Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 365 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.86 of 91.80 AH used of 24V (24.99% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 37.55 of 61.20 AH used of 10V (38.64% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 93.5 m at 751.7 m, depth 845 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 84 VBD -1.23 - - 395 - - - 2419 - -149.7 -60.55 - 2990 - - - - - - - - - - -
87 3.4 -3.7 3 125 roll -1.23 10.43 0.131 2346 187.1 2.53 0.054 1032 -548.2 -195.5 -16.65 - 3678 -41.3 - - - - - - - - - -
423 49.0 -12.3 19 430 done -1.29 - - 2346 - 2.50 0.029 2453 568.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
752 82.9 -9.1 35 760 roll -1.29 - - 2346 - 2.53 0.056 3821 540.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
803 88.4 -10.7 37 814 done -1.29 - - 2346 - 2.42 0.025 2413 -581.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1125 124.6 -11.7 53 1131 roll -1.29 - - 2346 - 2.58 0.048 3819 545.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1239 139.6 -12.5 58 1249 done -1.29 - - 2345 - 2.35 0.025 2450 -582.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1559 175.5 -11.3 74 1567 roll -1.29 - - 2346 - 2.53 0.051 3824 543.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1611 182.1 -13.3 76 1620 done -1.29 - - 2346 - 2.38 0.025 2444 -579.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1931 218.9 -11.4 92 1939 roll -1.29 - - 2346 - 2.53 0.051 3819 543.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1972 223.7 -11.5 94 1981 done -1.29 - - 2345 - 2.35 0.026 2451 -582.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2302 258.9 -10.5 110 2311 roll -1.29 - - 2345 - 2.53 0.053 3819 540.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2333 262.3 -10.7 111 2343 done -1.29 - - 2346 - 2.35 0.026 2452 -581.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2653 296.7 -11.1 127 2662 roll -1.29 - - 2346 - 2.53 0.052 3822 541.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2695 301.7 -12.0 129 2704 done -1.29 - - 2346 - 2.38 0.027 2446 -578.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3025 339.3 -11.2 145 3034 roll -1.29 - - 2345 - 2.55 0.054 3824 540.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3079 345.4 -11.9 147 3086 done -1.29 - - 2346 - 2.38 0.028 2451 -576.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3397 383.1 -12.5 163 3405 roll -1.29 - - 2345 - 2.53 0.054 3818 540.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3461 391.0 -12.5 166 3469 done -1.29 - - 2346 - 2.38 0.028 2449 -575.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3791 432.2 -12.6 182 3799 roll -1.29 - - 2346 - 2.55 0.058 3818 536.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3832 437.6 -13.0 184 3840 done -1.29 - - 2346 - 2.40 0.031 2441 -573.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4162 477.8 -12.3 200 4170 roll -1.29 - - 2346 - 2.58 0.061 3816 532.9 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4194 481.9 -12.6 201 4202 done -1.29 - - 2346 - 2.40 0.031 2444 -571.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4512 522.1 -12.9 217 4521 roll -1.29 - - 2345 - 2.58 0.063 3818 532.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4554 527.1 -12.3 219 4563 done -1.29 - - 2346 - 2.40 0.033 2453 -568.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4885 564.1 -11.5 235 4893 roll -1.29 - - 2346 - 2.58 0.064 3821 530.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4960 573.2 -11.8 238 4967 done -1.29 - - 2346 - 2.42 0.035 2446 -568.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5278 612.3 -13.5 254 5286 roll -1.29 - - 2346 - 2.60 0.065 3822 529.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5458 632.2 -11.0 262 5467 done -1.29 - - 2345 - 2.42 0.035 2451 -566.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5777 667.0 -12.5 278 5786 roll -1.29 - - 2345 - 2.55 0.052 1052 -548.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5872 678.1 -11.3 282 5881 done -1.29 - - 2345 - 2.50 0.041 2443 556.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
6192 708.7 -8.5 298 6200 roll -1.29 - - 2346 - 2.62 0.073 3824 527.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
6520 742.2 -10.6 313 6529 done -1.29 - - 2346 - 2.45 0.041 2457 -558.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
6840 777.1 -9.4 329 6858 done -1.29 - - 2345 - - - 2455 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
7169 810.5 -11.5 345 7177 roll -1.29 - - 2346 - 2.65 0.076 3827 517.7 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7221 813.0 -4.8 347 7230 done -1.29 - - 2346 - 2.50 0.043 2438 -555.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7423 837.4 19.0 357 7599 done -0.36 0.93 0.076 2537 205.4 - - 1605 - - 170.48 1.353 2878 -4.7 0.309 - - - - - - - - -
7602 843.5 -0.2 366 7779 roll 1.29 1.70 0.061 2896 211.2 2.72 0.058 3010 516.5 195.5 165.40 1.319 2081 -4.8 0.329 - - - - - - - - -
7970 819.7 7.9 384 7980 done 1.29 - - 2896 - 2.65 0.053 1599 -532.5 198.7 1.92 1.424 2069 -6.2 0.384 - - - - - - - - -
8300 797.9 4.7 400 8390 roll 1.29 - - 2896 - 2.70 0.052 3003 520.0 290.7 78.40 1.325 1692 -4.8 0.309 - - - - - - - - -
8425 790.2 8.0 406 8432 done 1.40 0.12 0.051 2932 300.0 2.62 0.047 1596 -537.0 290.7 - - 1692 - - - - - - - - - - -
8753 746.2 19.6 422 8762 roll 1.40 - - 2932 - 2.60 0.048 3008 543.1 290.7 - - 1690 - - - - - - - - - - -
8838 734.4 12.9 426 8846 done 1.40 - - 2931 - 2.60 0.045 1594 -543.8 290.7 - - 1689 - - - - - - - - - - -
9168 700.2 10.2 442 9186 done 1.40 - - 2932 - - - 1594 - 290.7 - - 1687 - - - - - - - - - - -
9497 669.0 9.9 458 9505 roll 1.40 - - 2932 - 2.58 0.081 265 -515.1 290.7 - - 1686 - - - - - - - - - - -
9539 664.4 11.0 460 9547 done 1.40 - - 2932 - 2.38 0.033 1620 569.3 290.7 - - 1685 - - - - - - - - - - -
9871 621.7 14.8 476 9877 roll 1.40 - - 2933 - 2.60 0.071 264 -521.5 290.7 - - 1683 - - - - - - - - - - -
9889 618.9 13.6 477 9898 done 1.40 - - 2933 - 2.33 0.031 1607 576.4 290.7 - - 1683 - - - - - - - - - - -
10219 581.1 11.5 493 10228 roll 1.40 - - 2933 - 2.47 0.043 2980 555.9 290.7 - - 1682 - - - - - - - - - - -
10240 578.7 11.9 494 10249 done 1.40 - - 2932 - 2.50 0.038 1589 -556.4 290.7 - - 1682 - - - - - - - - - - -
10570 542.0 10.2 510 10579 roll 1.40 - - 2933 - 2.50 0.067 265 -529.6 290.7 - - 1682 - - - - - - - - - - -
10686 528.7 11.6 515 10697 done 1.40 - - 2934 - 2.30 0.029 1605 582.6 290.7 - - 1683 - - - - - - - - - - -
11008 494.6 10.5 531 11014 roll 1.40 - - 2934 - 2.53 0.061 265 -529.6 290.7 - - 1684 - - - - - - - - - - -
11079 486.0 11.9 534 11088 done 1.40 - - 2934 - 2.30 0.029 1602 581.3 290.7 - - 1685 - - - - - - - - - - -
11399 449.0 11.7 550 11408 roll 1.40 - - 2935 - 2.50 0.061 268 -533.6 290.7 - - 1686 - - - - - - - - - - -
11441 443.5 13.1 552 11449 done 1.40 - - 2936 - 2.30 0.030 1603 580.4 290.7 - - 1686 - - - - - - - - - - -
11771 404.5 11.6 568 11779 roll 1.40 - - 2936 - 2.50 0.059 267 -534.4 290.7 - - 1686 - - - - - - - - - - -
11812 399.3 12.5 570 11821 done 1.40 - - 2936 - 2.30 0.030 1602 580.4 290.7 - - 1687 - - - - - - - - - - -
12144 361.0 11.7 586 12151 roll 1.40 - - 2935 - 2.50 0.059 265 -534.8 290.7 - - 1687 - - - - - - - - - - -
12174 357.3 11.8 587 12183 done 1.40 - - 2936 - 2.30 0.029 1602 581.3 290.7 - - 1688 - - - - - - - - - - -
12493 320.5 11.5 603 12502 roll 1.40 - - 2936 - 2.50 0.059 265 -534.8 290.7 - - 1688 - - - - - - - - - - -
12557 312.8 11.8 606 12565 done 1.40 - - 2936 - 2.30 0.029 1601 580.9 290.7 - - 1689 - - - - - - - - - - -
12887 274.1 11.8 622 12895 roll 1.40 - - 2936 - 2.50 0.059 265 -534.4 290.7 - - 1690 - - - - - - - - - - -
12939 267.5 13.0 624 12948 done 1.40 - - 2936 - 2.30 0.028 1599 580.0 290.7 - - 1690 - - - - - - - - - - -
13258 230.4 11.2 640 13267 roll 1.40 - - 2936 - 2.50 0.059 262 -534.8 290.7 - - 1691 - - - - - - - - - - -
13280 228.0 11.3 641 13288 done 1.40 - - 2936 - 2.30 0.029 1597 580.4 290.7 - - 1691 - - - - - - - - - - -
13610 189.3 11.7 657 13617 roll 1.40 - - 2936 - 2.47 0.058 268 -538.1 290.7 - - 1691 - - - - - - - - - - -
13651 184.4 11.8 659 13659 done 1.40 - - 2936 - 2.30 0.029 1600 579.1 290.7 - - 1691 - - - - - - - - - - -
13983 146.7 11.6 675 13989 roll 1.40 - - 2936 - 2.50 0.059 263 -534.8 290.7 - - 1692 - - - - - - - - - - -
14034 140.4 11.9 677 14044 done 1.40 - - 2935 - 2.30 0.028 1602 582.2 290.7 - - 1692 - - - - - - - - - - -
14355 101.3 10.6 693 14361 roll 1.40 - - 2936 - 2.47 0.058 267 -540.5 290.7 - - 1692 - - - - - - - - - - -
14418 95.2 9.3 696 14425 done 1.40 - - 2936 - 2.30 0.028 1607 582.6 290.7 - - 1692 - - - - - - - - - - -
14750 60.5 12.3 712 14754 roll 1.40 - - 2936 - 2.42 0.058 267 -553.7 290.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
14812 52.1 13.5 715 14818 done 1.40 - - 2936 - 2.30 0.028 1608 583.0 290.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
15143 19.6 10.6 731 15148 roll 1.40 - - 2936 - 2.42 0.057 267 -554.1 290.7 - - 1694 - - - - - - - - - - -
15170 16.0 11.1 732 15181 done 1.40 - - 2936 - 2.30 0.028 1609 583.5 290.7 - - 1694 - - - - - - - - - - -