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* dive
| • Previous call tries 1 | • 35.73 of 150.00 AH used of 24V (76.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.07 of 100.00 AH used of 10V (82.93% remains) | |
| • Surface angle -39.3 deg, depth 0.92 m | • Intended pitch -10.5 deg, speed -9.667 cm/s | |
| • GPS1 time: 3 s | • bottom range 12.4 m at 51.3 m, depth 64 m (58 m grid) | |
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 33 | done | -1.95 | - | - | 231 | - | - | - | 2186 | - | -488.8 | -9.95 | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.21 | 26.08 |
| 35 | 1.0 | - | 1 | 64 | roll | -1.95 | 19.33 | 0.410 | 1744 | 78.3 | 2.03 | 0.137 | 1414 | -380.3 | -488.8 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.58 | 25.60 |
| 233 | 42.6 | -15.3 | 17 | 247 | done | -1.95 | - | - | 1745 | - | 1.90 | 0.127 | 2148 | 386.3 | -488.8 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.82 | 25.89 |
| 316 | 55.5 | -14.9 | 23 | 330 | done | -1.95 | - | - | 1745 | - | - | - | 2148 | - | -488.8 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.22 | 26.22 |
| 346 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 346 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 351 | 60.4 | -15.4 | 25 | 395 | roll | -0.56 | 5.05 | 0.221 | 2193 | 88.7 | 0.05 | 0.221 | 2078 | -1400.0 | - | 29.25 | 4.492 | 2174 | -20.0 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 24.60 | 23.78 |
| 396 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 396 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 398 | 64.7 | - | 28 | 453 | roll | 1.95 | 8.62 | 0.124 | 2987 | 92.1 | 2.10 | 0.219 | 2819 | 352.9 | 488.8 | 28.70 | 4.387 | 1603 | -19.9 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | 25.21 | 25.13 | 23.44 |
| 470 | 59.4 | 10.8 | 32 | 488 | done | 1.95 | - | - | 2988 | - | 1.90 | 0.102 | 2106 | -375.3 | 488.8 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.07 | 25.04 | 25.10 |
| 553 | 45.8 | 15.4 | 38 | 567 | roll | 1.95 | - | - | 2988 | - | 2.17 | 0.204 | 1322 | -361.3 | 488.8 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.24 | 25.62 |
| 630 | 33.2 | 16.6 | 44 | 648 | done | 1.95 | - | - | 2988 | - | 1.88 | 0.104 | 2052 | 388.3 | 488.8 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.48 | 25.55 |
| 712 | 20.3 | 15.2 | 50 | 730 | done | 1.95 | - | - | 2988 | - | - | - | 2052 | - | 488.8 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.91 | 25.91 |
| 794 | 8.7 | 13.7 | 56 | 807 | done | 1.95 | - | - | 2988 | - | - | - | 2052 | - | 488.8 | - | - | 1591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.01 | 26.01 |
| 833 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 833 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 838 | 3.1 | 13.8 | 59 | 858 | done | -0.25 | 7.70 | 0.253 | 2322 | -86.5 | - | - | 2054 | - | -154.6 | -6.82 | - | 2359 | -112.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 24.52 | 25.77 |
| 859 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 859 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||