.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4387 313.7 -7.4 203 4394 done -0.62 - - 3113 - 2.33 0.063 2397 604.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4697 336.9 -7.6 209 4701 roll -0.62 - - 3113 - 2.35 0.070 994 -597.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4735 340.0 -7.7 209 4739 done -0.62 - - 3113 - 2.30 0.062 2407 614.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5056 363.1 -7.2 215 5057 done -0.62 - - 3113 - - - 2407 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5359 383.5 -6.7 220 5363 roll -0.62 - - 3113 - 2.33 0.071 994 -606.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5392 386.0 -7.6 220 5396 done -0.62 - - 3113 - 2.28 0.063 2403 618.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5725 407.6 -6.5 226 5729 roll -0.62 - - 3113 - 2.33 0.071 989 -606.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5752 409.5 -7.0 226 5757 done -0.62 - - 3113 - 2.30 0.062 2407 616.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6091 430.9 -6.3 232 6092 done -0.67 - - 3113 - - - 2407 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6394 448.8 -5.8 237 6398 roll -0.71 - - 3113 - 2.33 0.071 991 -607.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6450 452.3 -6.2 237 6457 done -0.78 0.15 0.083 3058 -366.7 2.28 0.062 2404 619.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6760 473.9 -7.0 243 6764 roll -0.72 - - 3058 - 2.33 0.081 3808 602.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6788 476.1 -7.8 243 6793 done -0.63 0.20 0.129 3114 280.0 2.22 0.055 2393 -637.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7121 495.3 -5.7 249 7125 roll -0.69 - - 3115 - 2.28 0.072 996 -612.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7160 497.6 -6.4 249 7164 done -0.75 0.12 0.088 3067 -400.0 2.28 0.062 2404 617.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7480 518.0 -6.4 255 7481 done -0.75 - - 3066 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7783 536.4 -6.0 260 7787 roll -0.75 - - 3066 - 2.33 0.071 991 -606.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7828 539.3 -6.4 260 7832 done -0.75 - - 3066 - 2.30 0.063 2405 614.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8143 557.7 -5.8 266 8145 done -0.68 0.12 0.150 3099 275.0 - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8446 573.7 -5.3 271 8447 done -0.68 - - 3099 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8750 590.6 -5.6 276 8754 roll -0.68 - - 3099 - 2.33 0.072 996 -604.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8799 593.8 -6.4 276 8803 done -0.68 - - 3099 - 2.28 0.064 2399 615.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9115 612.7 -6.1 282 9116 done -0.68 - - 3099 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9418 632.2 -6.5 287 9419 done -0.68 - - 3099 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9721 651.2 -6.2 292 9725 roll -0.68 - - 3099 - 2.33 0.073 998 -601.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9753 653.4 -7.2 292 9757 done -0.68 - - 3099 - 2.28 0.064 2399 614.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10080 672.4 -5.8 298 10081 done -0.68 - - 3099 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10383 691.7 -6.5 303 10388 roll -0.82 0.15 0.092 3041 -386.7 2.33 0.072 996 -602.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10513 700.9 -7.1 305 10517 done -0.82 - - 3040 - 2.30 0.064 2405 612.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10879 725.6 -6.7 311 10883 roll -0.88 - - 3040 - 2.35 0.082 3813 599.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10952 730.8 -7.1 312 10956 done -0.88 - - 3040 - 2.22 0.057 2402 -635.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11312 755.1 -6.9 318 11316 roll -0.94 - - 3040 - 2.38 0.082 3812 592.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11395 761.3 -7.3 319 11399 done -0.81 - - 3040 - 2.25 0.057 2399 -628.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11739 784.1 -6.7 325 11744 roll -0.70 0.15 0.150 3093 353.3 2.33 0.074 993 -603.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11789 787.3 -5.6 325 11793 done -0.70 - - 3093 - 2.30 0.064 2399 611.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12099 803.4 -5.2 330 12100 done -0.70 - - 3093 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12402 819.3 -5.3 335 12403 done -0.70 - - 3093 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12705 835.2 -5.3 340 12706 done -0.70 - - 3093 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13008 852.6 -5.7 345 13012 roll -0.70 - - 3093 - 2.40 0.074 990 -587.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13040 854.8 -5.5 345 13044 done -0.70 - - 3093 - 2.35 0.066 2411 604.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13374 875.1 -6.1 351 13375 done -0.75 - - 3093 - - - 2411 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13676 894.3 -6.4 356 13680 roll -0.79 - - 3093 - 2.38 0.074 995 -595.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13703 896.2 -6.9 356 13707 done -0.79 - - 3093 - 2.30 0.066 2399 610.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14035 916.5 -6.0 362 14037 done -0.83 0.15 0.085 3036 -380.0 - - 2399 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14338 937.6 -7.0 367 14340 done -0.77 0.12 0.111 3071 291.7 - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14640 954.9 -5.6 372 14642 done -0.77 - - 3071 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14944 970.6 -5.1 377 14945 done -0.77 - - 3071 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15247 985.7 -5.0 382 15251 roll -0.77 - - 3071 - 2.38 0.075 989 -592.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15275 987.2 -5.5 382 15279 done -0.77 - - 3071 - 2.30 0.067 2401 613.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15367 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15367 begin apogee
15374 991.7 4.8 384 15489 done -0.22 0.57 0.145 3245 305.3 - - 2201 - - 108.05 1.488 2876 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
15490 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15490 begin climb
15492 994.5 - 386 15616 roll 0.67 0.85 0.091 3533 338.8 2.65 0.077 801 -528.3 117.3 112.72 1.436 2396 -4.3 0.336 - - - - - - - - -
15685 988.7 7.6 389 15690 done 0.34 0.40 0.173 3432 -252.5 2.45 0.063 2198 570.2 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16051 966.9 5.8 395 16055 roll 0.28 - - 3431 - 2.38 0.081 3615 595.4 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16115 963.1 5.6 396 16120 done 0.17 0.22 0.173 3378 -240.9 2.33 0.065 2197 -608.6 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16481 949.1 3.6 402 16526 done 0.35 0.17 0.084 3444 388.2 - - 2197 - 164.7 42.85 1.433 2204 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
16783 931.7 6.0 407 16785 done 0.35 - - 3444 - - - 2197 - 164.7 - - 2200 - - - - - - - - - - -
17087 913.5 6.0 412 17091 roll 0.35 - - 3445 - 2.42 0.081 3613 585.1 164.7 - - 2200 - - - - - - - - - - -
17131 910.4 6.7 412 17136 done 0.25 0.20 0.171 3397 -240.0 2.33 0.064 2197 -607.7 164.7 - - 2200 - - - - - - - - - - -
17446 894.6 5.1 418 17450 roll 0.43 0.15 0.089 3458 406.7 2.38 0.078 786 -592.9 164.7 - - 2200 - - - - - - - - - - -
17587 886.5 5.4 420 17591 done 0.43 - - 3458 - 2.30 0.064 2205 617.0 164.7 - - 2200 - - - - - - - - - - -
17941 864.4 6.3 426 17946 roll 0.39 - - 3458 - 2.35 0.082 3617 600.9 164.7 - - 2199 - - - - - - - - - - -
18031 857.6 7.3 427 18036 done 0.25 0.25 0.172 3396 -248.0 2.33 0.065 2189 -612.9 164.7 - - 2199 - - - - - - - - - - -
18369 840.9 4.9 433 18377 done 0.38 0.12 0.094 3439 358.3 - - 2189 - 169.9 5.38 1.072 2183 -3.0 0.266 - - - - - - - - -
18672 824.4 5.4 438 18677 roll 0.43 - - 3439 - 2.40 0.082 3610 592.1 169.9 - - 2183 - - - - - - - - - - -
18746 819.6 6.3 439 18750 done 0.37 - - 3448 - 2.30 0.064 2192 -616.5 169.9 - - 2183 - - - - - - - - - - -
19106 797.9 6.0 445 19110 roll 0.37 - - 3448 - 2.35 0.081 779 -601.3 169.9 - - 2183 - - - - - - - - - - -
19144 795.4 6.4 445 19148 done 0.37 - - 3448 - 2.30 0.063 2199 617.4 169.9 - - 2183 - - - - - - - - - - -
19466 776.5 5.9 451 19470 roll 0.37 - - 3448 - 2.35 0.081 3617 603.4 169.9 - - 2183 - - - - - - - - - - -
19510 773.4 7.3 451 19515 done 0.27 0.17 0.173 3404 -258.8 2.30 0.065 2196 -617.8 169.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
19825 759.0 4.5 457 19844 done 0.40 0.15 0.091 3461 380.0 - - 2196 - 185.8 15.93 1.295 2118 -4.0 0.269 - - - - - - - - -
20129 741.9 5.7 462 20130 done 0.40 - - 3461 - - - 2196 - 185.8 - - 2116 - - - - - - - - - - -
20431 725.2 5.5 467 20432 done 0.40 - - 3461 - - - 2196 - 185.8 - - 2116 - - - - - - - - - - -
20734 708.8 5.4 472 20738 roll 0.40 - - 3461 - 2.45 0.081 3613 578.4 185.8 - - 2116 - - - - - - - - - - -
20767 706.7 7.0 472 20772 done 0.32 0.15 0.173 3424 -246.7 2.35 0.063 2199 -601.7 185.8 - - 2116 - - - - - - - - - - -
21094 691.4 4.6 478 21108 done 0.42 - - 3424 - - - 2199 - 198.4 12.40 1.226 2067 -4.0 0.254 - - - - - - - - -
21459 673.7 4.9 484 21468 done 0.53 0.20 0.084 3502 390.0 - - 2199 - 203.4 6.30 1.060 2046 -3.3 0.242 - - - - - - - - -
21762 651.6 7.4 489 21764 done 0.41 0.17 0.151 3453 -288.2 - - 2199 - 203.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
22064 632.8 6.2 494 22066 done 0.41 - - 3454 - - - 2199 - 203.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
22367 614.2 6.2 499 22368 done 0.41 - - 3453 - - - 2199 - 203.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
22670 595.0 6.3 504 22672 done 0.41 - - 3453 - - - 2199 - 203.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
22973 575.1 6.6 509 22974 done 0.41 - - 3453 - - - 2199 - 203.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
23276 555.0 6.7 514 23280 roll 0.41 - - 3453 - 2.42 0.080 3607 581.8 203.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
23316 551.8 9.3 514 23320 done 0.37 - - 3453 - 2.35 0.063 2201 -598.3 203.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
23636 529.8 6.8 520 23637 done 0.37 - - 3454 - - - 2201 - 203.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
23939 509.1 6.9 525 23940 done 0.37 - - 3453 - - - 2201 - 203.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
24242 488.6 6.7 530 24247 roll 0.41 - - 3453 - 2.42 0.080 3617 585.1 203.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
24305 483.8 7.9 531 24309 done 0.41 - - 3453 - 2.38 0.063 2199 -595.8 203.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
24677 460.5 6.2 537 24678 done 0.46 - - 3453 - - - 2198 - 203.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
24981 443.0 5.8 542 24985 roll 0.50 - - 3453 - 2.42 0.079 3614 585.1 203.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
25020 440.5 5.5 542 25024 done 0.50 - - 3453 - 2.38 0.062 2198 -595.0 203.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
25341 423.9 5.1 548 25346 roll 0.55 0.12 0.096 3504 425.0 2.40 0.077 784 -589.2 203.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
25375 421.7 6.3 548 25380 done 0.46 0.15 0.160 3465 -260.0 2.30 0.061 2209 619.6 203.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
25702 403.6 5.5 554 25706 roll 0.46 - - 3465 - 2.33 0.081 3613 602.6 203.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
25746 400.6 7.6 554 25750 done 0.41 - - 3465 - 2.30 0.064 2188 -619.6 203.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
26061 383.5 5.4 560 26062 done 0.41 - - 3465 - - - 2188 - 203.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
26364 366.8 5.5 565 26365 done 0.41 - - 3465 - - - 2188 - 203.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
26667 348.1 6.2 570 26671 roll 0.41 - - 3465 - 2.38 0.078 3606 595.8 203.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
26717 344.4 6.4 570 26722 done 0.36 0.12 0.175 3433 -266.7 2.30 0.063 2195 -613.5 203.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
27028 327.2 5.5 575 27030 done 0.48 0.12 0.091 3477 366.7 - - 2195 - 203.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
27331 307.9 6.4 580 27332 done 0.53 - - 3478 - - - 2195 - 203.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
27635 288.8 6.3 587 27639 roll 0.59 - - 3478 - 2.45 0.080 3611 578.0 203.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
27673 285.8 7.8 588 27677 done 0.52 - - 3478 - 2.38 0.062 2194 -595.4 203.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
27998 263.0 7.0 599 28002 roll 0.52 - - 3478 - 2.42 0.079 3614 586.8 203.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
28042 259.3 7.6 600 28046 done 0.44 - - 3478 - 2.35 0.062 2195 -603.8 203.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
28360 240.5 5.8 611 28364 roll 0.44 - - 3478 - 2.38 0.078 3607 593.3 203.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
28404 237.7 6.6 612 28409 done 0.37 0.15 0.167 3439 -260.0 2.30 0.062 2198 -612.6 203.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
28723 222.0 5.1 623 28727 roll 0.49 0.10 0.097 3477 380.0 2.38 0.079 3608 592.4 203.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
28761 219.3 8.5 624 28765 done 0.43 - - 3477 - 2.28 0.061 2199 -618.0 203.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
29085 198.3 6.4 635 29086 done 0.43 - - 3477 - - - 2199 - 203.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
29391 182.2 4.7 645 29405 roll 0.44 - - 3477 - 2.38 0.079 3607 591.6 213.0 9.93 0.910 2007 -3.8 0.087 - - - - - - - - -
29501 175.6 6.3 648 29505 done 0.44 - - 3477 - 2.30 0.062 2190 -616.1 213.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
29826 155.5 6.3 659 29829 roll 0.48 - - 3477 - 2.35 0.077 787 -597.0 213.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
29898 151.0 5.6 661 29902 done 0.56 - - 3477 - 2.30 0.060 2211 619.1 213.0 - - 2006 - - - - - - - - - - -
30231 134.0 4.5 677 30254 roll 0.64 0.15 0.086 3546 460.0 2.42 0.077 787 -588.4 229.1 15.32 0.915 1940 -4.3 0.072 - - - - - - - - -
30294 130.1 6.0 679 30301 done 0.54 0.20 0.163 3493 -265.0 2.30 0.061 2208 617.8 229.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
30610 113.6 5.0 695 30614 roll 0.59 - - 3493 - 2.30 0.077 3607 608.3 229.1 - - 1937 - - - - - - - - - - -
30665 110.4 6.2 697 30669 done 0.59 - - 3493 - 2.28 0.061 2193 -620.2 229.1 - - 1937 - - - - - - - - - - -
30982 96.5 3.9 712 31026 roll 0.72 0.15 0.089 3559 440.0 2.42 0.077 781 -583.5 267.4 32.88 0.904 1784 -4.7 0.057 - - - - - - - - -
31050 92.3 6.8 715 31054 done 0.66 0.12 0.165 3528 -258.3 2.33 0.060 2201 609.4 267.4 - - 1782 - - - - - - - - - - -
31370 72.1 6.4 736 31374 roll 0.66 - - 3528 - 2.33 0.076 3607 603.4 267.4 - - 1779 - - - - - - - - - - -
31436 67.2 7.2 741 31443 done 0.60 - - 3533 - 2.33 0.061 2182 -611.6 267.4 - - 1778 - - - - - - - - - - -
31764 45.0 6.7 772 31765 done 0.60 - - 3533 - - - 2183 - 267.4 - - 1778 - - - - - - - - - - -
32079 21.8 6.7 802 32084 roll 0.60 - - 3533 - 2.38 0.075 3614 601.3 267.4 - - 1778 - - - - - - - - - - -
32132 19.6 4.2 806 32164 done 0.57 0.12 0.169 3501 -266.7 2.30 0.062 2191 -618.7 293.6 22.08 0.843 1678 -4.5 0.012 - - - - - - - - -
32331 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32333 begin surface coast
32417 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32417 begin surface
SM 5.58 - - - - -9.93 - - 142 - - - 2403 - 300.00 4.03 0.591 1653 -6.2 0.006 - - - - - -