Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 365 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 47.33 of 91.80 AH used of 24V (48.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.23 of 61.20 AH used of 10V (62.04% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth -0.86 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 106.9 m at 400.4 m, depth 507 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 98
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 99 done -1.46 - - 48 - - - 1795 - -117.3 -55.08 - 3467 - - - - - - - - - - -
102 10.4 -21.2 3 123 roll -1.46 11.98 0.168 2125 173.4 2.88 0.114 3202 488.5 -117.3 -0.43 - 3484 -39.5 - - - - - - - - - -
254 37.0 -11.6 8 262 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.081 1803 -534.0 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
577 70.0 -9.8 21 586 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.091 384 -525.6 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
610 73.3 -10.8 22 619 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.057 1798 554.5 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
939 105.1 -9.5 35 948 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.103 3219 511.2 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
972 108.5 -10.4 36 981 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.078 1799 -535.8 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1301 143.2 -10.4 49 1324 done -1.46 - - 2125 - - - 1800 - -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1634 177.8 -10.4 62 1643 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.097 3214 514.2 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1678 182.6 -10.5 63 1687 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.077 1791 -533.0 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1996 215.6 -10.2 76 2005 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.097 3214 511.9 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2023 218.2 -9.9 77 2032 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.078 1800 -533.6 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2358 251.6 -10.0 90 2367 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.097 3216 514.9 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2414 257.3 -9.8 92 2422 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.080 1799 -534.7 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2748 289.7 -9.4 105 2757 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.096 3214 514.5 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2781 292.6 -9.3 106 2790 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.079 1799 -534.0 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3110 324.0 -9.4 119 3119 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.095 3214 520.2 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3160 329.2 -10.9 120 3168 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.079 1797 -534.7 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3500 364.6 -10.5 134 3509 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.094 3214 521.0 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3578 373.0 -10.6 136 3587 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.079 1799 -534.0 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3918 404.6 -8.3 150 3927 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.095 3214 520.2 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3996 411.0 -8.1 152 4005 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.077 1791 -537.0 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4336 437.5 -6.7 166 4340 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.086 390 -528.7 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4398 442.5 -8.7 168 4406 done -1.46 - - 2125 - 2.53 0.054 1804 558.9 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4727 468.3 -7.8 181 4750 done -1.46 - - 2125 - - - 1804 - -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5059 497.2 -8.1 194 5063 done -1.46 - - 2125 - 2.72 0.101 3214 518.4 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5072 497.5 8.1 194 5192 done -0.50 1.05 0.096 2335 200.0 - - 2098 - - 99.90 1.058 3000 -4.8 0.235 - - - - - - - - -
5196 503.0 4.1 199 5309 roll 1.46 2.08 0.062 2769 208.7 2.70 0.075 689 -521.9 117.3 100.85 1.030 2521 -4.7 0.243 - - - - - - - - -
5449 494.7 5.6 208 5474 done 1.46 - - 2769 - 2.55 0.051 2106 555.7 136.4 17.83 1.055 2443 -4.4 0.215 - - - - - - - - -
5793 472.1 7.3 222 5802 roll 1.49 - - 2769 - 2.75 0.094 3513 511.6 136.4 - - 2452 - - - - - - - - - - -
5826 469.3 8.8 223 5835 done 1.49 - - 2769 - 2.60 0.055 2094 -545.8 136.4 - - 2452 - - - - - - - - - - -
6155 444.9 6.8 236 6164 roll 1.49 - - 2769 - 2.65 0.077 690 -529.8 136.4 - - 2452 - - - - - - - - - - -
6250 438.3 6.6 239 6259 done 1.49 - - 2769 - 2.58 0.054 2098 545.7 136.4 - - 2452 - - - - - - - - - - -
6573 417.4 7.3 252 6597 done 1.49 - - 2769 - - - 2098 - 136.4 - - 2452 - - - - - - - - - - -
6905 397.7 5.8 265 6925 roll 1.49 - - 2769 - 2.75 0.071 694 -510.5 149.4 12.18 1.113 2391 -5.0 0.188 - - - - - - - - -
7038 389.2 7.2 269 7042 done 1.50 - - 2769 - 2.55 0.051 2099 551.0 149.4 - - 2393 - - - - - - - - - - -
7351 370.4 5.8 282 7370 roll 1.50 - - 2769 - 2.78 0.089 3508 506.8 162.4 12.12 1.091 2337 -4.6 0.164 - - - - - - - - -
7399 367.4 7.0 283 7407 done 1.52 - - 2769 - 2.58 0.055 2102 -545.0 162.4 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7739 345.4 6.7 297 7762 done 1.52 - - 2769 - - - 2099 - 162.4 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8071 320.2 8.1 310 8080 roll 1.52 - - 2769 - 2.75 0.089 3510 513.1 162.4 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8183 309.8 9.5 314 8192 done 1.52 - - 2769 - 2.55 0.055 2100 -552.9 162.4 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8517 279.0 9.5 327 8540 done 1.52 - - 2769 - - - 2097 - 162.4 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8849 250.6 7.9 340 8873 done 1.52 - - 2769 - - - 2096 - 162.4 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9182 224.8 7.5 353 9206 done 1.52 - - 2769 - - - 2096 - 162.4 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9514 202.0 6.5 366 9538 done 1.52 - - 2769 - - - 2096 - 162.4 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9847 180.4 6.7 379 9856 roll 1.52 - - 2769 - 2.75 0.091 3508 513.5 162.4 - - 2343 - - - - - - - - - - -
9891 177.6 5.8 380 9911 done 1.52 - - 2769 - 2.58 0.055 2094 -548.1 176.4 12.57 0.909 2280 -5.0 0.103 - - - - - - - - -
10235 155.1 7.2 394 10244 roll 1.54 - - 2769 - 2.75 0.091 3510 514.9 176.4 - - 2284 - - - - - - - - - - -
10274 151.9 8.6 395 10282 done 1.54 - - 2769 - 2.55 0.055 2099 -553.3 176.4 - - 2284 - - - - - - - - - - -
10599 125.3 8.6 408 10620 done 1.54 - - 2769 - - - 2100 - 176.4 - - 2284 - - - - - - - - - - -
10931 95.7 9.0 421 10940 roll 1.54 - - 2769 - 2.75 0.092 3508 512.0 176.4 - - 2284 - - - - - - - - - - -
10970 92.0 10.0 422 10978 done 1.54 - - 2769 - 2.58 0.056 2094 -548.1 176.4 - - 2284 - - - - - - - - - - -
11294 63.6 8.3 435 11316 done 1.54 - - 2769 - - - 2094 - 176.4 - - 2284 - - - - - - - - - - -
11626 38.1 7.2 448 11649 done 1.54 - - 2769 - - - 2094 - 176.4 - - 2284 - - - - - - - - - - -
11958 11.6 7.8 461 11981 done 1.54 - - 2769 - - - 2094 - 176.4 - - 2285 - - - - - - - - - - -