ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 364 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 139.26 of 310.00 AH used of 24V (55.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -38.6 deg, depth 0.61 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
• VBD pumped to 384.62 (SM_CC=384.62415)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 130 done -0.81 - - 222 - - - 1861 - -87.6 -114.53 - 2529 - - - - - - - - 14.65 12.85 14.66
132 2.4 -2.0 20 145 done -0.81 6.57 0.372 2262 310.5 - - 1860 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.12 14.45 14.33
174 8.2 -12.9 28 181 roll -0.81 - - 2251 - 2.53 0.081 3272 558.1 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.71 14.31 14.71
230 16.6 -15.6 39 237 done -0.81 0.08 0.382 2274 287.5 2.38 0.041 1872 -588.2 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.13 14.42 14.43
267 22.1 -15.3 46 273 done -0.81 - - 2274 - - - 1873 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.72
302 26.5 -12.7 53 309 done -0.81 - - 2274 - - - 1872 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
338 31.3 -13.4 60 344 done -0.81 - - 2275 - - - 1872 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
373 35.8 -12.9 67 379 done -0.81 - - 2274 - - - 1872 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
409 41.1 -16.3 74 414 done -0.81 - - 2274 - - - 1873 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.77
444 46.9 -16.1 81 451 roll -0.81 - - 2274 - 2.47 0.063 468 -568.8 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.76 14.28 14.77
486 53.2 -13.8 89 493 done -0.81 - - 2261 - 2.40 0.042 1877 587.1 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.64
523 57.5 -12.4 96 529 roll -0.81 - - 2253 - 2.40 0.070 3270 580.4 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.76 14.43 14.76
603 67.9 -12.2 112 610 done -0.81 0.08 0.366 2276 287.5 2.33 0.044 1867 -602.1 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.06 14.33 14.33
640 72.7 -12.9 119 645 done -0.81 - - 2276 - - - 1867 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
675 77.8 -15.0 126 680 done -0.81 - - 2275 - - - 1867 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
710 82.6 -13.9 133 717 done -0.81 - - 2276 - - - 1867 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
746 87.1 -12.3 140 752 done -0.81 - - 2275 - - - 1866 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
782 91.6 -13.0 147 787 done -0.81 - - 2276 - - - 1867 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
817 96.1 -12.7 154 822 done -0.81 - - 2276 - - - 1866 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.79
852 100.5 -12.8 161 853 done -0.81 - - 2275 - - - 1867 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
912 108.5 -13.2 167 917 roll -0.81 - - 2276 - 2.45 0.065 468 -571.0 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.81 14.48 14.82
952 114.1 -14.0 171 957 done -0.81 - - 2265 - 2.38 0.042 1877 592.0 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.67
1022 123.8 -13.9 178 1023 done -0.81 - - 2265 - - - 1878 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.81
1082 132.2 -14.1 184 1083 done -0.81 - - 2265 - - - 1878 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1142 140.5 -13.8 190 1143 done -0.81 - - 2265 - - - 1876 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
1202 148.5 -13.4 196 1203 done -0.81 - - 2265 - - - 1878 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
1262 156.5 -13.3 202 1267 roll -0.81 - - 2268 - 2.45 0.060 470 -574.7 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.84 14.50 14.83
1307 162.1 -14.0 206 1313 done -0.81 0.05 0.449 2268 - 2.38 0.042 1875 590.3 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.23 14.55 14.51
1372 171.0 -12.7 213 1373 done -0.81 - - 2268 - - - 1875 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.85
1432 178.2 -11.8 219 1437 roll -0.81 - - 2257 - 2.42 0.067 3278 579.8 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.85 14.48 14.85
1462 181.6 -11.4 222 1467 done -0.81 0.05 0.425 2271 280.0 2.35 0.044 1866 -600.9 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.25 14.54 14.51
1532 189.4 -11.0 229 1533 done -0.81 - - 2270 - - - 1866 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
1592 196.2 -11.4 235 1593 done -0.81 - - 2270 - - - 1866 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
1652 202.8 -11.0 241 1657 roll -0.81 - - 2271 - 2.45 0.064 469 -570.2 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.85
1692 207.6 -12.0 245 1697 done -0.81 - - 2260 - 2.38 0.043 1868 587.8 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
1762 215.6 -11.7 252 1763 done -0.81 - - 2260 - - - 1869 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1822 222.6 -11.5 258 1823 done -0.81 - - 2260 - - - 1869 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1882 229.8 -12.1 264 1883 done -0.81 - - 2260 - - - 1869 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1942 237.2 -12.3 270 1943 done -0.81 - - 2260 - - - 1869 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2002 244.6 -12.4 276 2003 done -0.81 - - 2260 - - - 1869 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2063 252.0 -12.2 282 2063 done -0.81 - - 2260 - - - 1868 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2122 259.4 -12.4 288 2123 done -0.81 - - 2260 - - - 1869 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.86
2182 267.0 -12.6 294 2183 done -0.81 - - 2260 - - - 1869 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
2242 274.5 -12.6 300 2243 done -0.81 - - 2254 - - - 1869 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2302 282.2 -12.9 306 2303 done -0.81 - - 2260 - - - 1869 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2362 289.7 -12.6 312 2363 done -0.81 - - 2260 - - - 1869 - -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
2422 297.4 -12.7 318 2423 done -0.81 - - 2260 - - - 1868 - -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.85
2482 304.9 -12.5 323 2483 done -0.81 - - 2260 - - - 1869 - -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
2602 320.0 -12.7 331 2603 done -0.81 - - 2260 - - - 1869 - -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2722 335.2 -12.7 339 2727 roll -0.81 - - 2260 - 2.45 0.062 470 -571.0 -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.86 14.51 14.87
2772 341.1 -13.1 342 2777 done -0.81 0.08 0.375 2272 150.0 2.35 0.041 1873 597.0 -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.20 14.55 14.50
2902 357.5 -12.1 351 2903 done -0.81 - - 2271 - - - 1873 - -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
3022 372.1 -12.1 359 3023 done -0.81 - - 2272 - - - 1873 - -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3142 386.7 -12.2 367 3143 done -0.81 - - 2271 - - - 1874 - -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.88
3262 401.3 -12.2 375 3263 done -0.81 - - 2271 - - - 1875 - -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
3382 416.0 -12.3 383 3383 done -0.81 - - 2271 - - - 1870 - -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
3502 430.8 -12.3 391 3503 done -0.81 - - 2273 - - - 1873 - -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
3622 445.6 -12.2 399 3627 roll -0.81 - - 2272 - 2.45 0.061 470 -572.7 -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.88 14.51 14.88
3667 451.3 -12.6 402 3672 done -0.81 - - 2261 - 2.38 0.041 1879 592.0 -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.70
3803 468.2 -12.7 411 3803 done -0.81 - - 2260 - - - 1880 - -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
3922 483.5 -12.7 419 3923 done -0.81 - - 2260 - - - 1879 - -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
4043 498.4 -12.4 427 4043 done -0.81 - - 2260 - - - 1880 - -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.88
4162 513.2 -12.3 435 4167 roll -0.81 - - 2259 - 2.47 0.061 463 -573.7 -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.89 14.50 14.89
4202 517.1 -12.6 437 4209 done -0.81 0.08 0.374 2271 150.0 2.38 0.041 1877 594.1 -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.19 14.55 14.49
4327 532.9 -11.6 446 4328 done -0.81 - - 2271 - - - 1878 - -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
4447 546.9 -11.6 454 4448 done -0.81 - - 2271 - - - 1878 - -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
4567 560.8 -11.6 462 4568 done -0.81 - - 2271 - - - 1878 - -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
4687 574.5 -11.4 470 4688 done -0.81 - - 2272 - - - 1878 - -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4807 588.3 -11.5 478 4808 done -0.81 - - 2271 - - - 1878 - -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
4932 602.6 -11.3 486 4933 done -0.81 - - 2272 - - - 1878 - -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
5172 629.5 -11.1 498 5177 roll -0.81 - - 2272 - 2.47 0.060 467 -571.3 -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.90
5212 634.2 -11.5 500 5217 done -0.81 - - 2261 - 2.38 0.041 1877 592.4 -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.70
5472 664.2 -11.6 513 5473 done -0.81 - - 2260 - - - 1878 - -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
5712 692.0 -11.6 525 5713 done -0.81 - - 2260 - - - 1878 - -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
5952 719.7 -11.4 537 5953 done -0.81 - - 2265 - - - 1879 - -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6192 747.2 -11.5 549 6193 done -0.81 - - 2260 - - - 1878 - -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6432 774.9 -11.6 561 6437 roll -0.81 - - 2260 - 2.47 0.060 465 -572.1 -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.88
6482 779.9 -12.1 563 6488 done -0.81 0.08 0.374 2272 150.0 2.38 0.040 1879 594.1 -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.19 14.56 14.49
6733 809.1 -11.2 576 6734 done -0.81 - - 2272 - - - 1879 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6973 836.3 -11.3 588 6978 roll -0.81 - - 2272 - 2.50 0.062 465 -565.6 -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.89 14.32 14.90
7013 840.8 -11.3 590 7018 done -0.81 - - 2262 - 2.38 0.040 1870 590.3 -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.64
7273 870.8 -11.5 603 7274 done -0.81 - - 2261 - - - 1871 - -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
7513 898.7 -11.7 615 7518 roll -0.81 - - 2260 - 2.45 0.062 469 -572.2 -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.87 14.31 14.87
7568 903.6 -12.0 617 7574 done -0.81 0.08 0.370 2273 162.5 2.35 0.040 1871 596.6 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.04 14.53 14.32
7813 933.0 -11.2 630 7814 done -0.81 - - 2280 - - - 1871 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
8053 959.2 -10.7 642 8054 done -0.81 - - 2273 - - - 1870 - -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
8293 985.0 -10.7 654 8298 roll -0.81 - - 2273 - 2.47 0.063 461 -570.4 -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.88 14.32 14.89
8338 990.4 -12.2 656 8343 done -0.81 - - 2262 - 2.38 0.040 1877 595.0 -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
8391 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8391 begin apogee
8396 996.1 -9.7 659 8474 done -0.15 0.65 0.249 2484 341.5 - - 1877 - - 71.15 2.618 2169 -4.9 0.367 - - - - - - 14.03 13.97 12.94
8475 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8475 begin climb
8477 999.8 - 663 8555 done 0.81 0.80 0.156 2783 373.8 - - 1878 - 87.6 74.60 2.652 1810 -4.8 0.355 - - - - - - 13.91 13.52 12.52
8794 965.8 12.3 679 8799 roll 0.81 - - 2781 - 2.45 0.063 3260 564.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.45 14.11 14.45
8844 961.3 11.4 681 8848 done 0.81 - - 2791 - 2.40 0.046 1860 -583.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.26 14.14 14.27
9094 927.2 13.0 694 9094 done 0.81 - - 2792 - - - 1859 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.72
9334 895.9 13.0 706 9334 done 0.81 - - 2792 - - - 1860 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.80
9574 865.0 12.7 718 9574 done 0.81 - - 2791 - - - 1859 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
9814 834.2 12.8 730 9814 done 0.81 - - 2792 - - - 1860 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
10054 803.5 12.9 742 10059 roll 0.81 - - 2792 - 2.45 0.062 3260 571.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.85 14.37 14.86
10094 798.3 12.9 744 10098 done 0.81 - - 2802 - 2.38 0.046 1856 -589.9 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.54
10354 763.7 13.3 757 10354 done 0.81 - - 2802 - - - 1856 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.86
10594 732.3 13.0 769 10594 done 0.81 - - 2802 - - - 1856 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
10834 701.5 12.8 781 10838 roll 0.81 - - 2802 - 2.42 0.061 3258 579.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.33 14.88
10883 696.3 12.9 783 10889 done 0.81 0.05 0.481 2801 - 2.35 0.045 1859 -595.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.04 14.38 14.34
11134 663.6 12.7 796 11134 done 0.81 - - 2802 - - - 1859 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
11374 633.1 12.8 808 11374 done 0.81 - - 2801 - - - 1859 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
11614 603.2 12.3 820 11618 roll 0.81 - - 2801 - 2.42 0.060 3259 578.5 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.33 14.88
11648 600.7 12.4 821 11655 done 0.81 0.05 0.490 2798 -60.0 2.35 0.043 1858 -596.2 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.02 14.38 14.33
11894 568.1 12.6 838 11895 done 0.81 - - 2800 - - - 1858 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12014 553.1 12.5 846 12014 done 0.81 - - 2800 - - - 1858 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12134 538.3 12.4 854 12134 done 0.81 - - 2800 - - - 1858 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12254 523.7 12.1 862 12259 roll 0.81 - - 2800 - 2.45 0.060 3262 573.1 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.89 14.33 14.90
12288 519.9 12.3 864 12293 done 0.81 - - 2811 - 2.35 0.043 1858 -597.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.47 14.37 14.50
12419 503.4 12.4 873 12424 roll 0.81 - - 2822 - 2.47 0.063 457 -567.2 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.33 14.87
12444 501.6 12.3 874 12451 done 0.81 0.10 0.349 2793 -290.0 2.35 0.036 1861 597.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.09 14.45 14.41
12569 486.0 11.3 883 12574 roll 0.81 - - 2794 - 2.45 0.063 3260 571.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.86 14.40 14.88
12629 478.9 11.7 887 12634 done 0.81 - - 2803 - 2.38 0.043 1850 -592.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.60
12764 463.6 11.7 896 12769 roll 0.81 - - 2814 - 2.47 0.063 452 -566.0 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.88
12794 460.0 11.8 898 12799 done 0.81 0.08 0.381 2795 -237.5 2.38 0.035 1868 595.0 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.10 14.47 14.41
12929 445.0 10.9 907 12934 roll 0.81 - - 2795 - 2.42 0.063 3259 574.8 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.40 14.87
12989 438.2 11.3 911 12994 done 0.81 - - 2805 - 2.35 0.043 1857 -596.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.61
13124 423.4 11.2 920 13129 roll 0.81 - - 2816 - 2.50 0.062 453 -561.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.37 14.88
13154 420.0 11.4 922 13159 done 0.81 0.08 0.382 2797 -237.5 2.38 0.035 1868 594.5 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.10 14.48 14.41
13290 405.4 10.7 931 13294 roll 0.81 - - 2797 - 2.42 0.062 3262 576.0 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.86 14.40 14.87
13354 398.6 11.3 935 13359 done 0.81 - - 2808 - 2.35 0.043 1860 -596.6 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.58
13484 383.6 11.3 944 13489 roll 0.81 - - 2820 - 2.47 0.062 459 -567.2 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.40 14.87
13519 380.1 11.5 946 13525 done 0.81 0.08 0.386 2799 -262.5 2.35 0.036 1862 597.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.09 14.42 14.40
13650 365.2 11.0 955 13655 roll 0.81 - - 2800 - 2.45 0.063 3261 571.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.47 14.87
13710 358.2 11.6 959 13715 done 0.81 - - 2810 - 2.35 0.043 1860 -596.2 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.67
13845 342.9 11.5 968 13850 roll 0.81 - - 2822 - 2.47 0.062 458 -567.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.89 14.50 14.89
13875 339.4 11.6 970 13880 done 0.81 0.10 0.351 2794 -280.0 2.35 0.036 1861 597.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.14 14.47 14.46
14010 324.6 11.0 979 14015 roll 0.81 - - 2793 - 2.42 0.064 3259 577.7 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.89
14055 319.3 11.5 982 14060 done 0.81 - - 2803 - 2.35 0.042 1861 -594.9 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.66 14.48 14.69
14190 303.8 11.7 991 14195 roll 0.81 - - 2814 - 2.47 0.062 455 -569.2 87.6 - - 1806 - - - - - - - - 14.88 14.49 14.88
14225 300.2 11.9 993 14230 done 0.81 0.08 0.375 2795 -237.5 2.38 0.036 1865 592.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.16 14.46 14.47
14355 284.6 11.7 1006 14360 roll 0.81 - - 2795 - 2.45 0.066 3265 571.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.45 14.88
14420 277.4 11.9 1012 14427 done 0.81 - - 2806 - 2.40 0.043 1868 -582.1 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.59
14485 269.3 11.6 1019 14490 roll 0.81 - - 2817 - 2.53 0.062 451 -560.1 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.86 14.47 14.87
14515 265.7 12.1 1022 14520 done 0.81 0.08 0.379 2798 -237.5 2.38 0.036 1862 592.9 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.16 14.52 14.47
14585 257.4 11.8 1029 14590 roll 0.81 - - 2798 - 2.42 0.065 3256 576.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.86 14.45 14.86
14625 252.4 12.4 1033 14630 done 0.81 - - 2809 - 2.35 0.043 1856 -595.7 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
14695 244.1 12.0 1040 14696 done 0.81 - - 2809 - - - 1856 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.88
14755 236.9 12.0 1046 14760 roll 0.81 - - 2821 - 2.45 0.061 458 -570.6 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.88
14785 233.2 12.3 1049 14790 done 0.81 0.10 0.352 2793 -280.0 2.38 0.037 1864 590.8 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.14 14.57 14.45
14855 225.4 10.8 1056 14860 roll 0.81 - - 2793 - 2.45 0.066 3268 573.1 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.86
14905 219.7 11.5 1061 14910 done 0.81 - - 2802 - 2.38 0.043 1858 -592.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
14975 212.0 11.0 1068 14980 roll 0.81 - - 2814 - 2.47 0.062 454 -568.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.86
15025 206.4 11.3 1073 15030 done 0.81 0.08 0.376 2795 -237.5 2.38 0.036 1865 592.9 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.17 14.55 14.47
15095 199.1 10.1 1080 15100 roll 0.81 - - 2795 - 2.42 0.065 3257 575.2 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.86
15135 195.0 10.4 1084 15140 done 0.81 - - 2805 - 2.35 0.042 1862 -593.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.68
15205 188.3 9.6 1091 15210 roll 0.81 - - 2817 - 2.47 0.061 456 -569.2 89.8 - - 1808 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.86
15250 184.4 9.8 1095 15257 done 0.81 0.08 0.373 2798 -237.5 2.38 0.037 1866 592.4 89.8 - - 1809 - - - - - - - - 14.16 14.52 14.47
15316 178.1 8.7 1102 15337 roll 0.83 - - 2798 - 2.42 0.066 3251 572.3 103.9 13.35 1.873 1743 -4.9 0.092 - - - - - - 14.87 14.47 13.59
15377 172.0 10.4 1108 15382 done 0.83 - - 2809 - 2.33 0.042 1859 -597.4 103.9 - - 1744 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.62
15447 165.8 8.7 1115 15463 roll 0.85 - - 2820 - 2.47 0.061 452 -569.6 117.5 11.95 1.740 1687 -4.8 0.089 - - - - - - 14.74 14.29 13.57
15493 162.1 9.0 1119 15511 done 0.86 - - 2824 - 2.38 0.037 1856 589.9 127.9 9.00 1.655 1646 -4.6 0.087 - - - - - - 14.41 14.32 13.52
15568 153.7 10.6 1127 15573 roll 0.86 - - 2824 - 2.45 0.067 3260 573.1 127.9 - - 1646 - - - - - - - - 14.66 14.22 14.66
15608 149.3 11.0 1131 15613 done 0.86 0.08 0.381 2814 -125.0 2.35 0.044 1860 -595.7 127.9 - - 1647 - - - - - - - - 14.00 14.28 14.28
15678 142.3 10.2 1138 15679 done 0.86 - - 2814 - - - 1860 - 127.9 - - 1647 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
15738 135.8 10.8 1144 15739 done 0.86 - - 2814 - - - 1861 - 127.9 - - 1647 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
15798 129.0 11.3 1150 15799 done 0.86 - - 2813 - - - 1861 - 127.9 - - 1647 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
15859 121.9 12.0 1156 15859 done 0.86 - - 2814 - - - 1861 - 127.9 - - 1646 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
15918 114.4 12.6 1162 15919 done 0.86 - - 2814 - - - 1861 - 127.9 - - 1646 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
15978 106.4 13.4 1168 15983 roll 0.86 - - 2817 - 2.45 0.063 3268 574.3 127.9 - - 1646 - - - - - - - - 14.81 14.29 14.81
16008 102.2 14.1 1171 16013 done 0.86 0.05 0.440 2815 - 2.35 0.043 1860 -599.1 127.9 - - 1646 - - - - - - - - 14.07 14.37 14.34
16073 93.1 13.9 1182 16079 done 0.86 - - 2814 - - - 1861 - 127.9 - - 1647 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
16109 87.9 14.4 1189 16115 roll 0.86 - - 2824 - 2.47 0.063 455 -569.2 127.9 - - 1647 - - - - - - - - 14.81 14.38 14.81
16150 82.1 14.8 1197 16156 done 0.86 - - 2826 - 2.38 0.037 1860 590.3 127.9 - - 1647 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.67
16186 76.6 15.0 1204 16192 roll 0.86 0.05 0.451 2812 -280.0 2.42 0.067 3259 578.1 127.9 - - 1646 - - - - - - - - 14.24 14.46 14.40
16227 69.9 16.0 1212 16234 done 0.86 - - 2824 - 2.35 0.043 1852 -598.7 127.9 - - 1647 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.67
16263 64.2 15.8 1219 16270 done 0.86 - - 2824 - - - 1852 - 127.9 - - 1647 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
16299 58.7 15.6 1226 16305 done 0.86 - - 2824 - - - 1852 - 127.9 - - 1644 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
16335 52.8 17.0 1233 16341 roll 0.86 - - 2835 - 2.45 0.063 458 -569.0 127.9 - - 1647 - - - - - - - - 14.82 14.46 14.82
16462 33.1 15.8 1258 16469 done 0.86 0.08 0.363 2814 -262.5 2.35 0.038 1866 599.1 127.9 - - 1646 - - - - - - - - 14.21 14.54 14.50
16498 27.7 14.2 1265 16505 roll 0.86 - - 2813 - 2.42 0.067 3258 575.2 127.9 - - 1647 - - - - - - - - 14.82 14.28 14.82
16544 21.8 13.5 1274 16551 done 0.86 - - 2824 - 2.35 0.043 1862 -594.0 127.9 - - 1646 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.60
16581 17.3 12.7 1281 16586 done 0.86 - - 2824 - - - 1860 - 127.9 - - 1646 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
16616 12.9 11.7 1288 16622 done 0.86 - - 2825 - - - 1862 - 127.9 - - 1646 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.81
16652 7.2 16.3 1295 16658 done 0.86 - - 2824 - - - 1861 - 127.9 - - 1646 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.81
16688 3.5 9.9 1302 16694 roll 0.86 - - 2825 - 2.45 0.071 3260 571.0 127.9 - - 1646 - - - - - - - - 14.78 14.30 14.78
16697 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16697 begin surface coast
16722 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16722 begin surface
SM 0.70 - - - - -6.86 6.18 0.074 222 35.9 2.40 0.046 1871 -1035.4 384.62 161.85 0.240 601 3.7 -0.001 - - - - - -