WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 365 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.95 of 91.80 AH used of 24V (33.60% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 37.92 of 61.20 AH used of 10V (38.03% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 61 VBD -1.28 - - 27 - - - 2574 - -117.3 -30.20 - 1712 - - - - - - - - - - -
66 3.1 -4.8 3 131 roll -1.28 11.30 0.120 2215 193.6 2.58 0.058 1142 -555.0 -117.3 -46.72 - 2952 -26.5 - - - - - - - - - -
279 27.3 -12.6 22 284 done -1.13 0.20 0.120 2251 180.0 2.47 0.038 2546 568.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
608 61.6 -8.4 52 613 roll -1.08 - - 2251 - 2.50 0.045 1145 -560.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
695 69.5 -9.4 59 699 done -1.08 - - 2251 - 2.50 0.039 2561 566.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1024 99.7 -9.3 80 1029 roll -1.08 - - 2251 - 2.53 0.046 1147 -558.9 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1100 106.6 -10.0 83 1104 done -1.08 - - 2251 - 2.47 0.041 2553 569.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1416 134.4 -8.5 98 1420 roll -1.08 - - 2251 - 2.50 0.047 1147 -562.4 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1483 140.3 -9.0 101 1487 done -1.08 - - 2251 - 2.47 0.041 2553 569.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1802 167.8 -8.7 112 1806 roll -1.08 - - 2251 - 2.50 0.048 1151 -560.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1852 172.6 -9.8 113 1856 done -1.08 - - 2251 - 2.47 0.041 2552 567.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2166 199.6 -8.3 121 2170 roll -1.08 - - 2251 - 2.50 0.048 1149 -561.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2217 204.0 -8.3 122 2221 done -1.12 - - 2251 - 2.47 0.042 2551 567.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2536 228.2 -7.3 130 2540 roll -1.12 - - 2251 - 2.50 0.049 1150 -560.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2592 232.3 -7.3 131 2596 done -1.17 - - 2251 - 2.50 0.044 2559 563.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2941 255.7 -6.6 140 2945 roll -1.17 - - 2251 - 2.53 0.050 1150 -556.9 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2992 259.1 -6.6 141 2996 done -1.21 - - 2251 - 2.47 0.043 2550 566.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3306 277.9 -5.9 149 3311 roll -1.25 0.12 0.069 2221 -250.0 2.53 0.049 1145 -555.3 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3351 281.0 -6.8 150 3356 done -1.25 - - 2221 - 2.50 0.044 2550 562.0 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3711 306.3 -7.1 158 3712 done -1.25 - - 2221 - - - 2550 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4034 331.7 -7.9 162 4038 roll -1.31 - - 2221 - 2.03 0.082 3622 528.1 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4102 337.8 -8.5 162 4106 done -1.31 - - 2221 - 1.88 0.044 2543 -573.9 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4449 369.1 -9.1 167 4454 roll -1.38 0.10 0.059 2190 -310.0 2.50 0.059 1157 -554.4 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4609 384.8 -10.3 168 4614 done -1.31 0.12 0.136 2210 166.7 2.50 0.054 2546 555.6 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
4945 415.2 -9.0 173 4949 roll -1.31 - - 2210 - 2.55 0.064 1161 -543.1 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5057 425.0 -8.7 174 5062 done -1.31 - - 2210 - 2.55 0.060 2555 546.7 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
5440 456.5 -8.2 179 5444 roll -1.31 - - 2210 - 2.60 0.071 1162 -535.8 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
5535 464.9 -8.2 180 5540 done -1.31 - - 2210 - 2.58 0.070 2548 537.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
5851 490.0 -7.9 184 5852 done -1.31 - - 2210 - - - 2548 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6174 512.8 -7.1 188 6178 roll -1.31 - - 2210 - 2.67 0.088 1159 -520.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
6286 520.8 -7.2 189 6290 done -1.31 - - 2210 - 2.67 0.085 2549 520.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
6665 547.6 -7.2 194 6669 roll -1.31 - - 2210 - 2.67 0.087 1165 -518.4 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
6805 558.3 -7.3 195 6810 done -1.31 - - 2210 - 2.67 0.084 2556 521.0 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7157 584.9 -7.6 200 7161 roll -1.31 - - 2210 - 2.67 0.084 1161 -522.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
7246 591.9 -8.0 201 7251 done -1.31 - - 2210 - 2.65 0.081 2549 523.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
7568 615.6 -7.4 205 7572 roll -1.31 - - 2210 - 2.65 0.084 1158 -524.9 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
7612 619.3 -7.8 205 7617 done -1.31 - - 2210 - 2.65 0.080 2550 525.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
7970 645.2 -7.3 210 7971 done -1.31 - - 2210 - - - 2550 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8293 667.8 -7.0 214 8297 roll -1.31 - - 2210 - 2.65 0.083 1163 -523.4 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8343 671.3 -7.1 214 8347 done -1.31 - - 2210 - 2.65 0.078 2557 526.0 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8694 694.6 -6.7 219 8699 roll -1.31 - - 2210 - 2.67 0.082 1155 -525.1 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8762 699.3 -6.5 219 8766 done -1.31 - - 2210 - 2.65 0.077 2555 528.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9096 722.0 -6.8 224 9097 done -1.31 - - 2210 - - - 2555 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
9418 745.8 -7.4 228 9423 roll -1.31 - - 2210 - 2.65 0.081 1163 -525.3 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
9505 752.1 -7.3 229 9510 done -1.31 - - 2210 - 2.65 0.077 2558 526.4 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
9834 775.7 -7.1 233 9835 done -1.31 - - 2210 - - - 2557 - -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
10155 798.3 -7.0 237 10160 roll -1.31 - - 2210 - 2.65 0.082 1164 -525.7 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
10273 806.7 -7.7 238 10278 done -1.31 - - 2210 - 2.62 0.077 2552 529.8 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
10648 831.0 -6.5 243 10649 done -1.31 - - 2210 - - - 2551 - -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
10972 851.5 -6.4 247 10973 done -1.31 - - 2210 - - - 2551 - -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
11292 871.7 -6.3 251 11296 roll -1.31 - - 2210 - 2.65 0.082 1163 -523.8 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
11354 875.5 -6.2 251 11359 done -1.31 - - 2210 - 2.60 0.077 2548 532.7 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
11694 894.8 -5.6 256 11696 done -1.31 - - 2210 - - - 2548 - -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
12017 913.5 -5.8 260 12021 roll -1.31 - - 2210 - 2.65 0.082 1159 -524.2 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
12106 919.1 -6.8 261 12111 done -1.31 - - 2210 - 2.62 0.076 2550 530.9 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
12429 938.2 -6.0 265 12433 roll -1.31 - - 2210 - 2.65 0.081 1158 -525.3 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
12496 942.5 -5.6 265 12501 done -1.31 - - 2210 - 2.62 0.076 2551 531.7 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
12832 962.3 -5.9 270 12834 done -1.31 - - 2210 - - - 2551 - -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
13154 982.5 -6.3 274 13158 roll -1.31 - - 2210 - 2.65 0.081 1158 -525.7 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
13198 985.4 -6.5 274 13203 done -1.31 - - 2210 - 2.65 0.076 2559 528.7 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
13311 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13311 begin apogee
13320 992.6 6.4 276 13427 done -0.45 0.90 0.073 2401 212.2 - - 2017 - - 104.12 1.451 2473 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
13428 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13428 begin climb
13432 995.6 - 277 13548 roll 1.28 1.73 0.052 2778 217.9 2.90 0.099 596 -490.0 117.3 107.65 1.409 1994 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
13599 992.3 6.2 278 13604 done 1.04 0.28 0.125 2730 -171.4 2.65 0.063 2005 531.7 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
13957 970.3 6.1 283 13962 roll 0.91 0.15 0.105 2698 -213.3 2.75 0.095 3409 510.5 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14037 965.8 5.4 283 14057 done 0.84 - - 2697 - 2.62 0.058 1992 -540.8 132.9 15.62 1.301 1931 -4.0 0.317 - - - - - - - - -
14370 946.6 5.9 288 14380 roll 0.79 0.12 0.108 2675 -183.3 2.83 0.094 3410 501.1 135.5 4.35 0.917 1920 -2.5 0.281 - - - - - - - - -
14508 938.3 6.1 289 14513 done 0.79 - - 2675 - 2.62 0.058 1995 -540.1 135.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
14865 916.7 6.0 294 14870 roll 0.79 - - 2675 - 2.80 0.092 3415 507.1 135.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
14945 911.6 6.0 294 14951 done 0.79 - - 2675 - 2.62 0.058 1995 -542.0 135.8 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15276 893.6 5.4 299 15300 roll 0.81 - - 2675 - 2.88 0.093 3415 493.1 151.5 16.35 1.307 1855 -3.9 0.288 - - - - - - - - -
15364 888.5 6.1 300 15369 done 0.81 - - 2675 - 2.65 0.058 1989 -538.1 151.5 - - 1855 - - - - - - - - - - -
15692 869.8 5.8 304 15706 roll 0.82 - - 2676 - 2.88 0.093 3401 490.3 158.1 7.88 1.165 1828 -3.4 0.275 - - - - - - - - -
15825 861.8 5.9 305 15835 done 0.82 - - 2675 - 2.58 0.058 2003 -541.9 161.1 4.53 0.935 1816 -2.6 0.263 - - - - - - - - -
16188 843.3 5.1 310 16217 roll 0.85 - - 2675 - 2.88 0.093 3410 488.5 184.6 23.45 1.312 1720 -4.1 0.283 - - - - - - - - -
16319 835.5 6.5 311 16324 done 0.85 - - 2675 - 2.62 0.058 1992 -541.2 184.6 - - 1720 - - - - - - - - - - -
16683 816.2 5.3 316 16707 roll 0.88 - - 2675 - 2.88 0.093 3415 494.1 203.5 19.02 1.276 1643 -4.0 0.279 - - - - - - - - -
16822 808.1 5.8 317 16836 done 0.88 - - 2675 - 2.62 0.057 1998 -540.8 209.1 7.00 1.084 1620 -3.3 0.264 - - - - - - - - -
17184 789.5 5.1 322 17214 roll 0.96 0.15 0.058 2718 286.7 2.88 0.091 3409 489.9 232.6 22.98 1.273 1524 -4.2 0.279 - - - - - - - - -
17325 779.7 8.4 323 17330 done 0.91 - - 2718 - 2.62 0.057 1992 -540.8 232.6 - - 1524 - - - - - - - - - - -
17682 754.3 7.1 328 17687 roll 0.91 - - 2718 - 2.80 0.092 3409 506.1 232.6 - - 1524 - - - - - - - - - - -
17784 745.8 8.9 329 17789 done 0.86 0.15 0.120 2690 -186.7 2.62 0.056 1988 -542.4 232.6 - - 1524 - - - - - - - - - - -
18175 715.4 7.8 334 18179 roll 0.86 - - 2691 - 2.80 0.091 3413 508.9 232.6 - - 1524 - - - - - - - - - - -
18282 706.5 8.4 335 18286 done 0.86 - - 2691 - 2.60 0.056 2000 -543.5 232.6 - - 1524 - - - - - - - - - - -
18667 675.2 8.2 340 18672 roll 0.90 - - 2691 - 2.75 0.089 3409 512.4 232.6 - - 1524 - - - - - - - - - - -
18773 665.8 8.7 341 18778 done 0.90 - - 2691 - 2.60 0.054 1990 -545.8 232.6 - - 1524 - - - - - - - - - - -
19159 634.3 8.2 346 19164 roll 0.94 - - 2691 - 2.78 0.089 3412 511.5 232.6 - - 1524 - - - - - - - - - - -
19283 624.0 7.3 347 19287 done 0.94 - - 2691 - 2.58 0.053 2002 -546.5 232.6 - - 1524 - - - - - - - - - - -
19652 595.2 7.9 352 19657 roll 0.99 0.10 0.069 2718 270.0 2.75 0.087 3415 513.8 232.6 - - 1524 - - - - - - - - - - -
19775 584.0 8.2 353 19780 done 0.99 - - 2718 - 2.58 0.052 1997 -549.6 232.6 - - 1524 - - - - - - - - - - -
20144 554.0 8.1 358 20148 roll 0.99 - - 2718 - 2.72 0.084 3409 519.1 232.6 - - 1524 - - - - - - - - - - -
20256 544.9 7.7 359 20261 done 0.99 - - 2719 - 2.58 0.051 1995 -548.1 232.6 - - 1524 - - - - - - - - - - -
20636 517.3 7.2 364 20641 roll 0.99 - - 2718 - 2.72 0.082 3411 520.6 232.6 - - 1524 - - - - - - - - - - -
20737 509.6 7.2 365 20741 done 0.99 - - 2718 - 2.55 0.049 1998 -554.1 232.6 - - 1524 - - - - - - - - - - -
21128 480.9 7.3 370 21133 roll 0.99 - - 2718 - 2.67 0.079 3411 529.2 232.6 - - 1524 - - - - - - - - - - -
21252 471.6 7.1 371 21257 done 0.99 - - 2718 - 2.55 0.048 1992 -556.5 232.6 - - 1524 - - - - - - - - - - -
21621 446.4 6.8 376 21625 roll 0.99 - - 2718 - 2.70 0.077 3415 527.0 232.6 - - 1524 - - - - - - - - - - -
21738 437.7 7.8 377 21743 done 0.99 - - 2718 - 2.55 0.046 1988 -559.6 232.6 - - 1524 - - - - - - - - - - -
22113 411.6 7.0 382 22117 roll 0.99 - - 2718 - 2.67 0.073 3412 533.3 232.6 - - 1524 - - - - - - - - - - -
22225 403.2 7.3 383 22230 done 0.99 - - 2718 - 2.53 0.045 1996 -559.7 232.6 - - 1524 - - - - - - - - - - -
22605 376.2 7.0 388 22610 roll 0.99 - - 2718 - 2.65 0.071 3415 535.5 232.6 - - 1524 - - - - - - - - - - -
22724 367.1 7.8 389 22729 done 0.99 - - 2718 - 2.53 0.043 1989 -563.6 232.6 - - 1524 - - - - - - - - - - -
23098 339.9 7.2 394 23102 roll 0.99 - - 2718 - 2.67 0.071 3418 535.2 232.6 - - 1524 - - - - - - - - - - -
23199 332.4 6.7 395 23203 done 0.99 - - 2718 - 2.50 0.042 2000 -567.2 232.6 - - 1524 - - - - - - - - - - -
23590 306.3 6.7 400 23595 roll 0.99 - - 2718 - 2.65 0.070 3417 534.7 232.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
23686 299.4 6.8 401 23690 done 0.99 - - 2718 - 2.50 0.041 2001 -566.4 232.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
24003 277.8 6.8 408 24008 roll 0.99 - - 2718 - 2.62 0.068 3412 538.5 232.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
24066 273.3 6.5 409 24070 done 0.99 - - 2718 - 2.50 0.041 1998 -565.6 232.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
24408 250.9 6.5 418 24413 roll 0.99 - - 2718 - 2.65 0.068 3419 536.2 232.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
24500 244.8 6.7 420 24504 done 0.99 - - 2718 - 2.53 0.041 1987 -566.0 232.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
24819 224.3 6.4 428 24824 roll 0.99 - - 2718 - 2.65 0.067 3414 538.5 232.6 - - 1526 - - - - - - - - - - -
24909 218.2 6.5 430 24914 done 0.99 - - 2718 - 2.50 0.041 1996 -567.2 232.6 - - 1526 - - - - - - - - - - -
25229 197.0 6.9 438 25233 roll 0.99 - - 2718 - 2.62 0.066 3413 540.8 232.6 - - 1526 - - - - - - - - - - -
25341 188.6 7.7 440 25345 done 0.99 - - 2718 - 2.47 0.040 1996 -573.7 232.6 - - 1526 - - - - - - - - - - -
25678 163.8 7.5 449 25682 roll 0.99 - - 2718 - 2.62 0.064 3415 541.6 232.6 - - 1526 - - - - - - - - - - -
25813 152.8 8.4 452 25818 done 0.99 - - 2718 - 2.50 0.039 1992 -569.2 232.6 - - 1526 - - - - - - - - - - -
26137 129.0 6.4 467 26142 roll 0.99 - - 2718 - 2.62 0.064 3416 543.5 232.6 - - 1526 - - - - - - - - - - -
26256 120.9 6.9 472 26260 done 0.99 - - 2718 - 2.50 0.038 1990 -570.4 232.6 - - 1526 - - - - - - - - - - -
26573 101.6 5.1 487 26602 roll 1.08 - - 2718 - 2.75 0.062 3415 518.2 256.1 21.73 0.834 1429 -4.5 0.059 - - - - - - - - -
26762 90.7 5.6 495 26781 done 1.16 0.15 0.082 2749 206.7 2.50 0.038 1997 -567.2 268.1 11.68 0.783 1380 -4.2 0.052 - - - - - - - - -
27099 70.9 5.1 519 27125 roll 1.24 - - 2749 - 2.70 0.062 3419 526.7 291.8 20.95 0.801 1281 -4.7 0.045 - - - - - - - - -
27207 64.8 6.3 528 27212 done 1.29 0.15 0.082 2779 200.0 2.53 0.038 1996 -562.5 291.8 - - 1281 - - - - - - - - - - -
27533 42.5 6.4 558 27537 roll 1.29 - - 2779 - 2.62 0.063 3419 543.1 291.8 - - 1281 - - - - - - - - - - -
27596 38.2 7.5 563 27601 done 1.29 - - 2779 - 2.53 0.038 1987 -566.0 291.8 - - 1282 - - - - - - - - - - -
27925 18.5 6.1 593 27930 roll 1.36 - - 2779 - 2.62 0.061 3413 544.3 291.8 - - 1281 - - - - - - - - - - -
28005 13.9 5.0 599 28034 done 1.44 0.15 0.077 2811 213.3 2.47 0.038 1999 -572.5 318.5 22.83 0.759 1174 -4.7 0.009 - - - - - - - - -
28200 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28200 begin surface coast
28255 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28255 begin surface
SM 2.45 - - - - -11.36 - - 31 - - - 2565 - 350.04 27.33 0.670 1046 -4.7 0.002 - - - - - -