WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 364 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 68.50 of 91.80 AH used of 24V (25.39% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 44.44 of 61.20 AH used of 10V (27.38% remains)
• Surface angle -55.1 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 414
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 92 VBD -1.03 - - 424 - - - 2164 - -117.3 -69.78 - 2789 - - - - - - - - - - -
95 3.5 -5.6 7 127 roll -1.03 11.10 0.149 2528 189.5 2.60 0.074 745 -545.8 -117.3 -15.50 - 3389 -38.7 - - - - - - - - - -
341 36.8 -13.7 29 352 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.054 2159 565.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
688 79.3 -9.4 88 693 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.061 744 -540.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
744 84.7 -9.9 94 753 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.053 2159 566.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1074 116.8 -10.0 125 1085 roll -1.03 - - 2528 - 2.53 0.061 745 -558.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1119 121.5 -10.4 129 1128 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.053 2151 569.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1449 150.8 -8.8 160 1454 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.069 3556 551.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1517 156.9 -8.7 163 1525 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.049 2131 -581.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1847 184.3 -8.2 179 1866 done -1.03 - - 2528 - - - 2128 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2178 210.4 -8.0 195 2187 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.070 3556 560.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2201 212.2 -8.2 196 2210 done -1.03 - - 2528 - 2.42 0.051 2148 -581.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2532 238.0 -7.6 212 2541 roll -1.03 - - 2528 - 2.47 0.066 763 -560.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2553 239.6 -7.4 213 2561 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.054 2153 567.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2885 264.1 -7.5 229 2894 roll -1.03 - - 2528 - 2.50 0.067 764 -555.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2924 267.1 -7.9 230 2933 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.056 2160 551.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3262 291.5 -7.4 247 3278 done -1.03 - - 2528 - - - 2160 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3626 319.7 -7.8 257 3684 done -1.03 - - 2527 - - - 2160 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3989 347.9 -7.7 263 4048 done -1.03 - - 2528 - - - 2160 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4352 373.8 -7.1 269 4411 done -1.03 - - 2528 - - - 2160 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4715 399.5 -7.0 275 4725 roll -1.03 - - 2528 - 2.53 0.069 760 -553.4 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4754 402.4 -8.1 275 4763 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.058 2154 564.4 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5085 426.1 -7.1 281 5143 done -1.03 - - 2528 - - - 2154 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5448 452.1 -7.1 287 5506 done -1.03 - - 2528 - - - 2153 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5811 477.5 -7.1 293 5820 roll -1.03 - - 2528 - 2.53 0.073 763 -549.4 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5840 479.5 -7.9 293 5848 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.061 2153 562.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6182 503.4 -6.9 299 6191 roll -1.03 - - 2528 - 2.53 0.080 3555 554.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6220 506.3 -7.9 299 6229 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.061 2150 -573.5 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6552 529.3 -7.0 305 6561 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.081 3554 550.6 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6597 532.7 -7.6 305 6606 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.061 2150 -573.1 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6921 555.8 -7.1 311 6980 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7285 581.8 -7.2 317 7343 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7648 607.9 -7.2 323 7657 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.081 3554 550.6 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7682 610.2 -8.1 323 7690 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.061 2150 -573.1 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8018 632.0 -6.4 329 8076 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8381 655.7 -6.5 335 8439 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8744 680.0 -6.7 341 8753 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.082 3559 546.1 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8799 683.9 -7.4 341 8808 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.062 2150 -570.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9113 706.1 -7.1 347 9171 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9475 733.8 -7.7 353 9534 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9839 761.7 -7.7 359 9897 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10202 788.7 -7.4 365 10260 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10566 814.3 -7.0 371 10623 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10928 838.8 -6.7 377 10937 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.083 3559 546.1 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10955 840.7 -7.9 377 10964 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.064 2150 -570.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11297 862.9 -6.4 383 11306 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.083 3561 546.9 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11359 867.1 -7.1 383 11365 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.065 2175 -554.4 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11668 887.0 -6.4 389 11726 done -1.03 - - 2528 - - - 2155 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12030 909.4 -6.1 395 12039 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.083 3554 542.2 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12091 913.3 -6.5 395 12100 done -1.03 - - 2528 - 2.58 0.062 2099 -564.0 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12468 936.6 -6.1 402 12477 roll -1.03 - - 2528 - 2.65 0.082 3553 548.7 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12495 938.3 -7.2 402 12504 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.063 2150 -561.2 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12837 957.6 -5.5 408 12845 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.080 748 -549.8 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12893 960.7 -5.9 408 12902 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.067 2152 554.9 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13207 977.0 -5.1 414 13216 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.087 3561 546.1 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13235 978.6 -5.7 414 13243 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.066 2150 -557.7 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13460 990.1 5.2 418 13574 done -0.33 0.73 0.081 2683 212.3 - - 2150 - - 104.78 1.564 2911 -4.5 0.296 - - - - - - - - -
13578 992.6 3.7 420 13698 done 1.03 1.35 0.058 2980 220.0 - - 2150 - 117.3 104.03 1.532 2431 -4.6 0.313 - - - - - - - - -
14002 964.9 7.9 427 14011 roll 1.03 - - 2980 - 2.60 0.080 749 -538.8 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14052 960.7 8.8 427 14061 done 1.03 - - 2980 - 2.60 0.065 2155 540.8 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14372 935.2 8.0 433 14381 roll 1.03 - - 2980 - 2.67 0.078 748 -527.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14439 929.3 9.2 434 14447 done 1.03 - - 2980 - 2.60 0.065 2160 543.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14808 899.1 8.2 440 14867 done 1.03 - - 2980 - - - 2160 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15173 868.7 8.4 446 15232 done 1.03 - - 2980 - - - 2160 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15534 838.9 8.1 452 15543 roll 1.03 - - 2980 - 2.58 0.080 3558 541.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15590 834.3 7.7 452 15599 done 1.03 - - 2980 - 2.60 0.062 2140 -545.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15903 808.8 8.1 458 15961 done 1.03 - - 2980 - - - 2128 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16266 778.9 8.2 464 16275 roll 1.03 - - 2980 - 2.65 0.077 3561 540.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16334 772.9 9.3 465 16343 done 1.03 - - 2980 - 2.55 0.060 2149 -553.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16703 744.0 7.6 471 16712 roll 1.03 - - 2980 - 2.55 0.074 748 -549.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16775 738.4 8.6 472 16784 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.064 2153 544.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17141 713.9 6.5 478 17198 done 1.03 - - 2980 - - - 2153 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17502 691.9 6.0 484 17511 roll 1.03 - - 2980 - 2.62 0.075 742 -538.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17591 686.6 5.6 485 17606 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.062 2154 547.3 128.1 8.75 1.446 2388 -4.6 0.228 - - - - - - - - -
17939 666.0 6.0 491 17948 roll 1.05 - - 2980 - 2.62 0.075 746 -537.4 129.4 - - 2388 - - - - - - - - - - -
17983 663.2 6.5 491 17992 done 1.05 - - 2980 - 2.58 0.062 2157 546.9 129.4 - - 2388 - - - - - - - - - - -
18307 643.3 6.1 497 18366 done 1.05 - - 2980 - - - 2157 - 129.4 - - 2387 - - - - - - - - - - -
18671 621.9 5.8 503 18685 roll 1.05 - - 2980 - 2.67 0.073 749 -527.3 133.8 4.78 1.450 2365 -4.6 0.207 - - - - - - - - -
18754 616.6 6.7 504 18763 done 1.06 - - 2980 - 2.58 0.062 2156 545.3 133.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
19107 594.5 6.2 510 19165 done 1.06 - - 2980 - - - 2155 - 133.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
19470 570.5 6.6 516 19529 done 1.06 - - 2980 - - - 2155 - 133.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
19833 546.6 6.5 522 19842 roll 1.06 - - 2980 - 2.60 0.073 749 -540.8 133.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
19890 542.6 7.7 522 19899 done 1.06 - - 2980 - 2.55 0.061 2152 550.2 133.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
20203 523.2 6.1 528 20262 done 1.06 - - 2979 - - - 2151 - 133.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
20566 501.8 5.8 534 20576 roll 1.06 - - 2980 - 2.67 0.071 749 -525.1 138.6 3.88 1.374 2346 -4.9 0.187 - - - - - - - - -
20610 498.8 6.9 534 20619 done 1.06 - - 2980 - 2.58 0.061 2157 545.7 138.6 - - 2345 - - - - - - - - - - -
20936 478.0 6.4 540 20945 roll 1.06 - - 2980 - 2.58 0.077 3559 543.4 138.6 - - 2345 - - - - - - - - - - -
20974 475.2 6.4 540 20983 done 1.06 - - 2980 - 2.58 0.058 2136 -551.6 138.6 - - 2345 - - - - - - - - - - -
21305 455.7 5.9 546 21364 done 1.06 - - 2980 - - - 2130 - 141.2 2.25 1.386 2335 -4.4 0.153 - - - - - - - - -
21668 435.2 5.6 552 21682 roll 1.07 - - 2980 - 2.67 0.072 3554 533.3 152.4 9.32 1.261 2289 -4.9 0.179 - - - - - - - - -
21713 432.5 5.8 552 21727 done 1.09 - - 2980 - 2.55 0.056 2145 -552.5 159.0 5.60 1.289 2262 -4.8 0.170 - - - - - - - - -
22036 412.6 6.2 558 22095 done 1.10 - - 2980 - - - 2144 - 159.0 - - 2261 - - - - - - - - - - -
22399 388.9 6.6 564 22408 roll 1.10 - - 2980 - 2.53 0.069 756 -548.6 159.0 - - 2261 - - - - - - - - - - -
22426 386.8 8.1 564 22435 done 1.10 - - 2980 - 2.53 0.058 2152 551.8 159.0 - - 2260 - - - - - - - - - - -
22769 363.1 6.8 570 22826 done 1.10 - - 2980 - - - 2152 - 159.0 - - 2260 - - - - - - - - - - -
23131 337.7 7.1 576 23189 done 1.10 - - 2980 - - - 2152 - 159.0 - - 2261 - - - - - - - - - - -
23494 310.7 7.5 582 23553 done 1.10 - - 2980 - - - 2152 - 159.0 - - 2261 - - - - - - - - - - -
23861 283.2 7.2 594 23879 done 1.10 - - 2980 - - - 2152 - 159.0 - - 2261 - - - - - - - - - - -
24192 259.6 7.0 610 24200 roll 1.10 - - 2980 - 2.55 0.067 757 -547.1 159.0 - - 2261 - - - - - - - - - - -
24219 257.5 6.4 611 24228 done 1.10 - - 2980 - 2.50 0.056 2151 557.6 159.0 - - 2261 - - - - - - - - - - -
24544 235.1 7.0 627 24553 roll 1.10 - - 2980 - 2.55 0.067 756 -547.1 159.0 - - 2262 - - - - - - - - - - -
24571 233.3 5.8 628 24586 done 1.10 - - 2980 - 2.53 0.056 2161 555.3 165.3 4.85 1.141 2237 -5.2 0.110 - - - - - - - - -
24895 211.3 6.8 644 24914 done 1.11 - - 2980 - - - 2162 - 165.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
25225 190.6 6.0 660 25234 roll 1.11 - - 2980 - 2.58 0.067 752 -546.5 165.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
25277 187.3 5.8 662 25292 done 1.11 - - 2980 - 2.53 0.055 2157 555.3 171.8 5.25 1.101 2210 -5.1 0.092 - - - - - - - - -
25602 165.5 7.1 678 25611 roll 1.12 0.10 0.061 3010 300.0 2.58 0.065 757 -542.6 171.8 - - 2210 - - - - - - - - - - -
25640 162.3 7.3 679 25649 done 1.12 - - 3010 - 2.53 0.055 2152 551.4 171.8 - - 2210 - - - - - - - - - - -
25973 135.2 7.2 704 25982 roll 1.12 - - 3010 - 2.58 0.065 749 -543.8 171.8 - - 2210 - - - - - - - - - - -
26023 130.9 8.4 708 26031 done 1.12 - - 3010 - 2.53 0.054 2151 554.2 171.8 - - 2210 - - - - - - - - - - -
26357 106.1 6.3 740 26368 roll 1.12 - - 3010 - 2.55 0.065 756 -547.1 171.8 - - 2210 - - - - - - - - - - -
26379 104.5 6.5 742 26388 done 1.12 - - 3010 - 2.53 0.054 2158 554.2 171.8 - - 2210 - - - - - - - - - - -
26707 84.1 5.7 773 26722 roll 1.12 - - 3010 - 2.62 0.067 3555 533.2 180.4 6.85 0.996 2174 -5.3 0.047 - - - - - - - - -
26928 69.5 6.9 806 26933 done 1.13 - - 3010 - 2.53 0.049 2162 -550.6 180.4 - - 2175 - - - - - - - - - - -
27273 57.3 2.6 867 27360 roll 1.13 - - 3010 - 2.60 0.063 747 -544.2 279.8 77.50 0.894 1769 -5.2 0.035 - - - - - - - - -
27477 43.6 8.5 904 27482 done 1.29 0.08 0.036 3049 487.5 2.58 0.052 2148 543.0 279.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
27808 18.3 7.6 938 27818 roll 1.29 - - 3049 - 2.60 0.064 745 -539.6 279.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
27879 11.4 10.5 944 27885 done 1.29 - - 3049 - 2.58 0.054 2147 543.4 279.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -