prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 61.26 of 150.00 AH used of 24V (59.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.65 of 100.00 AH used of 10V (59.36% remains) | |
| • Surface angle -71.3 deg, depth 2.10 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 18.1 m at 19.5 m depth, ceiling 1.4 m | |
| • GPS1 time: 24 s | • bottom range 66.5 m at 300.0 m, depth 366 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 95 | VBD | -0.76 | - | - | 414 | - | - | - | 2659 | - | -146.0 | -76.53 | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.0 | -1.7 | 11 | 128 | roll | -0.76 | 9.00 | 0.197 | 2802 | 265.3 | 1.88 | 0.077 | 3756 | 583.5 | -146.0 | -15.45 | - | 3559 | -28.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 217 | 19.9 | -17.0 | 31 | 223 | done | -0.76 | - | - | 2802 | - | 1.77 | 0.042 | 2623 | -640.1 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 355 | 44.0 | -16.0 | 56 | 362 | done | -0.76 | - | - | 2802 | - | - | - | 2621 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 494 | 66.3 | -15.4 | 81 | 502 | roll | -0.76 | - | - | 2793 | - | 1.85 | 0.060 | 3756 | 613.5 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 536 | 73.4 | -17.1 | 88 | 544 | done | -0.76 | - | - | 2793 | - | 1.75 | 0.041 | 2656 | -628.6 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 676 | 97.2 | -17.0 | 113 | 683 | done | -0.76 | - | - | 2793 | - | - | - | 2655 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 813 | 121.7 | -18.0 | 127 | 817 | roll | -0.76 | - | - | 2784 | - | 1.80 | 0.061 | 3759 | 613.3 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 870 | 132.5 | -19.5 | 132 | 875 | done | -0.76 | 0.12 | 0.164 | 2818 | 283.3 | 1.70 | 0.041 | 2662 | -645.3 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1013 | 154.7 | -15.3 | 145 | 1021 | done | -0.76 | - | - | 2818 | - | - | - | 2660 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1148 | 175.1 | -14.7 | 158 | 1152 | roll | -0.76 | - | - | 2811 | - | 1.77 | 0.060 | 3754 | 618.1 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1174 | 178.7 | -15.2 | 160 | 1178 | done | -0.76 | - | - | 2811 | - | 1.67 | 0.041 | 2674 | -646.7 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1316 | 199.8 | -14.3 | 173 | 1320 | roll | -0.76 | - | - | 2803 | - | 1.75 | 0.060 | 3754 | 617.1 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1354 | 206.0 | -15.0 | 176 | 1362 | done | -0.76 | - | - | 2802 | - | 1.70 | 0.041 | 2687 | -627.6 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1489 | 225.7 | -14.6 | 189 | 1491 | done | -0.76 | - | - | 2802 | - | - | - | 2687 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1617 | 244.3 | -14.6 | 201 | 1620 | roll | -0.76 | - | - | 2794 | - | 1.73 | 0.060 | 3755 | 617.3 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1642 | 248.2 | -15.8 | 203 | 1646 | done | -0.76 | - | - | 2795 | - | 1.65 | 0.041 | 2687 | -647.3 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1782 | 271.6 | -16.5 | 216 | 1786 | roll | -0.76 | - | - | 2795 | - | 2.28 | 0.049 | 1238 | -635.5 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1803 | 275.6 | -17.2 | 217 | 1812 | done | -0.76 | 0.08 | 0.133 | 2825 | 375.0 | 2.40 | 0.055 | 2693 | 606.2 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2004 | 302.9 | -13.5 | 236 | 2008 | roll | -0.76 | - | - | 2818 | - | 1.70 | 0.060 | 3763 | 629.4 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2060 | 311.5 | -15.1 | 241 | 2064 | done | -0.76 | - | - | 2818 | - | 1.65 | 0.041 | 2692 | -649.1 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2263 | 339.6 | -13.6 | 260 | 2267 | roll | -0.76 | - | - | 2810 | - | 1.75 | 0.060 | 3771 | 616.6 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2302 | 345.6 | -15.2 | 263 | 2309 | done | -0.76 | - | - | 2810 | - | 1.70 | 0.042 | 2704 | -627.6 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2349 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2349 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2354 | 352.7 | 15.5 | 268 | 2493 | roll | -0.17 | 0.60 | 0.125 | 3004 | 323.3 | - | - | 2491 | - | - | 131.10 | 1.008 | 2963 | -4.6 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2493 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2494 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2495 | 358.0 | - | 280 | 2651 | roll | 0.76 | 0.95 | 0.074 | 3307 | 318.9 | 2.50 | 0.048 | 1103 | -555.2 | 146.0 | 147.62 | 0.926 | 2365 | -4.1 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2779 | 333.7 | 11.1 | 305 | 2787 | done | 0.76 | - | - | 3307 | - | 2.50 | 0.050 | 2500 | 558.8 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2977 | 311.3 | 11.1 | 324 | 2981 | roll | 0.76 | - | - | 3317 | - | 2.25 | 0.048 | 1101 | -621.8 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3099 | 297.4 | 11.5 | 334 | 3106 | done | 0.76 | - | - | 3317 | - | 2.33 | 0.051 | 2531 | 613.7 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3298 | 274.5 | 11.6 | 353 | 3302 | roll | 0.76 | - | - | 3317 | - | 1.98 | 0.057 | 3771 | 626.3 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3389 | 262.0 | 14.4 | 361 | 3393 | done | 0.76 | - | - | 3326 | - | 1.92 | 0.041 | 2526 | -648.4 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3594 | 236.4 | 12.6 | 380 | 3597 | roll | 0.76 | - | - | 3327 | - | 2.00 | 0.058 | 3767 | 620.5 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3642 | 229.2 | 14.9 | 384 | 3650 | done | 0.76 | - | - | 3336 | - | 1.92 | 0.038 | 2548 | -634.9 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3778 | 211.8 | 12.7 | 397 | 3779 | done | 0.76 | - | - | 3336 | - | - | - | 2547 | - | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3904 | 195.6 | 12.6 | 409 | 3908 | roll | 0.76 | - | - | 3336 | - | 1.98 | 0.058 | 3773 | 619.2 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3973 | 186.2 | 14.1 | 415 | 3977 | done | 0.76 | 0.12 | 0.168 | 3312 | -200.0 | 1.90 | 0.041 | 2551 | -643.2 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4115 | 170.5 | 10.9 | 428 | 4118 | roll | 0.76 | - | - | 3312 | - | 1.95 | 0.057 | 3764 | 622.1 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4151 | 166.1 | 12.9 | 431 | 4155 | done | 0.76 | - | - | 3319 | - | 1.85 | 0.040 | 2562 | -649.7 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4294 | 148.6 | 12.4 | 444 | 4301 | done | 0.76 | - | - | 3320 | - | - | - | 2560 | - | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4429 | 131.3 | 12.9 | 457 | 4433 | roll | 0.76 | - | - | 3320 | - | 1.95 | 0.057 | 3775 | 623.1 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4477 | 124.3 | 14.3 | 461 | 4487 | done | 0.76 | - | - | 3329 | - | 1.90 | 0.041 | 2577 | -630.5 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4615 | 107.6 | 11.8 | 474 | 4618 | roll | 0.76 | - | - | 3327 | - | 1.90 | 0.057 | 3765 | 625.3 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4641 | 103.4 | 13.7 | 476 | 4650 | done | 0.76 | - | - | 3338 | - | 1.85 | 0.039 | 2589 | -635.7 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4779 | 86.1 | 12.6 | 499 | 4785 | done | 0.76 | - | - | 3337 | - | - | - | 2588 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4913 | 69.0 | 12.9 | 524 | 4921 | roll | 0.76 | - | - | 3337 | - | 1.95 | 0.059 | 3767 | 604.6 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4950 | 64.0 | 14.0 | 530 | 4959 | done | 0.76 | 0.10 | 0.140 | 3313 | -240.0 | 1.85 | 0.040 | 2598 | -631.9 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5090 | 48.3 | 10.8 | 555 | 5096 | done | 0.76 | - | - | 3313 | - | - | - | 2597 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5226 | 33.8 | 9.9 | 580 | 5235 | roll | 0.77 | - | - | 3313 | - | 1.92 | 0.057 | 3764 | 607.8 | 148.4 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5251 | 30.8 | 11.6 | 584 | 5259 | done | 0.77 | - | - | 3321 | - | 1.85 | 0.039 | 2594 | -632.4 | 148.4 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5392 | 15.1 | 11.5 | 609 | 5400 | roll | 0.77 | - | - | 3320 | - | 1.90 | 0.060 | 3764 | 615.8 | 148.4 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5419 | 11.6 | 12.4 | 613 | 5426 | done | 0.77 | - | - | 3329 | - | 1.80 | 0.040 | 2606 | -643.3 | 148.4 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5483 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5483 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5510 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5510 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.12 | - | - | - | - | -8.25 | - | - | 427 | - | - | - | 2663 | - | 300.24 | 82.43 | 0.723 | 1736 | -7.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||