WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 364 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.20 of 91.80 AH used of 24V (27.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.96 of 61.20 AH used of 10V (26.53% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 260
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.07 - - 429 - - - 2066 - -117.3 -78.45 - 2518 - - - - - - - - - - -
105 4.0 -5.3 4 140 roll -1.07 12.88 0.190 2639 171.6 2.75 0.085 3504 522.9 -117.3 -14.20 - 3106 -41.4 - - - - - - - - - -
213 26.4 -17.5 9 218 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.056 2110 -540.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
528 77.4 -16.4 25 533 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.075 690 -535.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
680 99.7 -12.7 30 685 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.049 2101 553.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
999 138.9 -12.0 41 1004 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.077 3508 541.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1031 142.8 -11.8 42 1036 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.053 2100 -545.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1399 184.8 -11.4 49 1456 done -1.07 - - 2639 - - - 2099 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1761 222.9 -10.3 55 1766 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.077 3499 524.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1807 227.6 -10.2 55 1811 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.054 2101 -548.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2129 260.8 -10.4 61 2134 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.070 692 -541.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2195 267.8 -10.8 62 2200 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.050 2102 552.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2564 305.3 -10.3 68 2568 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.081 3500 537.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2636 313.0 -10.7 68 2641 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.054 2106 -546.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3058 356.4 -10.3 72 3068 roll -1.07 - - 2639 - 2.58 0.079 3500 540.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3109 361.7 -9.9 72 3113 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.054 2103 -547.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3429 392.3 -9.5 75 3548 done -1.07 - - 2638 - - - 2102 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3911 437.2 -9.3 79 3915 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.081 3505 529.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3970 442.7 -9.6 79 3975 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.054 2097 -545.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4283 470.4 -8.8 82 4288 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.082 3499 519.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4309 472.7 -9.2 82 4314 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.055 2094 -544.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4657 504.6 -9.3 85 4667 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.083 3500 536.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4754 514.8 -10.2 85 4759 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.056 2096 -544.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5150 552.9 -9.7 89 5267 done -1.07 - - 2639 - - - 2096 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5631 599.7 -9.8 93 5636 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.084 3507 528.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5683 604.8 -9.8 93 5688 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.057 2102 -544.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6004 634.8 -9.3 96 6122 done -1.07 - - 2639 - - - 2102 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6486 676.7 -8.7 100 6490 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.086 3506 525.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6531 680.4 -8.6 100 6536 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.058 2092 -554.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6858 706.1 -7.8 103 6976 done -1.07 - - 2639 - - - 2092 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7340 742.7 -7.6 107 7345 roll -1.07 - - 2639 - 2.72 0.087 3497 516.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7459 752.9 -8.5 107 7463 done -1.07 - - 2639 - 2.53 0.060 2102 -551.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7833 785.8 -8.8 111 7838 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.088 3492 514.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7872 789.2 -8.9 111 7877 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.059 2096 -541.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8205 817.6 -8.6 114 8325 done -1.07 - - 2639 - - - 2095 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8688 855.6 -7.9 118 8699 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.089 3500 536.3 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8805 865.8 -8.8 118 8810 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.059 2102 -541.9 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9180 895.9 -8.0 122 9299 done -1.07 - - 2639 - - - 2102 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9663 931.9 -7.4 126 9667 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.091 3499 523.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9761 939.7 -8.0 126 9766 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.061 2095 -550.6 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10155 971.6 -8.1 130 10160 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.091 3500 520.4 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10208 975.6 -7.9 130 10212 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2097 -539.6 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10412 990.4 7.4 132 10527 done -0.33 0.82 0.100 2805 202.4 - - 2307 - - 107.10 1.465 2625 -4.5 0.318 - - - - - - - - -
10530 992.9 5.2 133 10647 done 1.07 1.45 0.071 3111 211.0 - - 2308 - 117.3 105.53 1.434 2146 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
11009 965.1 6.0 137 11128 done 1.07 - - 3111 - - - 2307 - 125.6 7.60 1.458 2112 -4.5 0.312 - - - - - - - - -
11491 930.5 7.2 141 11610 done 1.08 - - 3111 - - - 2307 - 125.6 - - 2112 - - - - - - - - - - -
11974 901.7 5.9 145 12092 done 1.08 - - 3111 - - - 2307 - 134.2 7.50 1.464 2076 -4.8 0.311 - - - - - - - - -
12455 875.1 5.5 149 12479 roll 1.09 - - 3111 - 2.78 0.074 902 -505.4 155.0 17.55 1.426 1992 -4.8 0.309 - - - - - - - - -
12506 872.1 6.5 149 12511 done 1.13 - - 3111 - 2.62 0.061 2295 531.7 155.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
12826 852.0 6.3 152 12831 roll 1.13 - - 3111 - 2.75 0.099 3697 509.8 155.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
12899 846.9 7.5 152 12903 done 1.13 - - 3111 - 2.60 0.062 2300 -537.3 155.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
13319 819.3 6.6 156 13438 done 1.13 - - 3111 - - - 2300 - 155.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
13801 786.5 6.8 160 13920 done 1.13 - - 3111 - - - 2301 - 155.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
14283 750.6 7.4 164 14402 done 1.13 - - 3110 - - - 2289 - 155.0 - - 1990 - - - - - - - - - - -
14765 716.6 7.1 168 14770 roll 1.13 - - 3111 - 2.58 0.073 889 -542.6 155.0 - - 1990 - - - - - - - - - - -
14811 713.3 7.0 168 14816 done 1.13 - - 3111 - 2.58 0.060 2308 550.0 155.0 - - 1990 - - - - - - - - - - -
15138 693.1 6.1 171 15257 done 1.13 - - 3111 - - - 2308 - 159.9 3.85 1.373 1973 -4.4 0.235 - - - - - - - - -
15619 664.8 5.9 175 15637 roll 1.14 - - 3111 - 2.80 0.094 3704 498.6 170.5 8.88 1.321 1929 -5.0 0.263 - - - - - - - - -
15678 661.1 6.8 175 15682 done 1.15 - - 3111 - 2.58 0.062 2300 -544.2 170.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
15991 642.8 5.8 178 16110 done 1.15 - - 3111 - - - 2289 - 183.5 11.27 1.289 1876 -4.7 0.247 - - - - - - - - -
16473 610.3 6.7 182 16592 done 1.17 0.10 0.065 3137 260.0 - - 2289 - 183.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
16955 574.2 7.5 186 16960 roll 1.17 - - 3137 - 2.70 0.091 3702 523.3 183.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
17001 570.3 8.2 186 17005 done 1.17 - - 3137 - 2.58 0.063 2286 -548.8 183.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
17328 543.2 8.3 189 17446 done 1.17 - - 3137 - - - 2279 - 183.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
17809 506.4 7.6 193 17814 roll 1.17 - - 3137 - 2.55 0.074 886 -546.3 183.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
17855 502.9 7.2 193 17860 done 1.17 - - 3137 - 2.60 0.058 2329 555.0 183.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
18182 479.0 7.5 196 18187 roll 1.17 - - 3137 - 2.60 0.094 3699 526.9 183.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
18234 474.9 8.1 196 18239 done 1.17 - - 3137 - 2.58 0.060 2301 -541.9 183.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
18555 450.8 7.5 199 18559 roll 1.17 - - 3137 - 2.55 0.071 896 -551.0 183.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
18600 447.2 7.8 199 18605 done 1.17 - - 3137 - 2.55 0.058 2313 555.7 183.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
18928 422.5 7.6 202 19046 done 1.17 - - 3137 - - - 2312 - 183.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
19409 386.6 7.4 206 19527 done 1.17 - - 3137 - - - 2312 - 183.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
19891 350.6 7.4 210 20009 done 1.17 - - 3137 - - - 2312 - 183.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
20373 319.8 6.4 214 20378 roll 1.17 - - 3137 - 2.60 0.090 3702 534.6 183.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
20478 313.2 7.0 214 20483 done 1.17 - - 3137 - 2.55 0.058 2307 -547.1 183.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
20806 292.2 6.4 218 20811 roll 1.17 - - 3137 - 2.60 0.070 896 -542.7 183.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
20852 289.0 6.8 218 20857 done 1.17 - - 3137 - 2.55 0.054 2294 548.2 183.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
21174 267.1 6.8 224 21233 done 1.17 - - 3137 - - - 2294 - 183.5 - - 1878 - - - - - - - - - - -
21538 244.1 6.6 230 21542 roll 1.17 - - 3137 - 2.62 0.087 3702 537.4 183.5 - - 1878 - - - - - - - - - - -
21683 233.2 7.7 232 21688 done 1.17 - - 3137 - 2.55 0.057 2302 -549.0 183.5 - - 1878 - - - - - - - - - - -
22038 208.1 7.0 238 22097 done 1.17 - - 3137 - - - 2303 - 183.5 - - 1878 - - - - - - - - - - -
22401 184.2 6.4 244 22406 roll 1.17 - - 3137 - 2.60 0.072 897 -540.8 183.5 - - 1878 - - - - - - - - - - -
22454 180.8 6.4 244 22459 done 1.17 - - 3137 - 2.50 0.053 2303 562.4 183.5 - - 1878 - - - - - - - - - - -
22770 164.1 5.1 250 22805 roll 1.17 - - 3137 - 2.70 0.084 3700 517.4 215.1 25.98 0.903 1747 -5.0 0.096 - - - - - - - - -
22833 160.4 6.6 251 22837 done 1.22 - - 3137 - 2.60 0.058 2303 -537.3 215.1 - - 1747 - - - - - - - - - - -
23172 142.4 5.0 258 23208 roll 1.22 - - 3136 - 2.72 0.072 897 -516.9 249.3 26.95 0.878 1608 -5.2 0.088 - - - - - - - - -
23241 138.0 6.9 260 23246 done 1.28 - - 3137 - 2.58 0.052 2291 540.3 249.3 - - 1607 - - - - - - - - - - -
23574 116.2 6.4 271 23578 roll 1.28 - - 3137 - 2.62 0.084 3701 538.2 249.3 - - 1607 - - - - - - - - - - -
23633 112.1 6.8 272 23638 done 1.28 - - 3137 - 2.55 0.058 2300 -549.4 249.3 - - 1607 - - - - - - - - - - -
23945 98.7 3.0 283 24023 roll 1.28 - - 3137 - 2.65 0.072 896 -529.8 341.0 72.60 0.826 1233 -5.2 0.065 - - - - - - - - -
24077 91.3 7.4 287 24083 done 1.43 0.20 0.040 3194 285.0 2.58 0.051 2297 543.0 341.0 - - 1233 - - - - - - - - - - -
24412 61.5 8.2 301 24416 roll 1.43 - - 3194 - 2.60 0.068 895 -539.2 341.0 - - 1234 - - - - - - - - - - -
24444 58.6 9.0 302 24449 done 1.43 - - 3194 - 2.55 0.051 2294 548.6 341.0 - - 1234 - - - - - - - - - - -
24760 29.6 9.6 318 24778 done 1.43 - - 3194 - - - 2294 - 341.0 - - 1234 - - - - - - - - - - -